本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是下漏式分揀小車及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著用戶需求向小批量多品種方向的發(fā)展，物流中心配送快件的種類和數(shù)量將急劇增加。揀選流程是最耗費(fèi)人力和時(shí)間的作業(yè)，成為物流配送中心的核心工序，物流配送中心現(xiàn)代化程度的高低取決于揀選技術(shù)和揀選工作方式，并直接影響配送中心的作業(yè)效率和經(jīng)營(yíng)效益。然而，當(dāng)前國(guó)內(nèi)物流中心的揀選系統(tǒng)，絕大部分仍然沿用傳統(tǒng)的人工對(duì)照貨單的方式。這種分揀方式，既要求分揀人員必須十分熟悉分揀的貨品及其庫(kù)位分布，更需要分揀人員花費(fèi)大量的時(shí)間和精力用于貨品核對(duì)和庫(kù)位尋找，勞動(dòng)強(qiáng)度大但工作效率不高，而且出錯(cuò)率高。

當(dāng)然，也有一些物流中心也有使用自動(dòng)分揀系統(tǒng)的，但是這類自動(dòng)分揀系統(tǒng)本身需要建設(shè)短則40~50米，長(zhǎng)則150~200米的機(jī)械傳輸線，還有配套的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng)不僅占地面積大，動(dòng)輒2萬(wàn)平方米以上，一套系統(tǒng)下來(lái)需要投入的金額非常巨大，很多物流中心無(wú)力投資。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提供一種下漏式分揀小車及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)，占地面積小，成本低，自動(dòng)化程度及分揀效率高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

下漏式分揀小車及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括支架，支架上設(shè)有軌道，軌道上布滿首尾相連可裝載快件的小車，設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)使小車在軌道運(yùn)動(dòng)，軌道的下方設(shè)有一定數(shù)量的接件滑槽，接件滑槽下端設(shè)有裝件袋，小車主體包括車架和可向下翻轉(zhuǎn)的底蓋，快件在底蓋打開后落入接件滑槽并輸送至裝件袋。

作為優(yōu)先，所述小車的車架兩側(cè)設(shè)有側(cè)輪，側(cè)輪架在軌道上，所述小車的底蓋固定端與車架鉸接，活動(dòng)端設(shè)有向下彎折的凸椽，凸椽中間設(shè)有凸起，凸椽可架于鎖底結(jié)構(gòu)中，此時(shí)，底蓋上可以放置快件，鎖底結(jié)構(gòu)打開放開凸椽后，在重力作用下，底蓋向下翻轉(zhuǎn)，快件落入接件滑槽；車架下方一側(cè)設(shè)有動(dòng)力板，動(dòng)力板兩端分別與連接塊的一端鉸接，連接塊的另一端與相鄰小車的動(dòng)力板鉸接，一定數(shù)量的小車就這樣在軌道上連在一起，動(dòng)力機(jī)構(gòu)作用于動(dòng)力板使小車在軌道上運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述鎖底結(jié)構(gòu)包括鎖盒及盒蓋，鎖盒與車架固定相連，鎖盒下方設(shè)有鎖舌，鎖盒內(nèi)設(shè)有及觸板，鎖盒底部對(duì)稱位置設(shè)有鎖舌支撐塊，鎖舌支撐塊上設(shè)有銷軸，鎖舌上相應(yīng)位置設(shè)有豎板，豎板上設(shè)有銷孔及卡口，豎板穿過(guò)鎖盒底部與鎖舌支撐塊鉸接；鎖舌中間靠近小車中間一側(cè)設(shè)有缺口a，缺口正上方設(shè)有觸輪, 鎖盒上底部和側(cè)面與缺口a和觸輪對(duì)應(yīng)位置設(shè)有缺口c；觸板可在鎖盒中左右活動(dòng)，一端設(shè)有觸發(fā)板且伸出鎖盒外，觸板上與豎板對(duì)應(yīng)位置設(shè)有具有階梯狀卡塊的槽孔，觸板上與缺口a對(duì)應(yīng)部分具有較寬的缺口b。小車底蓋關(guān)閉時(shí)，凸椽架在鎖底結(jié)構(gòu)的鎖舌上，觸板上的階梯狀卡塊設(shè)于豎板上的卡口中。

作為優(yōu)選，所述盒蓋及鎖舌中間位置分別設(shè)有彈簧固定塊a，兩個(gè)彈簧固定塊a之間連接有打開彈簧，打開彈簧使鎖舌始終保持向上翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)；所述鎖盒內(nèi)壁及觸板上設(shè)有彈簧固定塊b，兩個(gè)彈簧固定塊b之間連接有關(guān)閉彈簧，關(guān)閉彈簧使觸板始終保持向觸發(fā)板一側(cè)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。需要打開底蓋時(shí)，在觸發(fā)板施加作用力，使觸板向另一側(cè)運(yùn)動(dòng)，使階梯狀卡塊脫離卡口，在打開彈簧的作用力下，鎖舌以銷軸為軸心向下向外翻轉(zhuǎn)，底蓋凸椽脫離鎖舌后也向下翻轉(zhuǎn)；打開后需要關(guān)閉時(shí)，使底蓋向上翻轉(zhuǎn)，底蓋上的凸起分別穿過(guò)鎖舌的缺口a、鎖盒的缺口c及觸板的缺口b后與鎖舌的觸輪相抵并使鎖舌向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)階梯狀卡塊與卡口在同一水平位置時(shí)，在關(guān)閉彈簧的作用力下，觸板向觸發(fā)板一側(cè)運(yùn)動(dòng)使階梯狀卡塊落于卡口中使鎖舌固定，凸椽架在鎖舌上。

作為優(yōu)選，所述鎖盒兩端各設(shè)有一對(duì)導(dǎo)輪，觸板上設(shè)有兩處導(dǎo)向段分別穿過(guò)兩組導(dǎo)輪。保證觸板水平并直線來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述鎖盒內(nèi)設(shè)有兩個(gè)限位塊限制觸板左右方向運(yùn)動(dòng)的行程。

作為優(yōu)選，所述車架兩側(cè)設(shè)有軸線為豎直方向的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與軌道內(nèi)壁相抵，防止小車翻車出軌；所述底蓋兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋，增加底蓋強(qiáng)度，防止形變。

作為優(yōu)選，所述底蓋底部設(shè)有關(guān)蓋滾輪，軌道上與關(guān)蓋滾輪對(duì)應(yīng)位置設(shè)有關(guān)蓋導(dǎo)軌。關(guān)蓋導(dǎo)軌具有逐漸向上的斜坡，當(dāng)?shù)咨w打開的小車經(jīng)過(guò)關(guān)蓋導(dǎo)軌時(shí)，關(guān)蓋滾輪與關(guān)蓋導(dǎo)軌相抵，并在小車位移過(guò)程中，關(guān)蓋滾輪沿關(guān)蓋導(dǎo)軌的斜坡向上滾動(dòng)，使底蓋向上翻轉(zhuǎn)直至凸起觸動(dòng)鎖底結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述軌道上架設(shè)有掃描儀，軌道上與每個(gè)接件滑槽對(duì)應(yīng)位置設(shè)有開蓋氣缸，開蓋氣缸位于觸板的觸發(fā)板一側(cè)。分檢人員在往小車上放置快件時(shí)需要注意標(biāo)簽面的朝向，在經(jīng)過(guò)掃描儀的掃描后，系統(tǒng)確認(rèn)該快件應(yīng)該下落的接件滑槽位置，當(dāng)小車經(jīng)過(guò)該接件滑槽時(shí)，氣缸撞擊鎖底結(jié)構(gòu)中觸板的觸發(fā)板，底蓋打開，快件落入接件滑槽。

作為優(yōu)選，所述車架上位于開蓋氣缸一側(cè)的側(cè)輪前方設(shè)有安全擋板。安全擋板形狀可以為半圓形或斜面三角形，主要是避免氣缸未縮回與下一輛小車的觸板非正常碰觸。

作為優(yōu)選，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)及同步箱，同步箱上部設(shè)有至少一對(duì)地牛輪，小車的動(dòng)力板夾在兩側(cè)地牛輪之間，同步箱下部設(shè)有同步輪與地牛輪軸連接，其中一個(gè)同步輪下方軸連接有大帶輪，大帶輪與電機(jī)相連，相同一側(cè)的各個(gè)同步輪之間通過(guò)同步帶連接，其中一對(duì)連接地牛輪和同步輪的軸上設(shè)有互相嚙合的齒輪。工作時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)大帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在同步帶和齒輪的作用下，兩側(cè)地牛輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使動(dòng)力板即小車運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述同步箱一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)所在一側(cè)地牛輪與另一側(cè)地牛輪之間的間距，避免間距過(guò)大或過(guò)小影響小車的運(yùn)動(dòng)；所述同步箱底部設(shè)有同步帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，避免同步帶過(guò)于寬松而影響動(dòng)力輸出。地牛輪中設(shè)有單向軸承，解決小車因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速不同導(dǎo)致速度不同受擠壓或拉伸的問(wèn)題，運(yùn)動(dòng)流暢。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型的分揀小車及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)能連續(xù)、大批量地分揀快件，處理能力強(qiáng)大，能最大限度地減少人員的使用，減輕工員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率，分揀誤差率低，此外占地面積小，且投入成本低。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的打開小車底蓋部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的關(guān)閉小車底蓋部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型中小車的俯視立體圖。

圖4是本實(shí)用新型中小車的仰視立體圖。

圖5是本實(shí)用新型中小車的俯視圖（未顯示盒蓋）。

圖6是本實(shí)用新型中小車的仰視圖。

圖7是本實(shí)用新型中小車的前視圖。

圖8是本實(shí)用新型中小車的側(cè)視圖。

圖9是本實(shí)用新型中小車的底蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型中小車的鎖底結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖11是本實(shí)用新型中小車的動(dòng)力板連接示意圖。

圖12是本實(shí)用新型中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的俯視立體圖（未顯示電機(jī)）。

圖13是本實(shí)用新型中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的仰視立體圖（未顯示電機(jī)）。

圖14是本實(shí)用新型中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的俯視圖（未顯示電機(jī)）。

圖15是本實(shí)用新型中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖（未顯示電機(jī)）。

圖中：1、支架；2、軌道；3、接件滑槽；4、裝件袋；5、小車；5.1、車架；5.2、底蓋；5.2.1、凸椽；5.2.2、凸起；5.2.3、加強(qiáng)筋；5.3、側(cè)輪；5.4、鎖底結(jié)構(gòu)；5.4.1、鎖舌；5.4.1.1、豎板；5.4.1.2、卡口；5.4.1.3、銷孔；5.4.1.4、缺口a；5.4.1.5、觸輪；5.4.2、觸板；5.4.2.1、觸發(fā)板；5.4.2.2、階梯狀卡塊；5.4.2.3、導(dǎo)向段；5.4.2.4、槽孔；5.4.2.5、缺口b；5.4.3、鎖盒；5.4.3.1、鎖舌支撐塊；5.4.3.2、銷軸；5.4.3.3、限位塊；5.4.3.4、導(dǎo)輪；5.4.3.5、缺口c；5.4.4、盒蓋；5.4.5、打開彈簧；5.4.6、關(guān)閉彈簧；5.4.7、彈簧固定塊a；5.4.8、彈簧固定塊b；5.5、動(dòng)力板；5.5.1、連接塊；5.6、導(dǎo)向輪；5.7、關(guān)蓋滾輪；5.8、安全擋板；6、動(dòng)力機(jī)構(gòu)；6.1、電機(jī)；6.2、大帶輪；6.3、同步帶；6.4、同步箱；6.5、地牛輪；6.6、同步輪；6.7、齒輪；6.8、夾緊機(jī)構(gòu)；6.9、同步帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；7、開蓋氣缸；8、關(guān)蓋導(dǎo)軌。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

具體實(shí)施方式為：如圖1-11所示，下漏式分揀小車及其動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括支架1，支架1上設(shè)有軌道2，軌道2上布滿首尾相連可裝載快件的小車5，設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)6使小車5在軌道6運(yùn)動(dòng)，軌道2下方設(shè)有一定數(shù)量的接件滑槽3，接件滑槽3下端設(shè)有裝件袋4，小車5主體包括車架5.1和可向下翻轉(zhuǎn)的底蓋5.2，快件在底蓋5.2打開后落入接件滑槽3并輸送至裝件袋4。

結(jié)合圖7-13所示，小車5的車架5.1兩側(cè)設(shè)有側(cè)輪5.3，側(cè)輪5.3架在軌道6上，小車5的底蓋5.2固定端與車架5.1鉸接，活動(dòng)端設(shè)有向下彎折的凸椽5.2.1，凸椽5.2.1中間設(shè)有凸起5.2.2，凸椽5.2.1可架于鎖底結(jié)構(gòu)5.4中；車架5.1下方一側(cè)設(shè)有動(dòng)力板5.5，動(dòng)力板5.5兩端分別與連接塊5.5.1的一端鉸接，連接塊5.5.1的另一端與相鄰小車5的動(dòng)力板5.5鉸接。

其中，鎖底結(jié)構(gòu)5.4包括鎖盒5.4.3及盒蓋5.4.4，鎖盒5.4.3與車架5.1固定相連，鎖盒5.4.3下方設(shè)有鎖舌5.4.1，鎖盒5.4.3內(nèi)設(shè)有及觸板5.4.2，鎖盒5.4.3底部對(duì)稱位置設(shè)有鎖舌支撐塊5.4.3.1，鎖舌支撐塊5.4.3.1上設(shè)有銷軸5.4.3.2，鎖舌5.4.1上相應(yīng)位置設(shè)有豎板5.4.1.1，豎板5.4.1.1上設(shè)有銷孔5.4.1.3及卡口5.4.1.2，豎板5.4.1.1穿過(guò)鎖盒5.4.3底部與鎖舌支撐塊5.4.3.1鉸接；鎖舌5.4.1中間靠近小車5中間一側(cè)設(shè)有缺口a5.4.1.4，缺口5.4.1.4正上方設(shè)有觸輪5.4.1.5, 鎖盒5.4.3上底部和側(cè)面與缺口a5.4.1.4和觸輪5.4.1.5對(duì)應(yīng)位置設(shè)有缺口c5.4.3.5；觸板5.4.2可在鎖盒5.4.3中左右活動(dòng)，一端設(shè)有觸發(fā)板5.4.2.1且伸出鎖盒5.4.3外，觸板5.4.2上與豎板5.4.1.1對(duì)應(yīng)位置設(shè)有具有階梯狀卡塊5.4.2.2的槽孔5.4.2.4，觸板5.4.2上與缺口a5.4.1.4對(duì)應(yīng)部分具有較寬的缺口b5.4.2.5。

其中，盒蓋5.4.4及鎖舌5.4.1中間位置分別設(shè)有彈簧固定塊a5.4.7，兩個(gè)彈簧固定塊a5.4.7之間連接有打開彈簧5.4.5，打開彈簧5.4.5使鎖舌5.4.1始終保持向上翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)；鎖盒5.4.3內(nèi)壁及觸板5.4.2上設(shè)有彈簧固定塊b5.4.8，兩個(gè)彈簧固定塊b5.4.8之間連接有關(guān)閉彈簧5.4.6，關(guān)閉彈簧5.4.6使觸板5.4.2始終保持向觸發(fā)板5.4.2.1一側(cè)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。

其中，鎖盒5.4.3兩端各設(shè)有一對(duì)導(dǎo)輪5.4.3.4，觸板5.4.2上設(shè)有兩處導(dǎo)向段5.4.2.3分別穿過(guò)兩組導(dǎo)輪5.4.3.4。鎖盒5.4.3內(nèi)設(shè)有兩個(gè)限位塊5.4.3.3限制觸板5.4.2左右方向運(yùn)動(dòng)的行程。

車架5.1兩側(cè)設(shè)有軸線為豎直方向的導(dǎo)向輪5.6，導(dǎo)向輪5.6與軌道2內(nèi)壁相抵；結(jié)合圖9所示，底蓋5.2兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋5.2.3，結(jié)合圖2所示，底蓋5.2底部設(shè)有關(guān)蓋滾輪5.7，軌道2上與關(guān)蓋滾輪5.7對(duì)應(yīng)位置設(shè)有關(guān)蓋導(dǎo)軌8。

結(jié)合圖1所示，軌道2上架設(shè)有掃描儀，軌道2上與每個(gè)接件滑槽3對(duì)應(yīng)位置設(shè)有開蓋氣缸7，開蓋氣缸7位于觸板5.4.2的觸發(fā)板5.4.2.1一側(cè)。

其中，車架5.1上位于開蓋氣缸7一側(cè)的側(cè)輪5.3前方設(shè)有安全擋板5.8。

結(jié)合圖12-15所示，動(dòng)力機(jī)構(gòu)6包括電機(jī)6.1及同步箱6.4，同步箱6.4上部設(shè)有至少一對(duì)地牛輪6.5，小車5的動(dòng)力板5.5夾在兩側(cè)地牛輪6.5之間，同步箱6.4下部設(shè)有同步輪6.6與地牛輪6.5軸連接，其中一個(gè)同步輪6.6下方軸連接有大帶輪6.2，大帶輪6.2與電機(jī)6.1相連，相同一側(cè)的各個(gè)同步輪6.6之間通過(guò)同步帶6.3連接，其中一對(duì)連接地牛輪6.5和同步輪6.6的軸上設(shè)有互相嚙合的齒輪6.7。

其中，同步箱6.4一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)6.8，調(diào)節(jié)所在一側(cè)地牛輪6.5與另一側(cè)地牛輪6.5之間的間距；同步箱6.4底部設(shè)有同步帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6.9。

具體工作原理為：分揀人員將快件按一定朝向放到小車5的底蓋5.2上，小車5經(jīng)過(guò)掃描儀后，系統(tǒng)確定該快件應(yīng)該落下的接件滑槽3，小車5到達(dá)相應(yīng)接件滑槽3上方后，開蓋氣缸7撞擊小車5的鎖底結(jié)構(gòu)5.4,使小車5的底蓋5.2向下打開，快件落下并通過(guò)接件滑槽3最終落入接件袋4。

其中，打開小車5底蓋5.2的過(guò)程為：開蓋氣缸7撞擊小車5鎖底結(jié)構(gòu)5.4中觸板5.4.2的觸發(fā)板5.4.2.1，觸板5.4.2通過(guò)導(dǎo)向段5.4.2.3沿鎖盒5.4.3的導(dǎo)輪5.4.3.4水平移動(dòng)，階梯狀卡塊5.4.2.2脫離鎖舌5.4.1放入卡口5.4.1.2，在打開彈簧5.4.5的作用力下，鎖舌5.4.1向下向外翻轉(zhuǎn)，小車5底蓋5.2的凸椽5.2.1脫離鎖舌5.4.1失去支撐，因此底蓋5.2向下翻轉(zhuǎn)，快件落入預(yù)定的接件滑槽3中。

而關(guān)閉小車5底蓋5.2的過(guò)程為：小車5運(yùn)動(dòng)至軌道2的關(guān)蓋導(dǎo)軌8后，底蓋5.2的關(guān)蓋滾輪5.7與關(guān)蓋導(dǎo)軌8相抵并向上滾動(dòng)，底蓋5.2逐漸向上翻轉(zhuǎn)，最后底蓋5.2的凸起5.2.2穿過(guò)鎖底結(jié)構(gòu)5.4的缺口a5.4.1.4、缺口c5.4.3.5及缺口b5.4.2.5與觸輪5.4.1.5相抵，使鎖舌5.4.1向上向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)階梯狀卡塊5.4.2.2與卡口5.4.1.2處于同一水平位置時(shí)，在關(guān)閉彈簧5.4.6的作用下，觸板5.4.2通過(guò)導(dǎo)向段5.4.2.3沿鎖盒5.4.3的導(dǎo)輪5.4.3.4水平移動(dòng)，階梯狀卡塊5.4.2.2落入鎖舌5.4.1的卡口5.4.1.2中，此時(shí)小車5的關(guān)蓋滾輪5.7越過(guò)關(guān)蓋導(dǎo)軌8，底蓋5.2的凸椽5.2.2落在鎖舌5.4.1上，完成關(guān)蓋動(dòng)作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征并不局限于此，本實(shí)用新型可以用于類似的產(chǎn)品上，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本實(shí)用新型的專利范圍之中。