1.一種碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：包括搖臂座（1）、搖臂（2）以及緩沖構(gòu)件，所述緩沖構(gòu)件分別與搖臂座（1）、搖臂（2）相連，所述搖臂座（1）上設(shè)有固定的芯軸（3），所述搖臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在芯軸（3）上，緩沖構(gòu)件位于搖臂（2）逆向轉(zhuǎn)動(dòng)的路徑上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述搖臂座（1）上設(shè)有能夠檢測(cè)搖臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)量的傳感器（5），所述傳感器（5）電性連接有碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)為彈簧（4）且處于壓縮狀態(tài)，彈簧（4）對(duì)搖臂（2）施加使搖臂（2）正向轉(zhuǎn)動(dòng)的預(yù)緊力，從而將搖臂（2）沿正向壓緊在搖臂座（1）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述搖臂座（1）上設(shè)有低限位臺(tái)階（11），所述搖臂（2）上設(shè)有在彈簧（4）的預(yù)緊力作用下與低限位臺(tái)階（11）交錯(cuò)壓緊的高限位臺(tái)階（21）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述搖臂座（1）上設(shè)有固定彈簧（4）底部的低沉孔（13），所述搖臂（2）上設(shè)有固定彈簧（4）上部的高沉孔（23）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述芯軸（3）上定位設(shè)有前軸承與后軸承，所述前軸承與后軸承的內(nèi)圈與芯軸（3）相連，外圈與搖臂（2）相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述芯軸（3）上設(shè)有軸承定位臺(tái)階（31），所述搖臂（2）上設(shè)有一級(jí)軸承安裝孔（24），所述后軸承兩端面分別貼靠在軸承定位臺(tái)階（31）與一級(jí)軸承安裝孔（24）的孔壁上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述芯軸（3）上設(shè)有軸承扣緊件，所述搖臂（2）上設(shè)有軸承蓋（25）與二級(jí)軸承安裝孔（27），所述前軸承前端面被軸承扣緊件與軸承蓋（25）同時(shí)壓緊，從而使前軸承后端面貼靠在二級(jí)軸承安裝孔（27）的孔壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述碼垛機(jī)器人連桿擠壓載荷過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于：所述軸承扣緊件包括卡簧槽（32）以及裝在卡簧槽（32）上的軸卡（33）。