本實用新型涉及藥房自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于藥房中的推藥裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，藥房自動化處于一個初期階段，很多廠商在設(shè)備上注重于藥品出藥的準(zhǔn)確性，對于處方量較大的藥房，設(shè)備的出藥速度超過設(shè)備的上藥速度，有些是機(jī)械上藥有的仍是人工上藥，設(shè)備的利用率普遍不是很高；而在現(xiàn)有技術(shù)的生產(chǎn)線中，藥品進(jìn)入推藥位后，將藥品推送至下一工位時，大多采用氣缸推藥，生產(chǎn)效率低，為提高生產(chǎn)穩(wěn)定性，提高生產(chǎn)效率，采用伺服電機(jī)驅(qū)動推藥板推送藥卷，生產(chǎn)穩(wěn)定效率高。本實用新型能滿足上述要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而設(shè)計的一種提高使用效果和實用性能的推藥設(shè)備。

本實用新型所設(shè)計的推藥設(shè)備，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、PLC模塊、觸摸屏和若干個送藥裝置，所述若干個送藥裝置均與伺服電機(jī)連接，所述伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器連接，所述伺服驅(qū)動器與PLC模塊連接，所述PLC模塊與觸摸屏連接，所述觸摸屏設(shè)置于送藥裝置外部，所述送藥裝置包括存藥槽、定位傳感器、計數(shù)傳感器、平移滑軌、推板和滾珠絲桿，該推板呈豎直狀設(shè)于存藥槽內(nèi)，該平移滑軌和伺服電機(jī)均固定于存藥槽的背面位置，該滾珠絲桿的一端套于伺服電機(jī)上的聯(lián)軸器上作往復(fù)運(yùn)動，則另一端與存藥槽的進(jìn)口端底部轉(zhuǎn)動連接，并且滾珠絲桿的滑動塊貫穿存藥槽底部與推板底部連接，該平移滑軌的滑塊與滾珠絲桿的滑動塊相互固定，該定位傳感器和計數(shù)傳感器設(shè)于存藥槽的藥品進(jìn)口端。

進(jìn)一步，所述觸摸屏、PLC模塊和伺服驅(qū)動器之間的連接為通訊線路連接。

本實用新型所設(shè)計的推藥裝置，其若干個送藥裝置中的伺服電機(jī)通過伺服驅(qū)動器和PLC模塊直接由觸摸屏控制，觸摸屏可實現(xiàn)控制所上藥品種類數(shù)量，并且若干個送藥裝置可存放少于或等于觸摸屏提示的數(shù)量，可獨立加藥，也可協(xié)同加藥，通過若干個送藥裝置提高上藥的速度，實現(xiàn)上藥速度大于出藥速度的目的，提高了使用效果和實用性能。

附圖說明

圖1是實施例1的控制部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1的送藥裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1的送藥裝置背面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：送藥裝置1、伺服電機(jī)2、伺服驅(qū)動器3、PLC模塊4、觸摸屏5、存藥槽6、定位傳感器7、計數(shù)傳感器8、推板9、滾珠絲桿10、平移滑軌11。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例1：

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例所描述的推藥設(shè)備，包括伺服電機(jī)2、伺服驅(qū)動器3、PLC模塊4、觸摸屏5和若干個送藥裝置1，所述若干個送藥裝置1均與伺服電機(jī)2連接，所述伺服電機(jī)2與伺服驅(qū)動器3連接，所述伺服驅(qū)動器3與PLC模塊4連接，所述PLC模塊4與觸摸屏5連接，所述觸摸屏5設(shè)置于送藥裝置1外部，所述送藥裝置1包括存藥槽6、定位傳感器7、計數(shù)傳感器8、平移滑軌11、推板9和滾珠絲桿10，該推板9呈豎直狀設(shè)于存藥槽6內(nèi)， 該平移滑軌11和伺服電機(jī)2均固定于存藥槽6的背面位置，該滾珠絲桿10的一端套于伺服電機(jī)2上的聯(lián)軸器上作往復(fù)運(yùn)動，則另一端與存藥槽6的進(jìn)口端底部轉(zhuǎn)動連接，并且滾珠絲桿10的滑動塊貫穿存藥槽6底部與推板9底部連接，該平移滑軌11的滑塊與滾珠絲桿10的滑動塊相互固定，該定位傳感器7和計數(shù)傳感器8設(shè)于存藥槽6的藥品進(jìn)口端。

進(jìn)一步，所述觸摸屏5、PLC模塊4和伺服驅(qū)動器3之間的連接為通訊線路連接。

工作原理：在觸摸屏5上選擇需要加的藥品種類及數(shù)量，控制PLC模塊4，PLC模塊4給伺服驅(qū)動器3發(fā)指令，伺服驅(qū)動器3指揮伺服電機(jī)2，伺服電機(jī)2通過滾珠絲桿10帶動推板9按所選藥品數(shù)量跑到相應(yīng)位置，人工將所需上藥品放于存藥槽6內(nèi)，點擊觸摸屏5上藥，當(dāng)藥品數(shù)量為觸摸屏5提示一樣，而定位傳感器7感應(yīng)到信號后反饋于觸摸屏5，觸摸屏5按所上藥品尺寸來控制PLC模塊4，PLC模塊4給伺服驅(qū)動器3發(fā)送指令，伺服驅(qū)動器3指揮伺服電機(jī)2每次走一個藥品的尺寸將藥品送到下一步工序，計數(shù)傳感器8進(jìn)行實時計數(shù)后反饋于觸摸屏5；當(dāng)藥品數(shù)量不與觸摸屏5提示一樣，而定位傳感器7未感應(yīng)到信號，則觸摸屏5按指定速度，控制PLC模塊4，PLC模塊4給伺服驅(qū)動器3發(fā)指令，伺服驅(qū)動器3指揮伺服電機(jī)2帶動推板9向上運(yùn)動，當(dāng)定位傳感器7感應(yīng)到信號后反饋于觸摸屏5，觸摸屏5停止發(fā)送命令，觸摸屏5按所上藥品尺寸，控制PLC模塊4，PLC模塊4給伺服驅(qū)動器3發(fā)指令，伺服驅(qū)動器3指揮伺服電機(jī)2每次走一個藥品的尺寸直至將藥品送到下一步工序中，計數(shù)傳感器8實時計錄藥品數(shù)量后反饋于觸摸屏5。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有 與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。