本實用新型涉及一種跳動筆筆的自動化裝配領域，尤其涉及帶筆夾的筆桿上料裝置。

背景技術：

在筆的裝配過程中，筆桿作為整支筆與其它零件的連接與載體有著很重要的地位，選擇一種好的上料方式直接影響到整個自動化設備的效勞與成本，傳統相對成熟的筆桿上料方式一般為料箱水平上料，鏈條輸送的方式進行，以上方式對于傳統的跳動筆自動化裝配來說，具有相對低成本、高效率的特點，而由于現在的跳動筆設計對于帶筆夾的跳動筆筆桿這種結構互相纏連，傳統的料箱不能將其分開而不能上料的目的，需要設計一種新的上料裝置，來解決帶筆夾筆桿跳動筆在自動化裝配中筆管不能上料的技術難題。

現有的料箱上料，對于傳統的圓柱狀的筆桿是個很好的上料方式，其具體的技術方案如圖1所示，圓柱形筆管7′在料箱1′開啟的情況下進入流道2′，依次自由落體進入錯位塊3′的錯位槽5′，錯位塊3′在動力源4′的作用下水平移動完成錯位，筆桿7′到達錯位位置后，由接料板6′的接料槽8′自由落下，完成筆桿的上料，錯位塊3′在動力源4′的作用往復動作，筆桿按序連續(xù)的實現自動上料。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種帶筆夾的筆桿 上料裝置，設有抽屜爬坡裝置來解決傳統的上料裝置不能實現帶筆夾筆桿上料的問題。

為實現上述目的，本實用新型提出如下技術方案：所述帶筆夾的筆桿上料裝置包括傳送裝置，用于水平傳輸筆桿；抽屜爬坡裝置，用于筆桿向上傳輸；所述抽屜爬坡裝置固定在所述傳送裝置的一端；接料槽，所述接料槽與所述抽屜爬坡裝置相連。筆桿通過傳送裝置傳輸到抽屜爬坡裝置，抽屜爬坡裝置將筆桿傳送到一定高度進入接料槽內并自由落下，完成帶筆夾筆桿的上料。

優(yōu)選地，所述傳送裝置包括用于輸出動力的第一動力源，與第一動力源相連的第一帶動輪，第二帶動輪和第三帶動輪，所述第一帶動輪與第二帶動輪通過輸出帶相連，所述第二帶動輪與第三帶動輪通過用于傳送筆桿的傳送帶相連。

優(yōu)選地，所述傳送裝置與所述抽屜爬坡裝置相接處還設有筆桿感應裝置。

優(yōu)選地，所述抽屜式爬坡裝置包括：第二動力源，爬坡固定部件及爬坡滑動部件，支撐板，所述第二動力源與所述爬坡固定部件固定安裝在所述支撐板上，所述爬坡滑動部件與所述第二動力源相連且安裝在所述爬坡固定部件內部。

優(yōu)選地，所述爬坡固定部件設有至少一個階梯式的外部臺階，根據筆桿所需上升的高度來調整臺階數量。

優(yōu)選地，所述爬坡滑動部件設有至少一個階梯式的內部臺階，根據筆桿所需上升的高度來調整臺階數量。

優(yōu)選地，所述抽屜爬坡裝置與水平方向的角度為銳角。

優(yōu)選地，所述接料槽設有接料板和與所述接料板固定連接的接料擋板。

本實用新型的有益效果是：發(fā)明了一種抽屜式爬坡裝置，在傳送帶裝置的配合下完成帶筆夾筆桿的自動化上料，解決了傳統的上料裝置不能完 成帶筆夾筆桿的上料的技術問題。

附圖說明

圖1是現有技術的筆桿上料裝置剖視圖；

圖2是本實用新型的帶筆夾的筆桿上料裝置的主視圖；

圖3是本實用新型的爬坡固定部件的示意圖；

圖4是本實用新型的爬坡滑動部件的示意圖；

圖5是筆夾的示意圖。

附圖標記：1、傳送裝置，2、抽屜爬坡裝置，3、接料槽，4、筆桿，11、第一動力源，12、第一帶動輪，13、第二帶動輪，14、第三帶動輪，15、輸出帶，16、傳送帶，17、筆桿感應裝置，21、第二動力源，22、爬坡固定部件，23、爬坡滑動部件，24、支撐板，31、接料板，32、擋料板，33、出料口，221、外部臺階，231、內部臺階。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

本實用新型的一個實施例，結合圖2、圖3和圖4所示，本實用新型所揭示的帶筆夾的筆桿上料裝置包括傳送裝置1，用于水平傳輸筆桿4；抽屜爬坡裝置2，用于筆桿4向上傳輸，所述抽屜爬坡裝置2固定在所述傳送裝置1的一端；接料槽3，所述接料槽3與所述抽屜爬坡裝置2相連。筆桿4通過傳送裝置1傳輸到抽屜爬坡裝置2，抽屜爬坡裝置2將筆桿4傳送到一定高度進入接料槽3內并做自由落下，完成帶筆夾筆桿4的上料。

如圖2所示，傳送裝置1包括用于輸出動力的第一動力源11，與第一動力源相連的第一帶動輪12，第二帶動輪13和第三帶動輪14，所述第一帶動輪12與第二帶動輪13通過輸出帶15相連，所述第二帶動輪13與第 三帶動輪14通過用于傳送筆桿的傳送帶16相連，所述傳送裝置1與所述抽屜爬坡裝置2相連端還設有筆桿感應裝置17，第一動力源11驅動第一帶動輪12轉動，第一帶動輪12帶動第二帶動輪13和第三帶動輪14轉動，傳送帶隨之轉動傳輸，將筆桿4從一端傳輸到抽屜爬坡裝置2的一端并進入抽屜爬坡裝置2中，此時感應裝置17感應到筆桿4進入抽屜爬坡裝置2中。

接著，如圖3和圖4所示，抽屜爬坡裝置2包括第二動力源21，爬坡固定部件22及爬坡滑動部件23，支撐板24，所述第二動力源21與所述爬坡固定部件22固定安裝在所述支撐板24上，所述爬坡滑動部件23與所述第二動力源21相連且安裝在所述爬坡固定部件22內部，所述爬坡固定部件22設有至少一個階梯式外部臺階221，所述爬坡滑動部件23設有階梯式內部臺階231，且抽屜爬坡裝置2與水平面有一定的傾斜角度，抽屜爬坡裝置在初始位置時，內部臺階231與外部臺階221臺階面處于同一水平面，筆桿4可順利從外部臺階221的面滑落到外部臺階221與內部臺階231共有的平面上，當第一動力源21驅動爬坡滑動部件23向上滑動時，處在最下端的第一個內部臺階231的筆桿4隨之向上滑動到略高于第二個外部臺階221處，筆桿4在重力作用下滑落到第二外部臺階241上，隨后第二動力源21帶動爬坡滑動部件23回位，此時滑動部件的第二個內部臺階231與第二的外部臺階221處在同一水平面上，筆桿4在重力作用下滾落到第二個內部臺階231與第二的外部臺階221的平面上，第二動力源21再次向上推動爬坡滑動部件23時，筆桿4再次與上述相同的方式上升到第三個臺階直至抽屜爬坡裝置2的頂端。

如圖2所示，所述接料槽3設有接料板31和與所述接料板31固定連接的接料擋板32，當筆桿4在抽屜爬坡裝置2頂端在重力作用下滑落至接料槽3內，筆桿4在接料板31上滑落至接料板31與擋料板32所形成的出料口33滑出，完成帶筆夾筆桿4的上料。

本實用新型不僅節(jié)約勞動成本，提高工作效率，且能夠解決傳統的上料裝置不能完成帶筆夾筆桿的上料的技術問題。

本實用新型的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。