本實用新型涉及制鞋機(jī)領(lǐng)域，主要涉及一種帶自動收料裝置的中底定型機(jī)及自動收料裝置。

背景技術(shù)：

目前，中底定型機(jī)對中底定型完畢后，由機(jī)械手從定型工位中取出，然后直接落入收料框中，中底在收料框中是雜亂無序地堆放著，沒有固定的朝向，沒有固定的擺放位置。為了將中底轉(zhuǎn)移至下一工序，工人需要人手將每只中底地從收料框中拿出并一只一只按統(tǒng)一朝向整理成一摞，再轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序。這樣，就需要浪費時間和人力去整理中底，降低了生產(chǎn)效率。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶自動收料裝置的中底定型機(jī)及自動收料裝置，旨在解決現(xiàn)有中底定型機(jī)對中底定型完畢后中底需要人工收集整理導(dǎo)致生產(chǎn)效率低的問題。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種自動收料裝置，其中，包括基座以及設(shè)置在基座上的導(dǎo)流槽、推料機(jī)構(gòu)、收料架和托料板；

導(dǎo)流槽傾斜于水平面設(shè)置；收料架設(shè)置與導(dǎo)流槽出口處，且垂直于導(dǎo)流槽設(shè)置；托料板與收料架平行設(shè)置，位于收料架下方；

推料機(jī)構(gòu)包括推料板和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述推料板設(shè)置在導(dǎo)流槽的出口處，并且推料板與收料架的收料口相對，推料板的運(yùn)動方向與收料架平行，推料板與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動機(jī)構(gòu)推送推料板在導(dǎo)流槽的出口處與收料架的收料口之間來回運(yùn)動；

收料架包括兩個相對且平行設(shè)置的收料夾板，兩個收料夾板與托料板共同形成收容中底的空間；兩個收料夾板相對的內(nèi)側(cè)設(shè)置有中底夾持限定結(jié)構(gòu)。

所述的自動收料裝置，其中，所述自動收料裝置還包括一對彈簧鋼片；一個收料夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一片彈簧鋼片，所述彈簧鋼片對稱設(shè)置在推料板和中底夾持限定結(jié)構(gòu)之間。

所述的自動收料裝置，其中，所述托料板上滑動設(shè)置有一滑塊。

所述的自動收料裝置，其中，所述自動收料機(jī)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)和光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器設(shè)置在導(dǎo)流槽內(nèi)，所述推料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和光電感應(yīng)器分別與控制系統(tǒng)相連接。

所述的自動收料裝置，其中，所述收料夾板上設(shè)置有調(diào)節(jié)收料夾板間距的第一調(diào)節(jié)腰孔，所述收料夾板通過螺栓穿過第一調(diào)節(jié)腰孔固定在基座上。

所述的自動收料裝置，其中，所述托料板上也對應(yīng)設(shè)置有調(diào)節(jié)收料架與托料板間距的第二調(diào)節(jié)腰孔，所述托料板通過螺栓穿過第二調(diào)節(jié)腰孔固定在基座上。

所述的自動收料裝置，其中，兩個收料夾板之間設(shè)置一連接板，其中一個收料夾板的一端是固定設(shè)置在基座上；另一個收料夾板的一端滑動設(shè)置連接板之上，且其頂端設(shè)置有一用于調(diào)節(jié)其在連接板上的位置的調(diào)節(jié)把手。

所述的自動收料裝置，其中，所述中底夾持限定結(jié)構(gòu)為毛刷、鋼刷、硅膠條、海綿條、彈簧或閘桿。

所述的自動收料裝置，其中，所述中底夾持限定結(jié)構(gòu)為一排均勻設(shè)置的毛刷結(jié)構(gòu)。

一種帶自動收料裝置的中底定型機(jī)，其中，包括中底定型機(jī)、導(dǎo)流通道和如上所述的自動收料裝置，所述導(dǎo)流通道連接中底定型機(jī)的出料口和導(dǎo)流槽的進(jìn)料口。

有益效果：本實用新型的一種帶自動收料裝置的中底定型機(jī)及自動收料裝置，所述自動收料裝置可以將加工好的中底有序地收入收料架中整理成一摞，轉(zhuǎn)運(yùn)至下一工序時，將一摞中底從收料架中抽出即可，無需浪費時間和人力去整理中底，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型自動收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型自動收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種帶自動收料裝置的中底定型機(jī)及自動收料裝置，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型所提供的一種自動收料裝置，結(jié)合圖1和圖2所示，包括基座10以及設(shè)置在基座10上的導(dǎo)流槽20、推料機(jī)構(gòu)50、收料架30和托料板40；

導(dǎo)流槽20傾斜于水平面設(shè)置，使中底進(jìn)入導(dǎo)流槽20時能順著導(dǎo)流槽20向下滑動；收料架30設(shè)置于導(dǎo)流槽20出口處，且垂直于導(dǎo)流槽20設(shè)置；托料板40與收料架30平行設(shè)置，位于收料架30下方；

推料機(jī)構(gòu)50包括推料板和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述推料板設(shè)置在導(dǎo)流槽20的出口處，并且推料板與收料架30的收料口相對，推料板的運(yùn)動方向與收料架30平行，推料板與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動機(jī)構(gòu)推送推料板在導(dǎo)流槽20的出口處與收料架30的收料口之間來回運(yùn)動，將加工好的中底推入收料架30；

收料架30包括兩個相對且平行設(shè)置的收料夾板31，兩個收料夾板31與托料板40共同形成收容中底的空間；兩個收料夾板31相對的內(nèi)側(cè)設(shè)置有中底夾持限定結(jié)構(gòu)32，用于將中底按順序地固定在兩個收料夾板31之間；

托料板40設(shè)置在收料架30的下方，并且與收料架30平行設(shè)置。

所述自動收料裝置的工作原理為：當(dāng)中底經(jīng)過中底定型機(jī)定型加工后，加工好的中底進(jìn)入導(dǎo)流槽20，沿著導(dǎo)流槽20滑動至導(dǎo)流槽20的出口，中底停留在推料板和收料架30之間，托料板40托住中底的底部使中底不再繼續(xù)向下移動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推料板向收料架30運(yùn)動的同時推動中底進(jìn)入收料架30的中底夾持限定結(jié)構(gòu)32中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動推料板復(fù)位，中底卡在中底夾持限定結(jié)構(gòu)32中不往回掉；待下一個中底到達(dá)推料板和收料架30之間，推料板繼續(xù)將下一個中底向收料架30推送，下一個中底占據(jù)前一中底的位置，將前面的中底向上推移。這樣，中底不斷地被推進(jìn)入收料架30中，待收料架30收容一定數(shù)量的中底后，工人可以根據(jù)需要直接從收料架30中抽出一摞中底，無需再人工收集整理，方便快捷，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述自動收料裝置還包括一對彈簧鋼片33；一個收料夾板31的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一片彈簧鋼片33，所述彈簧鋼片33對稱設(shè)置在推料板和中底夾持限定結(jié)構(gòu)32之間。所述彈簧鋼片33用于固定中底在推料板上的位置，便于推料板將中底推上中底夾持限定結(jié)構(gòu)32之中，并與其他中底保持平行。當(dāng)中底沿著導(dǎo)流槽20滑動至導(dǎo)流槽20的出口，中底停留 在推料板和彈簧鋼片33之間，推料板將中底推向收料架30，中底穿過彈簧鋼片33，進(jìn)入收料架30的中底夾持限定結(jié)構(gòu)32之中。

進(jìn)一步地，所述托料板40上滑動設(shè)置有一滑塊41。所述滑塊41用于壓住中底的底部，所述滑塊41具有一定的重量。因為中底夾持限定結(jié)構(gòu)32是用于固定中底的中上部，當(dāng)推料板不斷地推送中底，會容易導(dǎo)致前面的中底的底部翹起，因此，通過具有一定重量的滑塊41壓住收料架30上中底的底部，有利于收料架30上的中底保持整齊。

進(jìn)一步地，所述自動收料機(jī)構(gòu)還包括控制系統(tǒng)和光電感應(yīng)器，所述光電感應(yīng)器設(shè)置在導(dǎo)流槽20內(nèi)，所述推料機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和光電感應(yīng)器分別與控制系統(tǒng)相連接。當(dāng)光電感應(yīng)器感應(yīng)到有下一個中底經(jīng)過導(dǎo)流槽20，將信號發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則發(fā)送信號到驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動，將上一個中底推入到收料架30上，為下一個到達(dá)的中底騰出位置。所述推料機(jī)構(gòu)50的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是氣缸，推料板與氣缸的活塞桿相連，通過活塞桿的運(yùn)動帶動推料板的運(yùn)動。

進(jìn)一步地，所述中底夾持限定結(jié)構(gòu)32可以為毛刷、鋼刷、硅膠條、海綿條、彈簧、閘桿等。所述中底夾持限定結(jié)構(gòu)32用于將中底固定在收料架30上，中底夾持限定結(jié)構(gòu)32與托料板40配合，將中底整齊地收集在收料架30中。優(yōu)選地，本實用新型采用一排均勻設(shè)置的毛刷結(jié)構(gòu)作為中底夾持限定結(jié)構(gòu)32，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、安裝方便、使用效果好、維護(hù)成本低。

進(jìn)一步地，所述收料夾板31上設(shè)置有調(diào)節(jié)收料夾板31間距的第一調(diào)節(jié)腰孔34，所述收料夾板31通過螺栓穿過第一調(diào)節(jié)腰孔34固定在基座10上。這樣，就可以根據(jù)中底的寬度大小，調(diào)節(jié)收料夾板31之間的距離，使收料架30適用于各種寬度的中底。所述托料板40上也對應(yīng)設(shè)置有調(diào)節(jié)收料架30與托料板40間距的第二調(diào)節(jié)腰孔42，所述托料板40通過螺栓穿過第二調(diào)節(jié)腰孔42固定在基座10上。這樣，就可以根據(jù)中底的長度大 小，調(diào)節(jié)托料板40與收料架30之間的距離，使收料架30適用于各種長度的中底。

兩個收料夾板31之間可以設(shè)置一連接板34，其中一個收料夾板31的一端與連接板34固定連接上；另一個收料夾板31的一端滑動設(shè)置連接板34之上，且其頂端設(shè)置有一調(diào)節(jié)把手35，用于調(diào)節(jié)其在連接板34上的位置。這樣，兩個收料夾板31的一端設(shè)置在基座10上，另一端通過連接板34連接，連接板34可以保證兩個收料夾板31兩端的間距保持一致。當(dāng)通過第一調(diào)節(jié)腰孔34調(diào)節(jié)收料夾板31在基座10上的距離后，還需要通過調(diào)節(jié)把手35調(diào)節(jié)收料夾板31在連接板34上的距離，使調(diào)節(jié)收料夾板31兩端的間距保持一致。

本實用新型中還提供一種帶自動收料裝置的中底定型機(jī)，該帶自動收料裝置的中底定型機(jī)包括中底定型機(jī)、導(dǎo)流通道和如上所述的自動收料裝置，所述導(dǎo)流通道連接所述中底定型機(jī)的出料口和導(dǎo)流槽20的進(jìn)料口。所述導(dǎo)流通道使中底始終以同一面和同一朝向落入導(dǎo)流槽20中，保證中底能整齊統(tǒng)一地收入收料架30中。所述導(dǎo)流通道可以是一輸送帶或管徑稍大于中底寬度的流道，導(dǎo)流通道的形式可以是多樣的，在此不贅述。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。