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      應(yīng)用于LED插件機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)快速上板機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):11831912閱讀:180來(lái)源:國(guó)知局

      本實(shí)用新型涉及LED自動(dòng)插件領(lǐng)域,具體涉及一種應(yīng)用于LED插件機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)快速上板機(jī)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      目前的插件機(jī),包括插裝平臺(tái)、插件機(jī)構(gòu)就送料機(jī)構(gòu),工作時(shí),通常通過(guò)人工將PCB板固定在插裝平臺(tái)上,然后由送料機(jī)構(gòu)配合插件機(jī)構(gòu)向PCB板上插件;這種上板方式采用人工放板,一次一張,速度慢,效率低,無(wú)法滿足生產(chǎn)需求。綜上所述,現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷:現(xiàn)有插件機(jī)的上板固定采用人工放板,速度慢,效率低,浪費(fèi)人力資源,無(wú)法滿足生產(chǎn)需求。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題而提供一種新型的應(yīng)用于LED插件機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)快速上板機(jī)構(gòu)。

      本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:應(yīng)用于LED插件機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)快速上板機(jī)構(gòu),包括底板;所述底板表面設(shè)置有支撐部、對(duì)位機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu);所述底板一側(cè)設(shè)置為入料端,相對(duì)另一側(cè)為止位端;其中:支撐部,包括兩相對(duì)設(shè)置且位于所述底板表面的第一支撐板及第二支撐板,所述第一支撐板與第二支撐板底部與所述底板表面滑動(dòng)連接,所述第一支撐板與第二支撐板可相對(duì)移動(dòng);所述第一支撐板與第二支撐板內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一凸臺(tái),所述凸臺(tái)上部設(shè)置有移料機(jī)構(gòu);所述移料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一支撐板上的升降氣缸、設(shè)置于所述升降氣缸活塞桿端部的步進(jìn)電機(jī)及連接于所述步進(jìn)電機(jī)輸出端的皮輪,所述皮輪底部位于所述凸臺(tái)表面正上方;對(duì)位機(jī)構(gòu),包括設(shè)置于所述底板表面的第一平移氣缸及第二平移氣缸,所述第一平移氣缸與第二平移氣缸分別設(shè)置于所述第一支撐板與第二支撐板外側(cè),第一平移氣缸與第二平移氣缸的活塞桿端部分別與所述第一支撐板與第二支撐板側(cè)部連接;下料機(jī)構(gòu),包括一傾板,所述傾板位于上方的一端連接所述底板的入料端下側(cè),所述傾板位于下方的一端連接一集料箱。

      所述的上板機(jī)構(gòu),所述凸臺(tái)表面設(shè)置有一排間隔設(shè)置的滾輪,所述滾輪表面設(shè)置有若干橡膠凸點(diǎn)。

      所述的上板機(jī)構(gòu),所述止位端包括一固定于所述底板表面的擋板,所述擋板位于所述支撐部側(cè)部且垂直于所述第一支撐板與第二支撐板。

      所述的上板機(jī)構(gòu),所述擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有行程開關(guān),所述行程開關(guān)電性連接所述步進(jìn)電機(jī)。

      所述的上板機(jī)構(gòu),所述傾板底部設(shè)置有震動(dòng)裝置,所述震動(dòng)裝置頂部與所述傾板底面固定連接。

      所述的上板機(jī)構(gòu),所述底板中部設(shè)置有牽引裝置;所述牽引裝置包括一牽引桿,所述牽引桿底端鉸鏈于所述底板表面,所述牽引桿上接近底板的位置連接有歸位彈簧一,所述歸位彈簧一另一端連接所述底板表面,所述牽引桿頂端鉸鏈有一托板,所述托板底部與牽引桿上側(cè)之間連接有歸位彈簧二。

      本實(shí)用新型的有益效果為:使用上述方案的上板機(jī)構(gòu),能使LED燈板自動(dòng)從料盒處穩(wěn)定地滑入底板位置,并精確固定及釋放LED燈板,而且速度快效率高,進(jìn)一步提高LED燈板生產(chǎn)效率。

      附圖說(shuō)明

      圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      以下各實(shí)施例的說(shuō)明是參考附加的圖式,用以例示本實(shí)用新型可用以實(shí)施的特定實(shí)施例。本實(shí)用新型所提到的方向用語(yǔ),例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「?jìng)?cè)面」等,僅是參考附加圖式的方向。因此,使用的方向用語(yǔ)是用以說(shuō)明及理解本實(shí)用新型,而非用以限制本實(shí)用新型。在圖中,結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號(hào)表示。

      如圖1所示,本實(shí)用新型的應(yīng)用于LED插件機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)快速上板機(jī)構(gòu),包括底板1;所述底板1表面設(shè)置有支撐部、對(duì)位機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu);所述底板1一側(cè)設(shè)置為入料端,相對(duì)另一側(cè)為止位端;所述底板1的入料端通過(guò)上料機(jī)構(gòu)將LED燈板2放到其上部;所述底板1底部設(shè)置有機(jī)架以支撐上板機(jī)構(gòu);所述底板1上部具有插件機(jī)構(gòu),待上板機(jī)構(gòu)將LED燈板2定位并固定后,插件機(jī)構(gòu)開始向LED燈板2上安插LED燈珠,LED燈板2插件完成后由下料機(jī)構(gòu)將LED燈板2移出底板1以收集。

      支撐部,包括兩相對(duì)設(shè)置且位于所述底板1表面的第一支撐板301及第二支撐板302,所述第一支撐板301與第二支撐板302底部與所述底板1表面滑動(dòng)連接,所述第一支撐板301與第二支撐板302可相對(duì)移動(dòng);所述第一支撐板301與第二支撐板302內(nèi)側(cè)分別設(shè)置一凸臺(tái)4,所述凸臺(tái)4上部設(shè)置有移料機(jī)構(gòu);所述移料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一支撐板301上的升降氣缸5、設(shè)置于所述升降氣缸5活塞桿端部的步進(jìn)電機(jī)6及連接于所述步進(jìn)電機(jī)6輸出端的皮輪7,所述皮輪7底部位于所述凸臺(tái)4表面正上方;LED燈板2被上料機(jī)構(gòu)送入支撐部,LED燈板2的一端先搭在所述凸臺(tái)4上表面,緊接著,所述升降氣缸5下降,所述皮輪7底部下降貼在LED燈板2上表面,皮輪7轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦LED燈板2表面使LED燈板2向底板1的止位端移動(dòng),LED燈板2完全進(jìn)入支撐部后,插件機(jī)構(gòu)開始對(duì)LED燈板2進(jìn)行插件。

      對(duì)位機(jī)構(gòu),包括設(shè)置于所述底板1表面的第一平移氣缸8及第二平移氣缸,所述第一平移氣缸8與第二平移氣缸分別設(shè)置于所述第一支撐板301與第二支撐板302外側(cè),第一平移氣缸8與第二平移氣缸的活塞桿端部分別與所述第一支撐板301與第二支撐板302側(cè)部連接;所述第一平移氣缸8與第二平移氣缸用于移動(dòng)所述第一支撐板301與第二支撐板302,待LED燈板2完全進(jìn)入支撐部后,所述第一支撐板301與第二支撐板302向相對(duì)的方向移動(dòng)從而夾緊LED燈板2,同時(shí)可扶正LED燈板2的方向。

      下料機(jī)構(gòu),包括一傾板,所述傾板位于上方的一端連接所述底板1的入料端下側(cè),所述傾板位于下方的一端連接一集料箱;待LED燈板2插件完成后,所述皮輪7反向轉(zhuǎn)動(dòng)使LED燈板2向入料后方向移動(dòng),LED燈板2通過(guò)傾板導(dǎo)向后移動(dòng)進(jìn)入集料箱。

      所述凸臺(tái)4表面設(shè)置有一排間隔設(shè)置的滾輪,所述滾輪表面設(shè)置有若干橡膠凸點(diǎn);所述滾輪為了便于LED燈板2在所述凸臺(tái)4表面移動(dòng)。

      所述的上板機(jī)構(gòu),所述止位端包括一固定于所述底板1表面的擋板9,所述擋板9位于所述支撐部側(cè)部且垂直于所述第一支撐板301與第二支撐板302;進(jìn)一步,所述擋板9內(nèi)側(cè)設(shè)置有行程開關(guān),所述行程開關(guān)電性連接所述步進(jìn)電機(jī)6;LED燈板2前端接觸到所述擋板9表面后即到達(dá)指定插件位置,當(dāng)LED燈板2抵觸所述行程開關(guān)時(shí),所述步進(jìn)電機(jī)6停止工作,所述皮輪7停止對(duì)LED燈板2摩擦移動(dòng)。

      所述傾板底部設(shè)置有震動(dòng)裝置,所述震動(dòng)裝置頂部與所述傾板底面固定連接,LED燈板2插件完成后,所述皮輪7反轉(zhuǎn)將LED燈板2移出底板1,LED燈板2從傾板滑向集料箱以收集;為了避免LED燈板2卡在所述傾板上,所述震動(dòng)裝置使傾板表面震動(dòng)以增加LED燈板2的活動(dòng)頻率,使其順暢的移動(dòng)到集料箱中。

      所述的上板機(jī)構(gòu),所述底板1中部設(shè)置有牽引裝置;所述牽引裝置包括一牽引桿,所述牽引桿底端鉸鏈于所述底板1表面,所述牽引桿上接近底板1的位置連接有歸位彈簧一,所述歸位彈簧一另一端連接所述底板1表面,所述牽引桿頂端鉸鏈有一托板,所述托板底部與牽引桿上側(cè)之間連接有歸位彈簧二;所述牽引桿正常狀態(tài)時(shí)受所述歸位彈簧一作用力為站立姿態(tài),所述托板受所述歸位彈簧二作用力平行于底板1表面,上料時(shí),LED燈板2底部先接觸到所述托板,所述牽引桿受重力后旋轉(zhuǎn)貼向凸臺(tái)4,所述托板彈力在牽引桿旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保持平行,牽引桿旋轉(zhuǎn)直至LED燈板2完全落在凸臺(tái)4上;所述牽引裝置的作用是輔助LED燈板2平穩(wěn)地落在所述支撐部上。

      采用上述方案,本實(shí)用新型的上板機(jī)構(gòu),能使LED燈板2自動(dòng)從料盒處穩(wěn)定地滑入工作臺(tái)位置,并精確固定及釋放LED燈板2,而且速度快效率高,進(jìn)一步提高LED燈板2生產(chǎn)效率。

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