本實用新型屬于片材整理領(lǐng)域，具體涉及槽型片材整理機。

背景技術(shù)：

片式框架的厚度較小、易變形、取料難、計數(shù)難等問題，導(dǎo)致在生產(chǎn)過程中，完成收料包裝活動十分依賴員工的熟練度以及專注度，影響整個收料的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型提供一種由PLC模塊編程控制的自動計數(shù)分揀機，來解決現(xiàn)有技術(shù)中片式框架易變形、取料難、計數(shù)難的問題。

本實用新型通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。

槽型片材整理機，包括輸送機構(gòu)、整理機構(gòu)和收納機構(gòu)，所述的運輸機構(gòu)包括可向兩邊滑動的滑槽、所述的滑槽下方設(shè)置有可用于修正片材擺放位置的定位隔板、所述的定位隔板上的片材運送至整理機構(gòu)，所述的整理機構(gòu)運送片材至收納機構(gòu)。三個機構(gòu)之間相互配合，完成整個片材的整理歸納和計數(shù)。

作為優(yōu)選，所述的輸送機構(gòu)還包括電磁脈沖計數(shù)器。電磁脈沖計數(shù)器的反應(yīng)時間快，不會遺漏。

作為優(yōu)選，所述的輸送機構(gòu)還包括起到承擔片材輸送前緩沖作用的輸送隔板。輸送帶上的片材是不會停止供應(yīng)的，步送電機托板在往步送料盒處前進時，輸送帶上的片材暫時收納在輸送隔板上。

作為優(yōu)選，所述的整理機構(gòu)包括步送機構(gòu)托板、步送電機、上限傳感器和下限傳感器，所述的步送機構(gòu)托板由步送電機驅(qū)動，所述的步送機構(gòu)托板用于與定位隔板配合。

作為優(yōu)選，所述的收納機構(gòu)包括步送料盒和超位傳感器和鏈動裝置，所述的超位傳感器連接片材沖制的制動裝置和報警裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比：自動將沖切后的片材整理合攏，同時通過傳感器開啟計數(shù)功能，方便整理收料、計數(shù)包裝，提高工作效率，另外定位隔板，能夠讓自動定位、歸攏片材，防止片材掉落、卡死、變形，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加生產(chǎn)合格率，減少浪費。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式，對本實用新型做進一步描述。

槽型片材整理機，包括輸送機構(gòu)1、整理機構(gòu)2和收納機構(gòu)3，所述的輸送機構(gòu)1包括可向兩邊滑動的滑槽11、所述的滑槽11下方設(shè)置有可用于修正片材擺放位置的定位隔板12、所述的定位隔板12上的片材運送至整理機構(gòu)2，所述的整理機構(gòu)2運送片材至收納機構(gòu)3，所述的運輸機構(gòu)1還包括電磁脈沖計數(shù)器14，所述的運輸機構(gòu)1還包括起到承擔片材輸送前緩沖作用的輸送隔板13，所述的整理機構(gòu)2包括步送機構(gòu)托板21、步送機構(gòu)22、上限傳感器23和下限傳感器24，所述的步送機構(gòu)托板21由步送機構(gòu)22驅(qū)動，所述的步送機構(gòu)托板21用于與定位隔板12配合，所述的收納機構(gòu)3包括步送料盒31和超位傳感器32和鏈動裝置，所述的超位傳感器32連接片材沖制的制動裝置和報警裝置。

輸送機構(gòu)1：包括滑槽11、定位隔板12、輸送隔板13、電磁脈沖計數(shù)器14四大部件。

滑槽11是一使用電磁脈沖和延時開關(guān)驅(qū)動的收料、下料裝置，共兩個，可適用于一出兩片式的片材。當片材輸送至滑槽11的支撐板上時，通過延時開關(guān)令滑槽11迅速向兩邊運動，片材在重力作用下落至定位隔板12，滑槽11則恢復(fù)初始狀態(tài)，重復(fù)上述工作，其中延時開關(guān)可隨片材的生產(chǎn)速度在一定范圍內(nèi)調(diào)整。

電磁脈沖計數(shù)14擁有傳感器和計數(shù)器的功能，可感應(yīng)接收片材的下落信號，并可以設(shè)定計數(shù)器設(shè)定值，當步進機脈沖下移至計數(shù)設(shè)定值時，下限傳感器也將獲得信號指令。

定位隔板12的使用主體是一塊金屬矩形薄板，用以片材下落后修正下落的片材的擺放位置，保證片材在后續(xù)移動中的穩(wěn)定性，下方連接了延時脈沖驅(qū)動設(shè)備，可驅(qū)動定位隔板12上下活動。

輸送隔板13的使用主體也是一塊金屬矩形薄板，既可以上下運動，也可以通過軌道運動，配合下方連接的動力驅(qū)動設(shè)備和延時裝置，主要承擔片材輸送前的緩沖作用。

整理機構(gòu)2：包括步送機構(gòu)22、步送機構(gòu)托板21、上限傳感器23、下限傳感器24。

步送機構(gòu)22內(nèi)部由電機與驅(qū)動器組成，驅(qū)動器可以接收傳感器指令，并將信號傳遞至步送機構(gòu)托板21，步送機構(gòu)托板21是由兩支細金屬圓柱體組合而成，用以支撐片材，并將片材輸送至步送料盒31中。

上限傳感器23與下限傳感器24分別位于與步送機構(gòu)托板21可移動的上限和下限位置，計數(shù)器所計算的片材數(shù)量達到設(shè)定值后，步進機構(gòu)托板21將通過馬達下降到下限傳感器24位置，完成放料操作后，步進機構(gòu)托板21復(fù)位至上限傳感器23。

收納機構(gòu)3：包括步送料盒31、超位傳感器32、鏈動裝置。

超位傳感器32連接片材沖制的制動裝置和報警裝置，步送料盒31內(nèi)的片材到達超位傳感器32位置時，將會報警、警示燈亮，同時將指令發(fā)送到繼電器動作控制配套設(shè)備，令槽型片材處理機以及生產(chǎn)設(shè)備停機，鏈動裝置由電機驅(qū)動，當一個步進送料盒滿載設(shè)定量后，可通過鏈動裝置將滿載的步送料盒上移，將空載的步送料盒31移動到預(yù)定位置。

在使用過程中，設(shè)備開啟前的初始狀態(tài)為：滑槽11處的電機關(guān)閉、輸送隔板13和定位隔板12位于下限位置，并處于靜止狀態(tài)、步進電機托板21處于上限位置，電磁脈沖計數(shù)器14開始計數(shù)后開始啟動。

生產(chǎn)設(shè)備的一個外部輸送裝置輸送片材，送至滑槽11處，通過傳感器傳輸指令，使滑槽11向兩側(cè)移動下放片材，同時定位隔板12的電磁閥的延時開關(guān)關(guān)閉，令定位隔板12上移定位片材并修正片材的擺放位置，保證片材在后續(xù)移動中的穩(wěn)定性，同時激活電磁脈沖計數(shù)器14開始計數(shù)，然后定位隔板12的電磁閥的延時開關(guān)激活，定位隔板12下移恢復(fù)初始狀態(tài)，片材根據(jù)慣性移動至輸送隔板13，到此完成滑槽組合機構(gòu)功能。

在步送機構(gòu)托板21輸送片材復(fù)位前，輸送隔板13承擔了片材的歸攏、緩沖功能，防止片材脫落或錯位，當延時裝置延時結(jié)束后，輸送隔板13上的片材通過軌道將片材輸送到步送機構(gòu)托板21，輸送隔板13下移復(fù)位，片材的歸攏工作交由步進機構(gòu)托板21完成，當片材移動到步送料盒31后，輸送隔板13再次上移，并執(zhí)行下一次輸送工作。

步送機構(gòu)托板21，移動區(qū)域在上限傳感器23與下限傳感器24的限定區(qū)域內(nèi)，步送機構(gòu)托板21的初始狀態(tài)位于上限傳感器。由于步送機構(gòu)托板21有一段工作時間是需要將片材運送到步進料盒31上，所以片材首先會由輸送隔板13進行片材的歸攏工作。當步送機構(gòu)托板21復(fù)位，輸送隔板13的延時開關(guān)就會關(guān)閉，輸送隔板13上的片材將轉(zhuǎn)移到步送電機托板21上，之后延時開關(guān)開啟。

每一片片材歸攏于托板上時便會發(fā)送指令給步進機構(gòu)內(nèi)的電機驅(qū)動器，步送電機托板21將下行一段間距，此間距可調(diào)，以提供空間給下落的片材。當下落收取的片材達到了預(yù)定設(shè)定值后，輸送隔板13上升并收集后續(xù)生產(chǎn)的片材，步送電機托板21則停止收料，由內(nèi)部馬達驅(qū)動將步送電機托板21上的片材下移到空載步送料盒31位置，步送電機托板21在延時開關(guān)控制下停止運動，啟動鏈動裝置，通過鏈條拉力將滿載步送料盒31上移，直到下一個空載步送料盒移動到托板位置。之后延時裝置啟動，關(guān)閉鏈動裝置，而步送機構(gòu)托板21則通過馬達驅(qū)動復(fù)位。

收納機構(gòu)3上方有一超位傳感器，用以感應(yīng)滿載的步送機料盒31能夠達到的最高位置，并且通過傳感器發(fā)送指令，啟動槽型片材處理機結(jié)構(gòu)的制動裝置和報警裝置，停止生產(chǎn)并向操作員發(fā)出燈光指示以及聲音指示。

操作員將已完成計數(shù)、歸攏的片材從步送機料盒31上取下，對片材進行包裝作業(yè)。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。