本實(shí)用新型涉及一種安全保護(hù)裝置，尤其涉及一種升降保護(hù)裝置及堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，雙立柱堆垛機(jī)一般由上下橫梁、雙立柱、載貨臺(tái)組成，高層立體倉(cāng)庫中貨物的自動(dòng)存取是由堆垛機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)，載貨臺(tái)的垂直升降運(yùn)動(dòng)及貨叉的前后運(yùn)動(dòng)組合來完成的，堆垛機(jī)作為重要的自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，其安全可靠性有著很高的要求，必須具備足夠多的安全保護(hù)類機(jī)構(gòu)，才能保證在各種異?；蚓o急情況出現(xiàn)時(shí)，保證人員設(shè)備的安全，否則堆垛機(jī)在失重或過載時(shí)，堆垛機(jī)極易對(duì)設(shè)備和操作人員造成損壞和損傷。

公告號(hào)CN 204125133U,公開了一種堆垛機(jī)失重過載保護(hù)機(jī)構(gòu)，具有機(jī)構(gòu)本體，機(jī)構(gòu)本體通過固定架安裝在堆垛機(jī)鋼絲繩提升機(jī)構(gòu)的固定端，在固定架上設(shè)置有固定座套，固定座套內(nèi)部穿裝有一根負(fù)載軸，負(fù)載軸一段連接有一鋼絲繩繩頭組合，鋼絲繩繩頭組合連接在提升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩上，所述負(fù)載軸另一端伸出固定座套，并且在該伸出段端部固定設(shè)置有一彈簧導(dǎo)向套，在彈簧導(dǎo)向套內(nèi)部的負(fù)載軸上套裝有一碟形彈簧組，碟形彈簧組高度大于彈簧導(dǎo)向套高度，在彈簧導(dǎo)向套一側(cè)的固定架上設(shè)置有一上一下兩個(gè)報(bào)警開關(guān)，兩個(gè)報(bào)警開關(guān)探頭之間的間距大于彈簧導(dǎo)向套高度。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)在于：碟形彈簧變形量極小，靈敏度存在很大的缺陷；只考慮到負(fù)載超重和失重的兩個(gè)報(bào)警狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的報(bào)警狀態(tài)考慮不周全，碟形彈簧變形量過小靈敏度有缺陷等問題，本實(shí)用新型提供了一種升降保護(hù)裝置及堆垛機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種升降保護(hù)裝置，包括套筒、開關(guān)、兩根拉桿和開關(guān)支架，所述兩根拉桿的底端均安裝有套筒，所述開關(guān)安裝在開關(guān)支架上，套筒和開關(guān)不接觸。

在此基礎(chǔ)上，所述套筒上下端均為倒角。

在此基礎(chǔ)上，所述開關(guān)支架包括開關(guān)支架一和開關(guān)支架二，所述開關(guān)支架一設(shè)置在右側(cè)，所述開關(guān)支架二設(shè)置在左側(cè)。

在此基礎(chǔ)上，所述開關(guān)包括過載開關(guān)、松繩開關(guān)和斷繩開關(guān)，所述過載開關(guān) 和松繩開關(guān)依次設(shè)置在開關(guān)支架二上，所述斷繩開關(guān)設(shè)置在開關(guān)支架一上。

在此基礎(chǔ)上，所述過載開關(guān)高于松繩開關(guān)，過載開關(guān)觸頭高于左側(cè)套筒上端的倒角，松繩開關(guān)觸頭高于左側(cè)套筒下端的倒角，斷繩開關(guān)的觸頭高于右側(cè)套筒上端的倒角。

在此基礎(chǔ)上，所述過載開關(guān)和松繩開關(guān)觸頭之間的間距大于套筒的長(zhǎng)度。

在此基礎(chǔ)上，所述過載開關(guān)和松繩開關(guān)背面安裝有防轉(zhuǎn)板。

在此基礎(chǔ)上，所述拉桿為伸縮型拉桿。

本實(shí)用新型還提供了一種具有升降保護(hù)裝置的堆垛機(jī)，包括升降保護(hù)裝置、滑輪組件、承重座、拉桿、彈簧和彈簧座，所述升降保護(hù)裝置的兩根拉桿的頂端均通過銷軸與滑輪組件連接，兩根拉桿的中部從上至下均依次設(shè)置有承重座和彈簧座，所述彈簧設(shè)置在承重座和彈簧座之間，與升降保護(hù)裝置相連。

在此基礎(chǔ)上，所述承重座和彈簧座的間距等于彈簧在自然狀態(tài)下的長(zhǎng)度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型使用兩根圓柱形彈簧，來控制鋼絲繩所受不同拉力產(chǎn)生不同的行程，大大提高了彈簧的形變程度，增加了靈敏度，能夠更好的控制行程開關(guān)觸發(fā)報(bào)警。

2、本實(shí)用新型設(shè)置有過載開關(guān)、松繩開關(guān)和斷繩開關(guān)，考慮到堆垛機(jī)在升降過程中過載狀態(tài)、松繩狀態(tài)和斷繩狀態(tài)，考慮全面，大大提高了設(shè)備和操作人員的安全系數(shù)。

3、本實(shí)用新型在過載開關(guān)、松繩開關(guān)的側(cè)面安裝有防轉(zhuǎn)板，避免了堆垛機(jī)在提升重物時(shí)行程開關(guān)會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)，提高了報(bào)警的可靠性。

附圖說明

圖1是升降保護(hù)裝置主視圖；

圖2是升降保護(hù)裝置左視圖；

圖3是升降保護(hù)裝置過載開關(guān)和松繩開關(guān)細(xì)節(jié)示意圖；

圖4是升降保護(hù)裝置斷繩開關(guān)細(xì)節(jié)示意圖；

圖5是升降保護(hù)裝置左視細(xì)節(jié)圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)施例披露了一種升降保護(hù)裝置，如圖1所示為升降保護(hù)裝置主視圖，包括套筒8、開關(guān)100、兩根拉桿22和開關(guān)支架200，兩根拉桿22的底端均安裝有套筒8，如圖1所示，套筒為圓形中空筒體結(jié)構(gòu)，所述套筒設(shè)于拉桿底部，拉桿底部可以放置在套筒內(nèi)，優(yōu)選地，套筒8通過螺紋旋在拉桿22上，并無限制，套筒與拉桿底部的距離可以根據(jù)開關(guān)安裝位置適當(dāng)調(diào)整。開關(guān)100安裝在開關(guān)支架200上，套筒8和開關(guān)100不接觸。優(yōu)選地，套筒8上下端均為倒角，所述套筒8使用倒角，既美觀，而且安全系數(shù)高，并且在與開關(guān)接觸時(shí)，不會(huì)損壞裝置。開關(guān)支架200包括開關(guān)支架一10開和關(guān)支架二11，開關(guān)支架一10設(shè)置在右側(cè)，開關(guān)支架二11設(shè)置在左側(cè)，該開關(guān)支架通過緊固裝置安裝在平臺(tái)上，距離可根據(jù)需求調(diào)整，不作限制。

其中如圖3、4所示為開關(guān)的細(xì)節(jié)示意圖，開關(guān)100包括過載開關(guān)25、松繩開關(guān)26和斷繩開關(guān)27，考慮到過載狀態(tài)、松繩狀態(tài)和斷繩狀態(tài)下的報(bào)警，大大提高了設(shè)備和操作人員的安全系數(shù)。過載開關(guān)25和松繩開關(guān)26依次設(shè)置在開關(guān)支架二11上，過載開關(guān)25和松繩開關(guān)26不接觸，斷繩開關(guān)27設(shè)置在開關(guān)支架一10上。過載開關(guān)25高于松繩開關(guān)26，過載開關(guān)25觸頭高于左側(cè)套筒8上端的倒角，松繩開關(guān)26觸頭高于左側(cè)套筒8下端的倒角，斷繩開關(guān)27的觸頭高于右側(cè)套筒8上端的倒角。過載開關(guān)25和松繩開關(guān)26觸頭之間的間距大于套筒8的長(zhǎng)度。如圖2、5所示，過載開關(guān)25和松繩開關(guān)26背面安裝有防轉(zhuǎn)板12。過載開關(guān)25和松繩開關(guān)26背面安裝有防轉(zhuǎn)板12，能夠有效的避免堆垛機(jī)在提升重物時(shí)行程開關(guān)發(fā)生反轉(zhuǎn)，提高了報(bào)警的可靠性。優(yōu)選地，拉桿22為伸縮型拉桿。

本實(shí)施例還披露了一種具有升降保護(hù)裝置的堆垛機(jī)，如圖1所示，包括升降保護(hù)裝置、滑輪組件1、承重座4、拉桿22、彈簧5和彈簧座6，所述升降保護(hù)裝置的兩根拉桿22的頂端均通過銷軸與滑輪組件1連接，兩根拉桿22的中部從上至下均依次設(shè)置有承重座4和彈簧座6，彈簧5設(shè)置在承重座4和彈簧座6之間，與升降保護(hù)裝置相連。該堆垛機(jī)利用滑輪組件來提升重物，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省去了不少人力，簡(jiǎn)單方便。彈簧5為圓柱形彈簧，圓柱形彈簧形變大，增加了靈敏 度，能夠更好的控制行程開關(guān)觸發(fā)報(bào)警。承重座4和彈簧座6的間距等于彈簧5在自然狀態(tài)下的長(zhǎng)度。

當(dāng)載貨臺(tái)處于斷繩狀態(tài)下即套筒8超過斷繩安全距離68處，載貨臺(tái)根據(jù)自身重量往下降，此時(shí)彈簧5沒有壓縮量，彈簧5伸長(zhǎng)，套筒8碰撞到斷繩開關(guān)27，實(shí)現(xiàn)斷繩報(bào)警；

當(dāng)載貨臺(tái)處于松繩狀態(tài)下即套筒8超過松繩安全距離67處，鋼絲繩受力小于規(guī)定數(shù)值，此時(shí)彈簧壓縮量變小，彈簧5變長(zhǎng)，套筒8碰撞到松繩開關(guān)26，實(shí)現(xiàn)松繩報(bào)警；

當(dāng)載貨臺(tái)處于過載狀態(tài)下即套筒8超過過載安全距離66處，拉桿22向上提升，但是貨物沒有正常提升起來，導(dǎo)致彈簧5壓縮量增大，套筒8上升，套筒8碰撞到過載開關(guān)25，實(shí)現(xiàn)過載報(bào)警。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。