本實(shí)用新型涉及一種能曲線(xiàn)運(yùn)行的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

在通常情況下，有軌運(yùn)行的起重機(jī)都是沿直線(xiàn)鋪設(shè)的軌道運(yùn)行，由于安裝場(chǎng)地自然條件的限制或由于實(shí)際作業(yè)的需要，有時(shí)也要在曲線(xiàn)軌道上運(yùn)行，例如水電站使用的門(mén)式起重機(jī)，顯然現(xiàn)有的運(yùn)行軌道很難滿(mǎn)足門(mén)式起重機(jī)的運(yùn)行。

中國(guó)專(zhuān)利CN104108650A公開(kāi)了門(mén)式起重機(jī)曲線(xiàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，它包括有行走臺(tái)車(chē)車(chē)架，所述的行走臺(tái)車(chē)車(chē)架上安裝有與起重機(jī)下橫梁底部的上回轉(zhuǎn)法蘭相配合的下回轉(zhuǎn)法蘭，大、小輪組，行走臺(tái)車(chē)車(chē)架的一側(cè)安裝有沿曲線(xiàn)外軌道移動(dòng)的大輪組，行走臺(tái)車(chē)架的另一側(cè)安裝有沿曲線(xiàn)內(nèi)軌道移動(dòng)的小輪組，行走臺(tái)車(chē)車(chē)架的兩側(cè)分別裝有多個(gè)平擋輪，當(dāng)起重機(jī)由直線(xiàn)進(jìn)入曲線(xiàn)軌道時(shí)，曲線(xiàn)軌道的內(nèi)徑和外徑的弧長(zhǎng)不一樣，由大輪組和小輪組分別對(duì)應(yīng)曲線(xiàn)軌道的內(nèi)徑和外徑行走，其缺點(diǎn)是，本運(yùn)行機(jī)構(gòu)的輪組耗材結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重，造價(jià)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的任務(wù)是提出一種能有效補(bǔ)償臺(tái)車(chē)在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中對(duì)道軌的偏離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的一種能曲線(xiàn)運(yùn)行的起重機(jī)。

本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣完成的，它包括臺(tái)車(chē)，其特征在于：所述臺(tái)車(chē)的中間上部裝有臺(tái)車(chē)壓力軸承室，所述壓力軸承室里裝有壓力軸承，地梁的兩端分別連有一個(gè)搖臂，搖臂的首端直徑小，搖臂末端開(kāi)口直徑大，所述搖臂首端的垂直方向有孔與臺(tái)車(chē)壓力軸承孔同心并通過(guò)臺(tái)車(chē)豎軸連接并用卡板固定，搖臂末端的垂直方向有孔，下面的孔徑里面裝配有搖臂軸承室，搖臂軸承室里裝有搖臂壓力軸承，搖臂豎軸從搖臂的上孔里穿入落入搖臂軸承室里并通過(guò)豎軸連接，在地梁的下部安裝有拉力彈簧支桿，其另一端位于臺(tái)車(chē)的下部并通過(guò)拉力彈簧與臺(tái)車(chē)相連。臺(tái)車(chē)壓力軸承室分別通過(guò)螺釘?shù)倪B接方式固定在臺(tái)車(chē)上。所述搖臂末端垂直方向的孔徑大小不同。所述地梁的形狀為中間高兩端低，地梁的兩端頭剛好卡在搖臂末端開(kāi)口直徑里用搖臂豎軸連接在一起，地梁兩端頭的搖臂都能繞著臺(tái)車(chē)豎軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述拉力彈簧支桿數(shù)量是四個(gè)，拉力彈簧支桿的一端固定在地梁的中間呈Z字形。

本實(shí)用新型具有以下效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠滿(mǎn)足由于安裝場(chǎng)地和自然條件的限制，不僅能滿(mǎn)足直線(xiàn)行走，同時(shí)也能滿(mǎn)足曲線(xiàn)軌道行走的起重機(jī)。

附圖說(shuō)明：

圖1是本技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是圖1斷開(kāi)的結(jié)構(gòu)放大圖；圖4是搖臂的剖視圖；圖5是起重機(jī)曲線(xiàn)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖面說(shuō)明：1、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，2、臺(tái)車(chē)，3、臺(tái)車(chē)壓力軸承室，4、臺(tái)車(chē)豎軸，5、壓力軸承，6、搖臂，6-1、搖臂首端，6-2、搖臂末端，7、搖臂軸承室，8、搖臂豎軸，9、搖臂壓力軸承，10、地梁，11、拉力彈簧支桿，12、拉力彈簧。

具體實(shí)施方式：

本實(shí)用新型一種能曲線(xiàn)運(yùn)行的起重機(jī)的實(shí)施例如圖1-5所示，大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)1裝在臺(tái)車(chē)2上，用于大車(chē)的行走，所述大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)相同，也是由電機(jī)、制動(dòng)輪聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速機(jī)和車(chē)輪組成，車(chē)輪為雙輪緣，具體連接結(jié)構(gòu)不再詳述，

所述臺(tái)車(chē)2的中間上部裝有臺(tái)車(chē)壓力軸承室3，所述壓力軸承室里裝有壓力軸承5，進(jìn)一步說(shuō)，每個(gè)車(chē)輪組的中間分別設(shè)置有臺(tái)車(chē)壓力軸承室3分別通過(guò)螺釘?shù)倪B接方式固定在臺(tái)車(chē)上，

地梁的兩端分別連有一個(gè)搖臂6，搖臂6如圖4所示，搖臂6的首端6-1直徑小，搖臂末端6-2開(kāi)口直徑大，所述搖臂首端的垂直方向有孔與臺(tái)車(chē)壓力軸承孔同心通過(guò)臺(tái)車(chē)豎軸4連接并用卡板固定，搖臂末端的垂直方向有孔，上、下孔大小不同，下面的孔徑里面裝配有搖臂軸承室7，所述搖臂軸承室里裝有搖臂壓力軸承9，搖臂豎軸8從搖臂的上孔里穿入落入搖臂軸承室里并通過(guò)豎軸連接，豎軸的上端用卡板固定。

所述地梁10的形狀為中間高兩端低，地梁的兩端頭剛好卡在搖臂末端開(kāi)口直徑里用搖臂豎軸連接在一起，地梁兩端頭的搖臂都能繞著臺(tái)車(chē)豎軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，為了行走時(shí)不使左右繞軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在地梁10的下部安裝有拉力彈簧支桿11，其另一端位于臺(tái)車(chē)的下部并通過(guò)拉力彈簧12與臺(tái)車(chē)相連。

所述拉力彈簧支桿數(shù)量是四個(gè)，拉力彈簧支桿的一端固定在地梁的中間呈Z字形，進(jìn)一步說(shuō)，另一端是分別連在臺(tái)車(chē)壓力軸承室的下面并通過(guò)彈簧相連。

當(dāng)該起重機(jī)在直線(xiàn)上運(yùn)行時(shí)，由于臺(tái)車(chē)的兩端都有彈簧的拉力，使臺(tái)車(chē)和搖臂依舊處于直線(xiàn)狀態(tài)，都不會(huì)左右繞軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)起重機(jī)需要在曲線(xiàn)上運(yùn)行時(shí)，道軌會(huì)碰觸車(chē)輪的輪緣，這種阻力會(huì)克服彈簧的拉力，并使臺(tái)車(chē)和搖臂繞臺(tái)車(chē)豎軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，地梁和搖臂繞搖臂豎軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)，這種偏轉(zhuǎn)改變的起重機(jī)的跨度，從而補(bǔ)償臺(tái)車(chē)在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中對(duì)道軌的偏離。