本實(shí)用新型涉及起重設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)葫蘆的行走裝置。

背景技術(shù)：

電動(dòng)葫蘆通常通過(guò)行走輪在主梁軌道上運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的吊運(yùn)，主梁軌道為工字形結(jié)構(gòu)。行走輪包括設(shè)于主梁軌道兩側(cè)的掛板、主動(dòng)輪與被動(dòng)輪，主動(dòng)輪與被動(dòng)輪內(nèi)均設(shè)有軸承和擋圈。在電動(dòng)葫蘆起吊重物時(shí)，因重物偏心、鋼絲繩斜拉或主梁長(zhǎng)期重負(fù)荷使用導(dǎo)致主梁和主梁軌道變形等因素的影響，行走輪易跑偏而造成行走輪與主梁軌道側(cè)壁或掛板產(chǎn)生碰擦而磨損；同時(shí)，主動(dòng)輪或被動(dòng)輪的輪內(nèi)緣因受到軸向力易造成擋圈脫槽。因此，行走輪故障率較高，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)葫蘆的行走裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，行走輪運(yùn)行穩(wěn)定、不易跑偏磨損。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)葫蘆的行走裝置，包括：一主梁軌道，所述主梁軌道兩側(cè)各設(shè)有一掛板；兩車(chē)輪，所述兩車(chē)輪分別組設(shè)于主梁軌道兩側(cè)的掛板上，且至少一所述車(chē)輪與相應(yīng)的掛板之間設(shè)有止推軸承。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，兩所述車(chē)輪包括一主動(dòng)輪和一被動(dòng) 輪。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述主動(dòng)輪與所述掛板之間、所述被動(dòng)輪與所述掛板之間均設(shè)有止推軸承。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述主動(dòng)輪和所述被動(dòng)輪內(nèi)均設(shè)有一向心軸承。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述向心軸承內(nèi)設(shè)有至少一擋圈。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述主動(dòng)輪連接一電機(jī)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述主動(dòng)輪與所述被動(dòng)輪中心區(qū)域均設(shè)有一輪軸，所述主動(dòng)輪與其輪軸之間、所述被動(dòng)輪與其輪軸之間均設(shè)有一內(nèi)襯套。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述止推軸承外套設(shè)有一外襯套，所述止推軸承與所述掛板之間設(shè)有一墊圈。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述掛板下端設(shè)有至少一螺孔，所述行走裝置還包括一雙頭螺桿，所述雙頭螺桿兩端分別穿過(guò)主梁軌道兩側(cè)的所述掛板上的所述螺孔。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述雙頭螺桿下方懸掛一電動(dòng)葫蘆。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型采用在掛板與車(chē)輪之間設(shè)置止推軸承，使得車(chē)輪受到的軸向力通過(guò)止推軸承傳遞給掛板，再通過(guò)掛板傳遞給雙頭螺桿而分解弱化，從而避免車(chē)輪因受到輪內(nèi)緣的軸向力而跑偏磨損或產(chǎn)生故障。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中電動(dòng)葫蘆的行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中電動(dòng)葫蘆的主動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中電動(dòng)葫蘆的被動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-主梁軌道，2-掛板，3-車(chē)輪，31-主動(dòng)輪，32-被動(dòng)輪，4-止推軸承，5-向心軸承，6-擋圈，7-電機(jī)，8-外襯套，9-雙頭螺桿，10-電動(dòng)葫蘆，11-輪軸，12-內(nèi)襯套，13-墊圈。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電動(dòng)葫蘆的行走裝置，包括一主梁軌道1，主梁軌道1兩側(cè)各設(shè)有一掛板2；兩車(chē)輪3，兩車(chē)輪3分別組設(shè)于主梁軌道1兩側(cè)的掛板2上，且至少一車(chē)輪3與相應(yīng)的掛板2之間設(shè)有止推軸承4。兩車(chē)輪3包括一主動(dòng)輪31和一被動(dòng)輪32。主動(dòng)輪31與掛板2之間、被動(dòng)輪32與掛板2之間均設(shè)有止推軸承4。主動(dòng)輪31和被動(dòng)輪32內(nèi)均設(shè)有一向心軸承5。向心軸承5內(nèi)設(shè)有至少一擋圈6。主動(dòng)輪31連接一電機(jī)7。主動(dòng)輪31與被動(dòng)輪32中心區(qū)域均設(shè)有一輪軸11，主動(dòng)輪31與其輪軸11之間、被動(dòng)輪32與其輪軸11之間均設(shè)有一內(nèi)襯套12。止推軸承4外套設(shè)有一外襯套8。止推軸承4與掛板2之間設(shè)有一墊圈13。

掛板2下端設(shè)有至少一螺孔21，行走裝置還包括一雙頭螺桿9，雙頭螺桿9兩端分別穿過(guò)主梁軌道1兩側(cè)的掛板2上的螺孔21。雙頭螺桿9下方懸掛一電動(dòng)葫蘆10。

本實(shí)用新型采用在掛板2與主動(dòng)輪31、被動(dòng)輪32之間設(shè)置止推軸承4，使得主動(dòng)輪31、被動(dòng)輪32受到的軸向力通過(guò)止推軸承4傳遞給掛板2，再通過(guò)掛板2傳遞給雙頭螺桿9而分解弱化，從而避免車(chē)輪2因受到輪內(nèi)緣的軸向力而跑偏磨損或產(chǎn)生故障。

本實(shí)用新型不僅局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作 任何變化，凡是具有與本實(shí)用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護(hù)范圍之內(nèi)。