本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種動物芯片注射器全自動組裝包裝機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有動物芯片注射器人工組裝，這種方法耗時耗力，生產(chǎn)效率底，無法保證針尖的定向角度平面與注射器主體統(tǒng)一平行，由于人員的疏忽無法保證動物芯片內(nèi)置數(shù)據(jù)與條碼及小白盒數(shù)據(jù)相匹配，也就無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種成本低，生產(chǎn)效率高，良品率高的動物芯片注射器全自動組裝包裝機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種動物芯片注射器全自動組裝包裝機，包括機架，其特征在于所述機架上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤和第三轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤沿圓周方向依次設(shè)置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第一轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置有與所述第一轉(zhuǎn)盤的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的針頭喂料機構(gòu)、第一動物芯片寫碼機構(gòu)、動物芯片寫碼不良取料機構(gòu)、針頭下料機構(gòu)，第二轉(zhuǎn)盤沿圓周方向依次設(shè)置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第二轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置與所述第二轉(zhuǎn)盤的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主體喂料機構(gòu)、推桿喂料機構(gòu)、卡扣喂料機構(gòu)、注射器與針頭組裝機構(gòu)、第二動物芯片寫碼機構(gòu)、注射器喂料傳送機構(gòu)，所述針頭下料機構(gòu)與注射器與針頭對接機構(gòu)連接，所述注射器與針頭對接機構(gòu)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間，并與注射器與針頭組裝機構(gòu)配合設(shè)置，第三轉(zhuǎn)盤沿圓周方向依次設(shè)置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第三轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置有與所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位相配合的吸塑盤喂料機構(gòu)、注射器喂料機構(gòu)、條形碼喂料機構(gòu)、卡片喂料機構(gòu)、透析紙喂料機構(gòu)、粘合機構(gòu)、動物芯片讀碼對比機構(gòu)、取料機構(gòu)，注射器喂料機構(gòu)和注射器喂料傳送機構(gòu)相連接。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤與步進電機連接，其分度轉(zhuǎn)動動力由步進電機提供，第三轉(zhuǎn)盤與分度盤連接，轉(zhuǎn)動動力由分度盤所提供。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，吸塑盤喂料機構(gòu)置于第三轉(zhuǎn)盤的右前方，第三轉(zhuǎn)盤的右前方還設(shè)置有吸塑盤儲料機構(gòu)，所述吸塑盤儲料機構(gòu)與一升降機構(gòu)連接，吸塑盤喂料機構(gòu)包括設(shè)置在吸塑盤儲料機構(gòu)和第三轉(zhuǎn)盤之間的移動機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，透析紙喂料機構(gòu)置于第三轉(zhuǎn)盤的左下方，第三轉(zhuǎn)盤的左下方還設(shè)置有透析紙儲料機構(gòu)，透析紙儲料機構(gòu)與一升降機構(gòu)連接，透析紙喂料機構(gòu)包括設(shè)置在透析紙儲料機構(gòu)和第三轉(zhuǎn)盤之間的移動機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，所述取料機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有小白盒自動輸送機構(gòu)。

本實用新型在動物芯片注射器組裝包裝過程中無需人工操作，可減少人工所帶來的差錯，并且自動喂料、下料、包裝、降低了勞動強度和勞動成本；自動對位、對位準(zhǔn)確、產(chǎn)品的一至性較好；生產(chǎn)過程中實現(xiàn)每工位自動檢測，出現(xiàn)不良狀況會自動報警，杜絕不良品的流出。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型動物芯片注射器全自動組裝包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中副基板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中主機板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、副基板機構(gòu)，2、主基板機構(gòu)，3、針頭喂料機構(gòu)，4、第一動物芯片寫碼機構(gòu)，5、動物芯片寫碼不良取料機構(gòu)，6、針頭下料工位，7、針頭下料機構(gòu)，8、注射器與針頭對接機構(gòu)，9、主體喂料機構(gòu)，10、推桿喂料機構(gòu)，11、卡扣喂料機構(gòu)，12、注射器與針頭組裝機構(gòu)，13、第二動物芯片寫碼機構(gòu)，14、第一轉(zhuǎn)盤，15、副基板，16、注射器喂料傳送機構(gòu)，17、第二轉(zhuǎn)盤，18、注射器喂料機構(gòu)，19、條形碼喂料機構(gòu)，20、卡片喂料機構(gòu)，21、透析紙儲料機構(gòu)，22、透析紙喂料機構(gòu)，23、粘合機構(gòu)，24、動物芯片讀碼對比機構(gòu)，25、取料機構(gòu)，26、第三轉(zhuǎn)盤，27、主機板，28、小白盒自動輸出機構(gòu)，29、小白盒自動輸出電機，30、吸塑盤喂料機構(gòu)，31、吸塑盤儲料機構(gòu)，32、小白盒自動輸送機構(gòu)，33、小白盒自動輸送電機，34、操作面板。

具體實施方式：

如圖所示，一種動物芯片注射器全自動組裝包裝機，包括機架，其特征在于所述機架上設(shè)置有第一轉(zhuǎn)盤14、第二轉(zhuǎn)盤17和第三轉(zhuǎn)盤26，第一轉(zhuǎn)盤14沿圓周方向依次設(shè)置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，第一轉(zhuǎn)盤14的外圍設(shè)置有與所述第一轉(zhuǎn)盤的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位配合的針頭喂料機構(gòu)3、第一動物芯片寫碼機構(gòu)4、動物芯片寫碼不良取料機構(gòu)5、針頭下料機構(gòu)6，第二轉(zhuǎn)盤17沿圓周方向依次設(shè)置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第二轉(zhuǎn)盤17的外圍設(shè)置與所述第二轉(zhuǎn)盤的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位配合的主體喂料機構(gòu)9、推桿喂料機構(gòu)10、卡扣喂料機構(gòu)11、注射器與針頭組裝機構(gòu)12、第二動物芯片寫碼機構(gòu)13、注射器喂料傳送機構(gòu)16，所述針頭下料機構(gòu)6與注射器與針頭對接機構(gòu)8連接，所述注射器與針頭對接機構(gòu)8設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間，并與注射器與針頭組裝機構(gòu)12配合設(shè)置，第三轉(zhuǎn)盤26沿圓周方向依次設(shè)置第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位，所述第三轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)置有與所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位和第八工位相配合的吸塑盤喂料機構(gòu)30、注射器喂料機構(gòu)18、條形碼喂料機構(gòu)19、卡片喂料機構(gòu)20、透析紙喂料機構(gòu)22、粘合機構(gòu)23、動物芯片讀碼對比機構(gòu)24、取料機構(gòu)25，注射器喂料機構(gòu)18和注射器喂料傳送機構(gòu)16相連接，由注射器喂料傳送機構(gòu)將第二轉(zhuǎn)盤加工好的半成品注射器傳送至第三轉(zhuǎn)盤第二工位的。

第一轉(zhuǎn)盤14固定于副基板15上方，且置于第二轉(zhuǎn)盤17的左側(cè)，針頭喂料機構(gòu)3對應(yīng)于第一轉(zhuǎn)盤的第一工位置，針頭喂料機構(gòu)3置于第一轉(zhuǎn)盤14的左側(cè)，針頭經(jīng)針頭喂料機構(gòu)3喂料至第一轉(zhuǎn)盤第一工位，針頭喂料機構(gòu)3包括振動盤及與所述振動盤配合設(shè)置的移動機構(gòu)，第一動物芯片寫碼機構(gòu)4固置于第一轉(zhuǎn)盤14的左前方，對應(yīng)于第一轉(zhuǎn)盤的第二工位，當(dāng)針頭轉(zhuǎn)至第二工位，經(jīng)編碼器對針頭內(nèi)部的動物芯片進行寫碼，寫碼后自動讀碼發(fā)送至控制終端判斷是否為不良品，動物芯片寫碼不良取料機構(gòu)5置于第一轉(zhuǎn)盤14的正前方，經(jīng)移動機構(gòu)將動物芯片寫碼不良品從第一轉(zhuǎn)盤第三工位取出，第一轉(zhuǎn)盤第四工位6置于第一轉(zhuǎn)盤14的右前側(cè)，經(jīng)第一轉(zhuǎn)盤再次轉(zhuǎn)動角度45°將良品針頭送到第一轉(zhuǎn)盤第四工位6，針頭下料機構(gòu)7置于第一轉(zhuǎn)盤14的右側(cè)，由針頭下料機械手將良品針頭送至針頭對接機構(gòu)8，注射器與針頭對接機構(gòu)8固定于第一轉(zhuǎn)盤14和第二轉(zhuǎn)盤17中間，并置于與第二轉(zhuǎn)盤第四工位對應(yīng)的注射器與針頭組裝機構(gòu)12的下方，主體喂料機構(gòu)9置于第二轉(zhuǎn)盤17的右側(cè)，注射器主體經(jīng)主體喂料機構(gòu)9的振動盤及移動機構(gòu)喂料至第二轉(zhuǎn)盤第一工位，并隨第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至第二工位，推桿喂料機構(gòu)10置于第二轉(zhuǎn)盤17的右前側(cè)，推桿經(jīng)推桿喂料機構(gòu)10的振動盤及移動機構(gòu)喂料至第二轉(zhuǎn)盤第二工位的注射器主體內(nèi)，并隨第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至第三工位，卡扣喂料機構(gòu)11對應(yīng)于第二轉(zhuǎn)盤第三工位，卡扣喂料機構(gòu)11置于17轉(zhuǎn)盤2機構(gòu)的前側(cè)，卡扣經(jīng)卡扣喂料機構(gòu)的振動盤及移動機構(gòu)喂料至第二轉(zhuǎn)盤第三工位的推桿上，并隨第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至第四工位，注射器與針頭組裝機構(gòu)12對應(yīng)于第二轉(zhuǎn)盤17的第四工位，置于第二轉(zhuǎn)盤17的左側(cè)，注射器與針頭組裝機構(gòu)12通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將來自注射器與針頭對接機構(gòu)8的針頭和第二轉(zhuǎn)盤17第四工位的注射器主體進行組裝，并將組裝好的半成品轉(zhuǎn)至第五工位，第二動物芯片寫碼機構(gòu)13對應(yīng)于第二轉(zhuǎn)盤17的第五工位，置于第二轉(zhuǎn)盤17的左后側(cè)，經(jīng)讀卡器讀取動物芯片內(nèi)碼并傳送至控制終端，此工位所讀取的數(shù)據(jù)傳送控制終端，控制終端在發(fā)送條形碼喂料機構(gòu)19的條形碼打印機做打印數(shù)據(jù)源所用，注射器喂料傳送機構(gòu)16對應(yīng)于第二轉(zhuǎn)盤第六工位，置于第二轉(zhuǎn)盤17的后前側(cè)，經(jīng)機械手將組裝好的注射器良品放入對應(yīng)于第三轉(zhuǎn)盤第二工位的注射器喂料機構(gòu)，由注射器喂料機構(gòu)放入第三轉(zhuǎn)盤第二工位的吸塑盤內(nèi)，其中針頭喂料機構(gòu)3，第一動物芯片寫碼機構(gòu)4，動物芯片寫碼不良取料機構(gòu)5，針頭下料工位6，針頭下料機構(gòu)7，注射器與針頭對接機構(gòu)8，主體喂料機構(gòu)9，推桿喂料機構(gòu)10，卡扣喂料機構(gòu)11，注射器與針頭組裝機構(gòu)12，第二動物芯片寫碼機構(gòu)13，第一轉(zhuǎn)盤14，注射器喂料傳送機構(gòu)16，第二轉(zhuǎn)盤17均固定于副基板1機構(gòu)上方。

吸塑盤儲料機構(gòu)31置于第三轉(zhuǎn)盤26的右前方，吸塑盤儲料機構(gòu)31與一升降機構(gòu)連接，由升降機構(gòu)保證吸塑盤垂直于吸塑盤喂料機構(gòu)30，平行于第三轉(zhuǎn)盤的儲料夾具口端，吸塑盤喂料機構(gòu)30置于第三轉(zhuǎn)盤26的右前方，經(jīng)移動機構(gòu)將吸塑盤喂料至第三轉(zhuǎn)盤26第一工位的夾具內(nèi)，吸塑盤上分別有注射器、條形碼及卡片的槽，注射器喂料機構(gòu)18置于第三轉(zhuǎn)盤26的正前方，經(jīng)傳送機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)盤相連接，通過機械手將注射器喂料至第三轉(zhuǎn)盤第二工位夾具內(nèi)的吸塑盤的注射器槽上，條形碼喂料機構(gòu)19置于第三轉(zhuǎn)盤26的左前方，條碼打印機接收第二轉(zhuǎn)盤的第五工位獲得的動物芯片讀碼數(shù)據(jù)打印條碼，經(jīng)機械手進行條形碼喂料至第三轉(zhuǎn)盤26第三工位夾具內(nèi)的吸塑盤的條形碼槽上，卡片喂料機構(gòu)20置于第三轉(zhuǎn)盤26的左側(cè)方，經(jīng)移動機構(gòu)將卡片喂料至第三轉(zhuǎn)盤第四工位夾具內(nèi)的吸塑盤的卡片槽上，透析紙儲料機構(gòu)21置于第三轉(zhuǎn)盤26的左下方，透析紙儲料機構(gòu)21設(shè)有出料口，儲料機構(gòu)內(nèi)部有升降機構(gòu)，由升降機構(gòu)保證透析紙平行于出料口，升降機構(gòu)將透析紙送至出料口，出料口平行于第三轉(zhuǎn)盤，透析紙喂料機構(gòu)22置于出料口上方，實現(xiàn)透析紙儲料機構(gòu)21和第三轉(zhuǎn)盤之間的喂料之功能，透析紙喂料機構(gòu)22經(jīng)移動機構(gòu)將透析紙喂料至第三轉(zhuǎn)盤26第五工位夾具內(nèi)的吸塑盤上，粘合機構(gòu)23置于第三轉(zhuǎn)盤26的正下方，移動機構(gòu)將吸塑盤上方的透析紙經(jīng)90°C熱壓板壓合而使透析紙和吸塑盤粘合在一起，動物芯片讀碼對比機構(gòu)24置于第三轉(zhuǎn)盤26的右下方，動物芯片讀碼對比機構(gòu)24將動物芯片內(nèi)置數(shù)據(jù)和條形碼數(shù)據(jù)檢測對比，經(jīng)機械手將不合格的產(chǎn)品從第三轉(zhuǎn)盤的第七工位的夾具上取出，取料機構(gòu)25置于第三轉(zhuǎn)盤26的右側(cè)方，經(jīng)機械手將合格產(chǎn)品從第三轉(zhuǎn)盤26的第八工位取出至小白盒自動輸送機構(gòu)32的小白盒內(nèi)，小白盒自動輸送機構(gòu)32置于主基板2的右側(cè)方，并與第三圓盤的第八工位相對接，小白盒自動輸送機構(gòu)32的動力由電機33來驅(qū)動，小白盒自動輸出機構(gòu)28置于小白盒自動輸送機構(gòu)32左前側(cè)方，且垂直于小白盒自動輸送機構(gòu)32設(shè)置，小白盒自動輸出機構(gòu)28的動力由小白盒自動輸送電機29來驅(qū)動，小白盒由小白盒自動輸送機構(gòu)32輸送至與第三圓盤的第八工位相對應(yīng)的位置，由取料機構(gòu)將合格產(chǎn)品放入小白盒后，再由小白盒自動輸出機構(gòu)28輸出。注射器喂料機構(gòu)18，條形碼喂料機構(gòu)19，卡片喂料機構(gòu)20，透析紙儲料機構(gòu)21，透析紙喂料機構(gòu)22，粘合機構(gòu)23，動物芯片讀碼對比機構(gòu)24，取料機構(gòu)25，第三轉(zhuǎn)盤26，操作面板34均固定于主機板27上。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認(rèn)定本實用新型具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。