本實用新型涉及一種用于觸摸顯示屏貼合技術領域的機器人撕膜裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中有各種各樣的撕顯示屏保護膜方式，其大部分撕膜方式的目的主要是將保護膜順利撕掉，同時保證撕膜時不影響產(chǎn)品的精度。例如：撕膜時保持產(chǎn)品放置的位置一致，不發(fā)生偏移。若撕膜時產(chǎn)品放置的位置發(fā)生偏移，則將嚴重影響產(chǎn)品接下來的生產(chǎn)的精度。加工時，先使用透明膠帶粘住產(chǎn)品的保護膜，然后將所述保護膜撕掉。由于膠帶粘力強度比較大，是的撕膜時往往連同產(chǎn)品帶起，影響撕膜不穩(wěn)定因素居多。例如：設計結構合理性，調試工藝撕膜時的角度以及撕膜下降量等。若需要滿足上述要求，則需要設計人員往往花費很多心思，設計成本也逐漸在增多，調試起來不一定方便很省事，設備運行起來不夠穩(wěn)定等現(xiàn)象引起。因此，這些現(xiàn)象都降低撕保護膜的效果。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可提高撕保護膜效果的機器人撕膜裝置。

為此解決上述技術問題，本實用新型中的技術方案所采用一種機器人撕膜裝置，其包括底座安裝板，固定安裝在底座安裝板一端的膠片送料機構，所述的膠片送料機構上設置有手抓機構，所述的底座安裝板另外一端設置有取膠片機器人機構，取膠片機器人機構與膠片送料機構之間設置有料帶定位機構，所 述的底座安裝板的底部設置有撕膜料帶機構。

依主要技術特征進一步限定，所述膠片送料機構包括安裝在底座安裝板上的機器人墊板，以及安裝機器人墊板上端的關節(jié)機械手。

依主要技術特征進一步限定，所述手抓機構包括手抓主體，安裝在手抓主體外側的手抓直線滑軌，安裝在手抓主體內側的置于手抓直線滑軌側面或下側的可滑動的手抓拉伸彈簧，設置于手抓主體內部的小型螺牙氣缸，固定安裝在手抓直線滑軌下側的且位于小型螺牙氣缸下方的手抓軟膠壓塊。

依主要技術特征進一步限定，所述取膠片機器人機構包括垂直安裝在底座安裝板上的取膠片固定背板，安裝在取膠片固定背板上端右側的取膠片回轉輪，安裝在取膠片回轉輪外圍的且穿過取膠片回轉輪的取膠片壓緊轉手，安裝在取膠片壓緊轉手外圍的取膠片料帶圈，安裝在取膠片固定背板下端左側的側邊導向輪固定座，分別安裝在側邊導向輪固定座上面的取膠片上導向輪和取膠片下導向輪；安裝在底座安裝板上的且位于在設置于底座安裝板內部的取膠片限位機構；所述取膠片限位機構包括設于底座安裝板上的限位壓塊固定座，安裝在限位壓塊固定座上端的取膠片限位壓塊，設于底座安裝板上且在于限位壓塊固定座側邊的取膠片壓緊氣缸，取膠片限位壓塊在取膠片壓緊氣缸之上，設于安裝在限位壓塊固定座上且在于取膠片限位壓塊左側的取膠片導向輪。

依主要技術特征進一步限定，所述料帶定位機構包括固定安裝在底座安裝板上的料帶定位底座，設置于料帶定位底座兩側的料帶定位滑座，安裝在兩個料帶定位滑座左右兩側的料帶定位頂塊，安裝在設置料帶定位底座內的凹型槽內部的料帶定位光電感應器。

依主要技術特征進一步限定，所述的撕膜料帶機構包括安裝在底座安裝板上面的料帶安裝支架，安裝在料帶安裝支架上的收料電機，安裝在收料電機與料帶安裝支架之間的收料減速電機，安裝在收料減速電機側面的電機調速器， 安裝在收料減速電機伸出側的動力齒輪，安裝在料帶安裝支架上端內側的且與動力齒輪相互垂直設置的收料阻力輪，安裝在收料阻力輪上的傳動齒輪，安裝在料帶安裝支架上端內側的收料傳動軸座，垂直設置在收料傳動軸座一側的且與傳動齒輪相互齒合的第一收料主動齒輪；安裝設置于收料阻力輪上端的收料導向輪，安裝在收料傳動軸座另外一側的第二收料主動齒輪，安裝在收料傳動軸座內部的且兩端分別連接第一收料主動齒輪，第二收料主動齒輪的第一收料傳動軸，與第二收料主動齒輪相互齒合的收料從動齒輪，與收料從動齒輪連接的第二收料轉軸，套設于第二收料轉軸外圍的回收料帶，用于將回收料帶固定緊固的收料把手。

本實用新型的有益技術效果：因所述的膠片送料機構上設置有手抓機構，所述的底座安裝板另外一端設置有取膠片機器人機構，取膠片機器人機構與膠片送料機構之間設置有料帶定位機構，所述的底座安裝板的底部設置有撕膜料帶機構。膠片送料機構供料，料帶經(jīng)過料帶定位機構，料帶定位機構將料帶定位，料帶底帶經(jīng)過收料導向輪后由料帶收料機構收緊，料帶定位機構自帶光纖感應器識別膠片的位置，提供信號給關節(jié)機械手，關節(jié)機械手判定位置，帶動手抓機構夾取膠片后，關節(jié)機械手控制手抓機構夾取膠片撕后OCA膜，待撕膜結束，關節(jié)機械手搬運手抓機構并撕膜膠片離型膜至回收箱上方，手抓機構松開，膠片并離型膜掉落。此過程，撕膜速度快，生產(chǎn)穩(wěn)定，提高設備的生產(chǎn)效率，有利于提高撕保護膜效率。

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

【附圖說明】

圖1為本實用新型中機器人撕膜裝置的整體立體圖；

圖2為本實用新型中機器人撕膜裝置的部分整體示意圖；

圖3為本實用新型中膠片送料機構的示意圖；

圖4為本實用新型中料帶定位機構的示意圖；

圖5為本實用新型中撕膜料帶機構的立體示意圖；

圖6為本實用新型中撕膜料帶機構的截面示意圖。

【具體實施方式】

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參考圖1至圖5所示，下面結合實施例說明一種機器人撕膜裝置，其包括底座安裝板1，膠片送料機構2，手抓機構3，取膠片機器人機構4，料帶定位機構5，撕膜料帶機構6。

所述膠片送料機構2包括安裝在底座安裝板1上的機器人墊板20，以及安裝機器人墊板20上端的關節(jié)機械手21。

所述手抓機構3包括手抓主體30，安裝在手抓主體30外側的手抓直線滑軌31，安裝在手抓主體30內側的置于手抓直線滑軌31側面或下側的可滑動的手抓拉伸彈簧32，設置于手抓主體30內部的小型螺牙氣缸33，固定安裝在手抓直線滑軌31下側的且位于小型螺牙氣缸33下方的手抓軟膠壓塊34。

所述取膠片機器人機構4包括垂直安裝在底座安裝板1上的取膠片固定背板40，安裝在取膠片固定背板40上端右側的取膠片回轉輪41，安裝在取膠片回轉輪41外圍的且穿過取膠片回轉輪41的取膠片壓緊轉手42，安裝在取膠片壓緊轉手42外圍的取膠片料帶圈43，安裝在取膠片固定背板40下端左側的側 邊導向輪固定座44，分別安裝在側邊導向輪固定座44上面的取膠片上導向輪45和取膠片下導向輪46；安裝在底座安裝板1上的且位于在設置于底座安裝板1內部的取膠片限位機構；所述取膠片限位機構包括設于底座安裝板1上的限位壓塊固定座47，安裝在限位壓塊固定座47上端的取膠片限位壓塊48，設于底座安裝板1上且在于限位壓塊固定座47側邊的取膠片壓緊氣缸49，取膠片限位壓塊48在取膠片壓緊氣缸49之上，設于安裝在限位壓塊固定座47上且在于取膠片限位壓塊48左側的取膠片導向輪401。

所述料帶定位機構5包括固定安裝在底座安裝板1上的料帶定位底座51，設置于料帶定位底座51兩側的料帶定位滑座52，安裝在兩個料帶定位滑座52左右兩側的料帶定位頂塊53，安裝在設置料帶定位底座52內的凹型槽內部的料帶定位光電感應器54。

所述的撕膜料帶機構6包括安裝在底座安裝板1上面的料帶安裝支架60，安裝在料帶安裝支架60上的收料電機61，安裝在收料電機61與料帶安裝支架60之間的收料減速電機62，安裝在收料減速電機62側面的電機調速器63，安裝在收料減速電機62伸出側的動力齒輪64，安裝在料帶安裝支架60上端內側的且與動力齒輪64相互垂直設置的收料阻力輪65，安裝在收料阻力輪65上的傳動齒輪66，安裝在料帶安裝支架60上端內側的收料傳動軸座67，垂直設置在收料傳動軸座67一側的且與傳動齒輪66相互齒合的第一收料主動齒輪68；安裝設置于收料阻力輪65上端的收料導向輪69，安裝在收料傳動軸座67另外一側的第二收料主動齒輪601，安裝在收料傳動軸座67內部的且兩端分別連接第一收料主動齒輪68，第二收料主動齒輪601的第一收料傳動軸602，與第二收料主動齒輪601相互齒合的收料從動齒輪603，與收料從動齒輪603連接的第二收料轉軸604，套設于第二收料轉軸604外圍的回收料帶605，用于將回收料帶605固定緊固的收料把手606。

膠片送料機構2固定安裝在底座安裝板1一端，手抓機構3安裝在膠片送料機構2上，取膠片機器人機構4安裝在所述的底座安裝板1另外一端，料帶定位機構5安裝取膠片機器人機構4與膠片送料機構2之間，撕膜料帶機構6安裝在所述的底座安裝板1的底部。

撕保護膜的工藝流程為：膠片送料機構2提供料帶，料帶經(jīng)過料帶定位機構5，料帶定位機構5將料帶定位，料帶的底帶經(jīng)過取膠片導向輪401后，由料帶收料機構收緊，料帶定位機構5自帶光纖感應器識別膠片的位置，提供信號給關節(jié)機械手21，關節(jié)機械手21判定位置，帶動手抓機構3夾取膠片，小型螺牙氣缸33把撕膜膠片夾緊，粘到后OCA膠膜端角后，取膠片軟膠壓塊34克服拉伸彈簧32拉力，按壓保護膜膠片和后OCA膠膜，使保護膜的膠片和后OCA膠膜粘接更牢固；關節(jié)機械手21控制小型螺牙氣缸夾頭機構夾取膠片撕后OCA膜，保護膜結束，關節(jié)機械手21搬運小型螺牙氣缸夾頭機構并撕膜膠片離型膜至回收箱上方，小型螺牙氣缸33松開，膠片并離型膜掉落。

綜上所述，因所述的膠片送料機構2上設置有手抓機構3，所述的底座安裝板1另外一端設置有取膠片機器人機構4，取膠片機器人機構4與膠片送料機構2之間設置有料帶定位機構5，所述的底座安裝板1的底部設置有撕膜料帶機構6。膠片送料機構2供料，料帶經(jīng)過料帶定位機構5，料帶定位機構5將料帶定位，料帶底帶經(jīng)過收料導向輪401后由料帶收料機構收緊，料帶定位機構5自帶光纖感應器識別膠片的位置，提供信號給關節(jié)機械手21，關節(jié)機械手21判定位置，帶動手抓機構3夾取膠片后，關節(jié)機械手21控制手抓機構3夾取膠片撕后OCA膜，待撕膜結束，關節(jié)機械手21搬運手抓機構3并撕膜膠片離型膜至回收箱上方，手抓機構3松開，膠片并離型膜掉落。此過程，撕膜速度快，生產(chǎn)穩(wěn)定，提高設備的生產(chǎn)效率，有利于提高撕保護膜效率。

以上參照附圖說明了本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此局限本實用新型 的權利范圍。本領域技術人員不脫離本實用新型的范圍和實質內所作的任何修改、等同替換和改進，均應在本實用新型的權利范圍之內。