本發(fā)明涉及一種可同時供應兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置，屬于自動鎖螺絲設備技術領域。

（二）

背景技術：

目前，在自動鎖螺絲設備中，當同時鎖付兩種規(guī)格的螺絲時，需要兩套供料裝置，分兩次取料、檢測，需要更多的輔助時間。若采用兩個機械手，不僅增加了成本，若兩種規(guī)格的螺絲鎖付位置較近時，兩個機械手會彼此干涉，甚至發(fā)出撞機，若一個一個的鎖，則需要更長的鎖付時間。

在CN203855107U一種滾筒式自動螺絲機,及CN102941468B壓送式分離螺釘高速智能自動供釘機構中，在需要增加螺釘時，都需要將料筒取下，會中斷供釘，并且在取放料筒時，易將螺釘灑落，并且需要較大的操作空間。

當前螺絲機的檢釘機構，一般采用一段或一組探針接入直流電源，當螺釘壓下使正負極接通來判斷是否有釘。這種結構在多個檢測柱來檢測多個螺釘時，公共端需要用導線連接起來，并且裸露在外面。

（三）

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術的缺陷，提供了一種操作方便、避免兩種螺絲發(fā)生干涉、工作效率高、檢釘效果好、供釘連續(xù)的可同時供應兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置。

本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明的可同時供應兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置，其特征在于：包括安裝在集裝板上并且依次連接的滾筒供料機構、直線振動料道、雙規(guī)格混合出料機構，滾筒供料機構和直線振動料道分別設有左右對稱的兩組，用于供應兩種不同規(guī)格的螺釘。

滾筒供料機構包括由電機驅動旋轉的料筒，料筒內圓周面設有若干個提升料斗，電機和料筒通過滾筒支架安裝在集裝板上，滾筒支架上安裝有加料口，加料口連接向料筒內送料的加料通道，直線振動料道一端伸入料筒內并且對應料斗的落料方向來接料。

料筒后面設置能夠快速拆卸的堵蓋，當更換螺絲規(guī)格時，拆下堵蓋將剩余的螺絲清理干凈。

滾筒供料機構中，電機連接驅動輪，驅動輪貼合滾筒外側摩擦驅動滾筒。

滾筒供料機構中，滾筒支架上設有依次連接的擺刷氣缸、擺桿和毛刷，擺刷氣缸驅動毛刷轉動。

雙規(guī)格混合出料機構中，出料內圈通過調節(jié)螺釘固定在驅動電機的輸出軸上，出料內圈下面設有檢測柱，出料外圈和驅動電機固定到調整支架，調整支架安裝在集裝板上，出料外圈位于出料內圈的外側，調整支架上還設有檢測開關和截止氣缸，截止氣缸連接截止桿，檢測開關對應檢測柱，出料內圈的外圓周面設有若干個凹槽，用于容納不同規(guī)格的多個螺釘，出料外圈設有左右兩個進料口，截止桿控制進料口打開和關閉。

雙規(guī)格混合出料機構中，出料內圈上設有用于吸附螺釘?shù)拇盆F。

集裝板上還安裝有檢釘機構，它包括安裝在集裝板上的護罩，以及安裝在護罩上的檢測桿、支撐板和接近傳感器，檢測桿貫穿支撐板并能上下滑動，檢測桿上套有復位彈簧，檢測桿下部安裝檢測塊，檢測塊與接近傳感器對應，多個接近傳感器都接入端子排,端子排的線纜通過航空插頭輸出，整個機構由護罩進行支撐和保護。

集裝板上還安裝有剔釘機構，它包括安裝在集裝板上的可調支架，以及安裝在可調支架上的氣動卡爪和料盒，氣動卡爪上安裝夾爪，夾爪下面對準料盒。

剔釘機構中，夾爪上安裝有調節(jié)螺釘和壓緊彈簧。

本發(fā)明的有益效果是，操作方便、避免兩種螺絲發(fā)生干涉、工作效率高、檢釘效果好、供釘連續(xù)，可實現(xiàn)兩個規(guī)格尺寸的螺釘?shù)耐瑫r供料、檢測，使一套鎖付裝置能同時拾取兩種規(guī)格的螺絲，減少了取料、檢測、鎖付的時間，使整個鎖付時間減少30%。

（四）附圖說明

附圖為本發(fā)明的結構示意圖。

附圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

附圖2為附圖1的俯視圖；

附圖3為附圖2的等軸側圖；

附圖4為滾筒供料機構的結構示意圖；

附圖5為附圖4的左視圖；

附圖6為附圖5的剖視圖；

附圖7為滾筒供料機構的等軸測圖；

附圖8為雙規(guī)格混合出料機構的結構示意圖；

附圖9為附圖8的剖視圖；

附圖10為附圖8的俯視圖；

附圖11為出料內圈的結構示意圖；

附圖12為檢測機構的結構示意圖；

附圖13為附圖12的剖視圖；

附圖14為剔釘機構的結構示意圖。

圖中：1、規(guī)格一滾筒供料機構；2、規(guī)格一直線振動料道；3、雙規(guī)格混合出料機構；4、規(guī)格二直線振動料道；5、規(guī)格二滾筒供料機構；6、檢釘機構；7、剔釘機構；8、集裝板。

101、驅動電機；102、驅動輪；103、料筒；104、擺桿；105、擺刷氣缸；106、壓緊彈簧；107、壓緊螺栓；108、料筒堵蓋；109、提升料斗；110、軸承；111、加料通道；112、加料口；113、毛刷調節(jié)板；114、毛刷；115、滾筒支架。

301、調整支架；302驅動電機；303出料外圈；304出料內圈；305檢測柱；306調整螺釘；307檢測開關；308磁鐵；309規(guī)格一螺釘；310規(guī)格二螺釘；311截止氣缸；312可調支架；313導向板；314截止桿，315進料口。

601、檢測桿；602、復位彈簧；603、支撐板；604檢測塊；605、接近傳感器；606、航空插頭；607、端子排；608、護罩。

701、夾爪；702、氣動卡爪；703、壓緊彈簧；704、調節(jié)螺釘；705、可調支架；706、料盒。

（五）具體實施方式

附圖為本發(fā)明的具體實施例。

本發(fā)明的可同時供應兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置，包括安裝在集裝板8上并且依次連接的滾筒供料機構、直線振動料道、雙規(guī)格混合出料機構3，滾筒供料機構和直線振動料道分別設有左右對稱的兩組，用于供應兩種不同規(guī)格的螺釘。

滾筒供料機構包括由電機101驅動旋轉的料筒103，料筒內圓周面設有若干個提升料斗109，電機和料筒通過滾筒支架115安裝在集裝板8上，滾筒支架上安裝有加料口112，加料口連接向料筒內送料的加料通道111，直線振動料道一端伸入料筒內并且對應料斗的落料方向來接料。

料筒后面設置能夠快速拆卸的堵蓋108，當更換螺絲規(guī)格時，拆下堵蓋將剩余的螺絲清理干凈。

滾筒供料機構中，電機101連接驅動輪102，驅動輪貼合滾筒外側摩擦驅動滾筒。

滾筒供料機構中，滾筒支架115上設有依次連接的擺刷氣缸105、擺桿104和毛刷114，擺刷氣缸驅動毛刷轉動。

雙規(guī)格混合出料機構中，出料內圈304通過調節(jié)螺釘306固定在驅動電機302的輸出軸上，出料內圈304下面設有檢測柱305，出料外圈303和驅動電機302固定到調整支架301，調整支架301安裝在集裝板8上，出料外圈位于出料內圈的外側，調整支架上還設有檢測開關307和截止氣缸311，截止氣缸連接截止桿314，檢測開關對應檢測柱，出料內圈的外圓周面設有若干個凹槽3041、3042，用于容納不同規(guī)格的多個螺釘，出料外圈設有左右兩個進料口315，截止桿控制進料口打開和關閉。

雙規(guī)格混合出料機構中，出料內圈上設有用于吸附螺釘?shù)拇盆F308。

集裝板上還安裝有檢釘機構，它包括安裝在集裝板上的護罩608，以及安裝在護罩上的檢測桿601、支撐板603和接近傳感器605，檢測桿貫穿支撐板并能上下滑動，檢測桿上套有復位彈簧602，檢測桿下部安裝檢測塊604，檢測塊與接近傳感器對應，多個接近傳感器605都接入端子排607,端子排607的線纜通過航空插頭606輸出，整個機構由護罩608進行支撐和保護。

集裝板上還安裝有剔釘機構，它包括安裝在集裝板8上的可調支架705，以及安裝在可調支架上的氣動卡爪702和料盒706，氣動卡爪上安裝夾爪701，夾爪下面對準料盒。

剔釘機構中，夾爪上安裝有調節(jié)螺釘704和壓緊彈簧703。

如圖1、圖2、圖3所示的可同時供應兩種規(guī)格螺絲的混合供料裝置，由規(guī)格一滾筒供料機構1、規(guī)格一直線振動料道2、雙規(guī)格混合出料機構3、規(guī)格二直線振動料道4、規(guī)格二滾筒供料機構5、檢釘機構6、剔釘機構7、集裝板8等組成，件1-7通過螺釘安裝到件8集裝板上。各部件間的相對位置可根據(jù)工藝布局要求靈活排布。

工作過程為，一種規(guī)格的螺釘由規(guī)格一滾筒供料機構1經規(guī)格一直線振動料道2進入雙規(guī)格混合出料機構3，同時，另一種規(guī)格的螺釘由規(guī)格二滾筒供料機構5經規(guī)格二直線振動料道4進入雙規(guī)格混合出料機構3，然后，兩種規(guī)格的螺釘由磁懸浮式可伸縮批頭組件一個一個搬運到檢釘機構6，檢測符合規(guī)格的螺釘由磁懸浮式可伸縮批頭組件一個一個搬運使用，不合格的螺釘由磁懸浮式可伸縮批頭組件搬運到剔釘機構7，將螺釘卸下放入料盒棄用。

帶加料口的滾筒供料機構1和5，由側上方的驅動電機帶動驅動輪通過自動及彈簧的預壓力摩擦驅動，在補充螺釘時不用取下料筒，直接在預留的加料口補充即可。整個機構左右對稱設計，驅動電機及驅動輪可以安裝在料筒的任意一側。

料道間距可調的直線振動料道2和4為采購的標準精密直線振動器，上面設置間距可調的料道，下面設置位置可調的連接板。

雙規(guī)格出料機構3，將不同規(guī)格尺寸的螺釘?shù)染嚯x分布在一個圓周上，根據(jù)工藝要求，訂制每個規(guī)格凹槽的數(shù)量及位置，在出料機構入口處（直線振動料道出口處），設置截止機構，當需要哪種規(guī)格的螺釘時，截止機構放行一個螺釘，依次對出料機構料盤上的各個凹槽供料。

檢釘機構6采用檢測桿加接近傳感器的方式，結構簡單，并且接近傳感器為標準采購件，整個檢測結構接線采用端子排壓線及航空插頭快換形式，更換快捷方便。

剔釘機構7由氣動卡爪驅動，左右卡爪上各設置一個夾爪，通過氣動卡爪的開合完成夾取螺絲的動作，并在夾爪上設置彈簧，可滿足同時對兩顆螺絲的剔除，大大提高了剔釘效率。

如圖4、圖5、圖6、圖7所示的滾筒供料機構，因為規(guī)格一滾筒供料機構1、規(guī)格二滾筒供料機構5只是安裝方向不一樣，零部件及功能完全一樣，在此做統(tǒng)一描述。

滾筒供料機構由驅動電機101、驅動輪102、料筒103、擺桿104、擺刷氣缸105、壓緊彈簧106、壓緊螺栓107、料筒堵蓋108、提升料斗109、軸承110、軸承支撐件111、加料口112、毛刷調節(jié)板113、毛刷114、滾筒支架115等組成。

驅動電機101帶動驅動輪102轉動，通過摩擦力使料筒103轉動，料筒103通過軸承110固定在軸承支撐件111上，再通過滾筒支架115固定集裝板8上。滾筒支架上設有調節(jié)電機與滾筒距離的壓緊彈簧106和壓緊螺栓107。驅動輪102與料筒103的摩擦力通過壓緊彈簧106和壓緊螺栓107調整。擺刷氣缸105通過擺桿104驅動毛刷114擺動，剔除沒有進入直線料道機構2里面的螺絲，驅動毛刷114通過毛刷調節(jié)板113調節(jié)位置。補充螺絲時通過通過加料口112添加，不需要取下料筒103。料筒103內裝有數(shù)個（根據(jù)料斗直徑配置，一般為4-8個，本案例為6個）提升料斗109，料筒103通過料筒堵蓋108進行封堵。堵蓋108能夠快速拆卸，當更換螺絲規(guī)格時，拆下堵蓋108將剩余的螺絲清理干凈。

軸承支撐件111設計成對稱結構，可以根據(jù)實際空間選擇將驅動電機101及擺刷氣缸105安裝到哪一側。軸承支撐件111內部設計成傾斜形式，并通過滾筒支架115的角度，使料筒103相對于集裝板8成傾斜狀，使被毛刷剔除下來的螺絲滑回料筒103內，再通過提升料斗109運送到直線振動料道上。

加料口112上部可以設計成矩形、梯形、圓錐形等形狀，通過傾斜的料道將螺絲滑入料筒103內。

如圖8、圖9、圖10所示的雙規(guī)格混合出料機構3由調整支架301、驅動電機302、出料外圈303、出料內圈304、檢測柱305、調整螺釘306、檢測開關307、磁鐵308、規(guī)格一螺釘309、規(guī)格二螺釘310、截止氣缸311、可調支架312、導向板313、截止桿314等組成。可以根據(jù)工藝要求，調整兩個進料口的角度位置及每種螺釘?shù)臄?shù)量，本實例為進料口對稱布局，兩種規(guī)格的螺釘數(shù)量相等。

出料外圈303和驅動電機302固定到調整支架301，可以調節(jié)出料機構相對于直線送料機構的位置。出料內圈304固定在驅動電機302的輸出軸上，通過調整螺釘306可以調整出料外圈303和出料內圈304的相對高度。出料內圈304下面設有檢測柱305，當檢測柱305轉到檢測開關307位置時，檢測開關307發(fā)出信號，說明出料內圈304到達原點位置，可以進行供料。

根據(jù)工藝設定的每種規(guī)格螺釘?shù)臄?shù)量，當出料內圈304轉到一個設定位置時，截止氣缸311帶動截止桿314退回，打開進料口，使螺釘進入出料內圈304的凹槽內，截止氣缸311再帶動截止桿314伸出，阻止非設定螺釘?shù)妮敵?。因截止桿314較細，故增加導向板313進行導向，保證截止桿314伸出位置的準確性。截止氣缸311通過可調支架312固定到調整支架301上，可以調整截止桿314的位置。

如圖11所示，出料內圈304上設置兩種尺寸規(guī)格的凹槽3041和3042，它們的寬度與所對應的螺釘匹配，而中心點都在一個分度圓3043上，且凹槽靠近出料內圈軸線的一側設置磁鐵308,使進入到凹槽內的螺釘都向出料內圈304的回轉軸線靠攏，即規(guī)格直徑不一致的螺釘，螺釘軸線都在一個分度圓3043上，方便取鎖機構的取釘。

如圖12、圖13所示的檢釘機構6，采用檢測桿加接近傳感器的方式，檢測桿601通過支撐板603進行導向，下部連接檢測塊604，當有螺釘時，螺釘壓著檢測桿601帶動檢測塊604下行，當檢測塊604下移一定距離（小于等于螺釘長度）時，接近傳感器605發(fā)出信號，表明此處有螺釘。檢測塊604設有臺階，運行方向平行于接近傳感器605，可適用于多種長度的螺釘檢測。當螺釘抬起時，復位彈簧602帶動檢測桿601及檢測塊604復位，多個接近傳感器605都接入端子排607,方便接線與更換某個接近傳感器，端子排607的線纜通過航空插頭606輸出，航空插頭606及支撐板603安裝到護罩608上，整個機構由護罩608進行支撐和保護。整個結構既整潔美觀，又方便安裝接線。并且接近傳感器為標準采購件，穩(wěn)定性高。

如圖14所示的剔釘機構7，由氣動卡爪702驅動，左右卡爪上各設置一個夾爪701，通過氣動卡爪的開合完成夾取螺絲的動作，并在夾爪701上設置彈簧703，夾爪701的夾緊力通過調節(jié)螺釘704壓緊彈簧703實現(xiàn)，此機構可滿足同時對兩顆螺絲的剔除，大大提高了剔釘效率。氣動卡爪702安裝到可調支架705上，夾爪701下方設置料盒706，接取剔除下來的螺釘，料盒706可以方便的取出，以便倒掉盒中的螺釘。