本實用新型涉及一種汽車制造廠的生產(chǎn)線用輔助工裝，尤其是涉及一種汽車框架構件的上線輔助裝置，其適用于在汽車主機廠的總裝線上將諸如前副車架總成一類的大型框架構件從物料架上轉運到生產(chǎn)線的托盤上。

背景技術：

在汽車主機廠的總裝線上，需要將各種零部件總成從存放零部件總成的物料架上取下，然后將其放置到生產(chǎn)線上進行組裝。對于像前副車架總成一類的大型框架式構件，由于其外形尺寸大，并且重量較重，因此，員工在搬運時勞動強度大，而且需要兩個員工合作配合，從而造成生產(chǎn)線上人員的浪費。為了減輕員工的勞動強度，人們嘗試采用行車之類的起吊設備吊運構件，但是存在如下問題：一方面是行車之類的起吊設備投資大、實用不夠靈活方便，并且對構件的捆扎和勾掛不方便可靠。為此，人們發(fā)明了一些專門的吊裝裝置，以便于在吊運構件時的捆扎和勾掛。例如，在中國專利文獻上公開的“一種汽車的吊裝裝置”，公告號為CN202449722U，其適用于發(fā)動機的吊裝，包括一吊鉤和用于吊裝的吊鏈，所述吊鏈連接在上述的吊鉤上，在吊鉤上設有能在吊鉤上轉動調節(jié)的輪盤，上述的吊鏈連接在輪盤上，在吊鏈的兩端分別設置掛鉤。在吊裝發(fā)動機時，兩個掛鉤分別鉤掛在發(fā)動機的兩側，然后通過調節(jié)手柄轉動輪盤，改變輪盤兩側吊鏈的長度，進而調整吊鏈兩端的相對高度，以調整發(fā)動機的傾斜度，使發(fā)動機方便生產(chǎn)加工。然而此類吊裝裝置并不適合前副車架總成一類的大型框架式構件的吊裝，由于其掛鉤難以在構件的兩側準確可靠地定位，因此，構件在吊裝時難以實現(xiàn)平衡，極易向一側傾斜掉落；此外，前副車架總成一類的大型框架式構件存放在物料架上時是豎直狀態(tài)，因此，在吊裝時還需要將構件翻轉90度，使其呈水平狀態(tài)，以便于放置到生產(chǎn)線的安裝平臺上，而上述吊裝裝置無法使構件翻轉，因而不適合吊裝前副車架總成一類的大型框架式構件。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決采用現(xiàn)有的吊裝裝置所存在的難以快速可靠地吊掛構件、并且在吊裝時無法實現(xiàn)構件翻轉的問題，提供一種汽車框架構件的上線輔助裝置，一方面能可靠地定位和勾掛構件、避免構件的脫落，同時可在吊裝時使構件翻轉至水平狀態(tài)，以便于將構件水平地放置到安裝平臺上。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種汽車框架構件的上線輔助裝置，包括一個可移動的升降平臺，所述升降平臺上設有可調支撐掛架，所述可調支撐掛架包括與一轉角控制機構相關聯(lián)的豎直的框架、設置在框架上的固定掛架，在所述框架上遠離所述固定掛架的一側設有可移動的活動掛架，所述轉角控制機構控制所述框架圍繞水平地設置在所述升降平臺上的轉動軸轉動，從而使所述的框架從豎直的勾掛狀態(tài)轉動到水平的放置狀態(tài)。

本實用新型的上線輔助裝置具有一個可調支撐掛架，通過移動可調支撐掛架上的活動掛架，即可調整活動掛架與固定掛架之間的距離。這樣，當我們需要將豎直放置在物料架上的前副車架總成一類的大型汽車框架構件放置到生產(chǎn)線的安裝平臺上時，先將可移動的升降平臺移動到物料架旁，使固定掛架叉住汽車框架構件一內側，然后移動活動掛架，使活動掛架叉住汽車框架構件相對的另一內側，從而將汽車框架構件可靠地叉掛在可調支撐掛架上。此時將升降平臺移動到生產(chǎn)線的安裝平臺旁，開啟轉角控制機構使框架從豎直的勾掛狀態(tài)轉動到水平的放置狀態(tài)，即可將汽車框架構件向下翻轉90度至水平狀態(tài)，從而輕松地放置到安裝平臺上。也就是說，整個轉運過程無需依靠人工，可實現(xiàn)單人操作，從而節(jié)省勞動力。由于汽車框架構件是通過固定掛架、活動掛架對撐的方式固定懸掛定位在可調支撐掛架上的，因此，可有效地避免汽車框架構件在轉運時的脫落，消除因汽車框架構件的尺寸變化對定位、勾掛的影響。

作為優(yōu)選，所述框架的中間設有豎直的調節(jié)滑槽，在所述調節(jié)滑槽內設有可滑動的調節(jié)齒條，所述活動掛架固接于所述調節(jié)齒條的下端，所述固定掛架為兩個，并分別固接在所述框架上側的左右兩端，所述框架上設有調節(jié)電機，所述調節(jié)電機的輸出軸上設有與所述調節(jié)齒條嚙合的調節(jié)齒輪。

當我們開啟調節(jié)電機時，即可通過調節(jié)齒輪帶動調節(jié)齒條在調節(jié)滑槽內上下移動，從而使活動掛架上下移動，以便于勾掛并叉住汽車框架構件。由于框架上側設置兩個固定掛架，因此可確保勾掛汽車框架構件時的平穩(wěn)，避免其向一側傾斜。

作為優(yōu)選，所述框架的中間設有豎直的調節(jié)滑槽，在所述調節(jié)滑槽內設有可滑動的調節(jié)齒條，所述調節(jié)齒條的上端設有橫向的過渡桿，所述活動掛架為兩個，并分別固接在所述過渡桿的左右兩端，所述固定掛架固接在所述框架下側的中間位置，所述框架上設有調節(jié)電機，所述調節(jié)電機的輸出軸上設有與所述調節(jié)齒條嚙合的調節(jié)齒輪。

當我們需要將豎直放置在物料架上的前副車架總成一類的大型汽車框架構件放置到生產(chǎn)線的安裝平臺上時，先將升降平臺移動到物料架旁，使框架下側的固定掛架對準汽車框架構件下側，然后開啟調節(jié)電機，使活動掛架上移，此時的活動掛架即可叉住汽車框架構件的上側，并使汽車框架構件上升脫離物料架上的掛鉤，從而使固定掛架、活動掛架對撐在汽車框架構件內側上。也就是說，我們只需將升降平臺移動到位即可方便地將可調支撐掛架移入汽車框架構件的內部，并且活動掛架可自由的移動，不會和物料架的掛鉤產(chǎn)生干涉。

作為優(yōu)選，所述框架上設有電磁控制的鎖止插銷，當所述活動掛架向外移動到位時，所述鎖止插銷伸出并抵靠在所述活動掛架的內側。

當活動掛架移動到位時，即可使電磁控制的鎖止插銷伸出，從而可避免活動掛架的后退，有效地避免因活動掛架的自行退位造成的汽車框架構件的意外脫落。

作為優(yōu)選，所述升降平臺包括一可水平移動的支承平板，所述框架包括轉動桿，所述轉動桿的一端通過所述轉動軸與所述支承平板形成轉動連接，所述轉角控制機構包括連接橫桿、一端轉動連接在所述連接橫桿上的連桿、平行地設置在所述支承平板上的滑動桿以及轉角調節(jié)螺桿，所述連桿的另一端轉動連接在所述轉動桿的中間位置上，所述轉角調節(jié)螺桿垂直于所述轉動軸，所述轉角調節(jié)螺桿的一端與一轉角調節(jié)電機相連接，所述轉角調節(jié)螺桿上螺紋連接有轉角控制螺套，所述滑動桿上設有滑動塊，所述連接橫桿的兩端分別與所述轉角控制螺套、滑動塊相連接。

當我們將汽車框架構件移動到安裝平臺旁側時，可開啟轉角調節(jié)電機，從而通過轉角調節(jié)螺桿帶動轉角控制螺套水平移動，進而驅動連接橫桿水平移動，并通過連桿使轉動桿轉動，此時框架即可在豎直的勾掛狀態(tài)與水平的放置狀態(tài)之間切換。由于轉角調節(jié)螺桿與轉角控制螺套之間可實現(xiàn)自鎖，因而可有效地避免框架的自行翻轉以確保安全。

作為優(yōu)選，所述升降平臺還包括位于所述支承平板下面的升降平板，所述升降平板的中間位置設有垂直于所述轉動軸的橫向移動螺桿，所述橫向移動螺桿與一橫向移動電機相關聯(lián)，所述升降平板在位于所述橫向移動螺桿的兩側分別設有移動滑軌，所述支承平板的下側面設有與所述橫向移動螺桿螺紋連接的移動螺套以及與所述移動滑軌滑動連接的移動滑塊。

當我們將汽車框架構件移動到安裝平臺旁側并翻轉至放置狀態(tài)時，可開啟橫向移動電機驅動橫向移動螺桿轉動，移動螺套沿著橫向移動螺桿水平移動，進而帶動支承平板水平移動，以便將水平的汽車框架構件準確地放置到生產(chǎn)線的安裝平臺上。

作為優(yōu)選，所述升降平臺包括具有萬向輪的移動車架，所述升降平板通過液壓升降機構與所述移動車架相連接。

液壓升降機構可方便地實現(xiàn)升降平臺的上下平穩(wěn)移動，并便與其實現(xiàn)自動控制。

因此，本實用新型具有如下有益效果：一方面能可靠地定位和勾掛構件、避免構件的脫落，同時可在吊裝時使構件翻轉至水平狀態(tài)，以便于將構件水平地放置到安裝平臺上。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的另一視角的立體結構示意圖。

圖3是本實用新型的側視圖。

圖4是可調支撐掛架的一種結構示意圖。

圖5是可調支撐掛架的另一種結構示意圖。

圖中：1、升降平臺 11、支承平板 111、轉動軸 12、升降平板 13、橫向移動螺桿 14、橫向移動電機 15、移動滑軌 16、移動螺套 17移動滑塊 2、可調支撐掛架 21、框架 22、固定掛架 23、活動掛架 24、轉動桿 25、調節(jié)滑槽 26、調節(jié)電機 27、調節(jié)齒條 28、調節(jié)齒輪 29、過渡桿 3、移動車架 31、扶手 32、操控屏 33、萬向輪 4、液壓升降機構 5、轉角控制機構 51、連接橫桿 52、連桿 53、滑動桿 54、轉角調節(jié)螺桿 55、轉角調節(jié)電機 56、轉角控制螺套 57、滑動塊 6、鎖止插銷。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1、圖2、圖3所示，一種汽車框架構件的上線輔助裝置，包括可移動的升降平臺1，升降平臺1包括一可水平移動的支承平板11，升降平臺1的支承平板11上設置可調支撐掛架2，以便于勾掛定位前副車架總成一類的大型汽車框架構件，此類大型汽車框架構件內部具有挖空部分，從而形成內側邊緣。為了便于升降平臺1的移動，本實用新型包括一個底部具有四個自鎖式的萬向輪33的移動車架3，該移動車架3上設置便于手推的扶手31，扶手31上設置相應的操控屏32，以便于操作人員的控制。同時在移動車架3上設置液壓升降機構4，而升降平臺1則設置在液壓升降機構4上部，以便于控制升降平臺1的上下升降。當然，液壓升降機構4可采用現(xiàn)有的剪刀式液壓升降機。

為了可靠地勾掛、定位汽車框架構件，可調支撐掛架2包括與一轉角控制機構5相關聯(lián)的豎直的框架21、分別設置在框架21上側的左右兩端的兩個固定掛架22，框架21呈矩形，并且在框架21的中間位置設置一根豎直的轉動桿24，該轉動桿24的上端與中間位置分別固定連接在框架21的上邊框和下邊框上。此外，支承平板11上表面靠近邊緣處設置一個軸承座，軸承座內設置水平的轉動軸111，轉動桿24的下端與轉動軸111轉動連接，從而使框架21可通過轉動桿24圍繞轉動軸111轉動，以實現(xiàn)框架21和支承平板11之間的轉動連接。而轉角控制機構5則可控制框架21圍繞轉動軸111從豎直的勾掛狀態(tài)轉動到水平的放置狀態(tài)。另外，如圖4所示，框架21的中間設置和轉動桿24連接成一體的豎直的調節(jié)滑槽25以及一個調節(jié)電機26，在調節(jié)滑槽25內設置可滑動的調節(jié)齒條27，在調節(jié)齒條27伸出調節(jié)滑槽25的下端固定連接一個活動掛架23，而調節(jié)電機26的輸出軸上設置與調節(jié)齒條27嚙合的調節(jié)齒輪28，以便于驅動調節(jié)齒條27在調節(jié)滑槽25內移動。當我們需要勾掛豎直地放置在物料架上的汽車框架構件時，先推動移動車架3，將升降平臺1移動到物料架旁，使左右兩個固定掛架22對準汽車框架構件上部的內側邊緣，然后上升升降平臺1，使固定掛架22剛好抵靠汽車框架構件上部的內側邊緣，接著開啟調節(jié)電機26，通過調節(jié)齒輪28帶動調節(jié)齒條27在調節(jié)滑槽25內向下移動，從而使活動掛架23下移抵靠在汽車框架構件下部的內側邊緣上，固定掛架22和活動掛架23共同作用勾掛并叉住汽車框架構件。當然，我們可將固定掛架22和活動掛架23制成開口朝外的U形，從而可將汽車框架構件定位在固定掛架22和活動掛架23U形的開口內，確保其安全可靠。另外，我們還可在固定掛架22和活動掛架23U形的開口內設置相應的緩沖墊，避免對汽車框架構件的擠壓造成的損傷。

進一步地，我們還可在框架21的轉動桿24上設置一個電磁控制的鎖止插銷6。這樣，當活動掛架23向下移動到位時，電磁控制的鎖止插銷6通電后向外伸出，從而抵靠在向外張開的活動掛架23的內側，避免活動掛架23因自行后退造成的汽車框架構件的意外脫落。而汽車框架構件放置到安裝平臺上后，使電磁控制的鎖止插銷6斷電向內回縮，此時即可使調節(jié)電機26反向轉動，進而通過調節(jié)齒輪28、調節(jié)齒條27使活動掛架23后退回縮，以便于可調支撐掛架2與汽車框架構件上分離。

可以理解的是，如圖5所示，我們可反向地安裝固定掛架22和活動掛架23，此時調節(jié)齒條27的上端伸出調節(jié)滑槽25，并且在調節(jié)齒條27伸出調節(jié)滑槽25的上端連接橫向的過渡桿29，活動掛架23為兩個，分別固接在過渡桿29的左右兩端，而固定掛架22為一個，其固接在框架21下側的中間位置。當我們需要勾掛豎直地放置在物料架上的汽車框架構件時，先推動移動車架3，將升降平臺1移動到物料架旁，使框架21下部的固定掛架22對準汽車框架構件下部的內側邊緣，然后開啟調節(jié)電機26，通過調節(jié)齒輪28帶動調節(jié)齒條27在調節(jié)滑槽25內向上移動，從而使活動掛架23上移抵靠在汽車框架構件上部的內側邊緣上。隨著活動掛架23的上移，將汽車框架構件逐步抬起與物料架的掛鉤分離，而汽車框架構件下部的內側邊緣則逐步靠近并抵靠框架21下部的固定掛架，從而勾掛并叉住汽車框架構件。也就是說，在該方案中，當可調支撐掛架2移動到位時，我們無需再上下移動可調支撐掛架2使國定掛架22抵靠汽車框架構件的內側邊緣，從而有利于提高生產(chǎn)效率。當然，我們仍然可在框架21的轉動桿24上設置一個電磁控制的鎖止插銷6，以便于鎖止張開的活動掛架23。

本實用新型的轉角控制機構5包括與轉動軸111平行的連接橫桿51、一端轉動連接在連接橫桿51上的連桿52、平行地設置在支承平板11上的滑動桿53以及轉角調節(jié)螺桿54，轉動桿24的中間位置設置一個軸承座，連桿52的另一端轉動連接在轉動桿24的軸承座上。轉角調節(jié)螺桿54垂直于轉動軸111，轉角調節(jié)螺桿54的一端與一轉角調節(jié)電機55相連接，轉角調節(jié)螺桿54上螺紋連接一個轉角控制螺套56，而滑動桿53上則滑動連接一個滑動塊57，連接橫桿51的兩端分別與轉角控制螺套56、滑動塊57相連接。當我們將汽車框架構件移動到安裝平臺旁側時，可開啟轉角調節(jié)電機55，從而通過轉角調節(jié)螺桿54帶動轉角控制螺套56水平移動，進而驅動連接橫桿51向著轉動軸111一側水平移動，轉動連接在連接橫桿51上的連桿52推動轉動桿24向下轉動，此時框架21即可從豎直的勾掛狀態(tài)翻轉到水平的放置狀態(tài)，以便于將汽車框架構件水平地放置到安裝平臺上。

為了使可調支撐掛架2可水平移動，以方便將汽車框架構件放置到生產(chǎn)線的安裝平臺上，升降平臺1還包括位于支承平板11下面的升降平板12，在升降平板12的中間位置設置垂直于轉動軸111的橫向移動螺桿13，橫向移動螺桿13與一設置在升降平板12上的橫向移動電機14的電機軸相連接。此外，升降平板12在位于橫向移動螺桿13的兩側分別設置移動滑軌15，而支承平板11的下側面中間位置則設置與橫向移動螺桿13螺紋連接的移動螺套16，同時在支承平板11的下側面的兩側則設置兩個移動滑塊17，兩個移動滑塊17分別與對應一側的移動滑軌15滑動連接，移動螺套16和兩個移動滑塊17呈品字形分布，從而對支承平板11形成穩(wěn)定的三點支撐。當勾掛定位有汽車框架構件的框架移動到安裝平臺旁側并翻轉至放置狀態(tài)時，可開啟橫向移動電機14驅動橫向移動螺桿13轉動，移動螺套16沿著橫向移動螺桿13水平移動，進而帶動支承平板11水平移動，以便將水平的汽車框架構件準確地放置到生產(chǎn)線的安裝平臺上。可以理解的是，此時的液壓升降機構4與升降平板12相連接，液壓升降機構4推動升降平板12升降，即可驅動整個可調支撐掛架2升降。