本實(shí)用新型涉及泡孔狀彈性材料產(chǎn)品的加工與裝配等領(lǐng)域，具體涉及一種泡孔彈性片材抓手。

背景技術(shù)：

泡孔狀彈性材料因其極佳的吸振緩沖性能而得到廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)代工業(yè)向自動(dòng)化、無(wú)人化發(fā)展，泡孔彈性緩沖片材的可靠自動(dòng)拾取搬運(yùn)技術(shù)是制約其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、檢測(cè)、裝配的關(guān)鍵和基礎(chǔ)。泡孔彈性材料制成的薄片具有多孔、柔軟的特性。因其材質(zhì)柔軟富有彈性，采用機(jī)械夾持的方式搬運(yùn)難以保證其平整度，無(wú)法滿足自動(dòng)化加工與裝配要求。而多孔狀的薄片結(jié)構(gòu)無(wú)法形成密閉空間，在厚度不足的情況下難以采用真空吸附的方式實(shí)現(xiàn)可靠拾取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種泡孔彈性片材抓手。

該泡孔彈性片材抓手采用壓縮空氣為拾取動(dòng)力，氣旋式非接觸吸盤(pán)為拾取執(zhí)行元件。氣旋式吸盤(pán)利用高速氣旋形成低壓的原理，不依靠真空吸取，可實(shí)現(xiàn)多孔材料的拾取。吸力可通過(guò)控制氣流大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，吸取彈性工件時(shí)變形小。

為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種泡孔彈性片材抓手，包括截止閥、進(jìn)氣節(jié)流閥、分氣塊、安裝板、氣旋式吸盤(pán)、接頭與氣管；所述的截止閥連接所述進(jìn)氣節(jié)流閥；所述進(jìn)氣節(jié)流閥 連接所述分氣塊；所述氣旋式吸盤(pán)固定在所述安裝板上；所述分氣塊連接所述氣管一端，所述氣管另一端連接所述接頭；所述分氣塊通過(guò)所述氣管和接頭與所述氣旋式吸盤(pán)連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是還包括支路節(jié)流閥；所述支路節(jié)流閥與所述分氣塊和所述氣旋式吸盤(pán)串聯(lián)。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述分氣塊上部設(shè)置有進(jìn)氣口，所述分氣塊圓周均布有出氣口；所述進(jìn)氣節(jié)流閥與所述進(jìn)氣口連接；所述氣旋式吸盤(pán)與所述出氣口連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述分氣塊底部設(shè)置有與所述支路節(jié)流閥連接的出氣口。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述氣旋式吸盤(pán)均勻布置在所述安裝板底部周邊位置。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述氣旋式吸盤(pán)的吸口直徑為20～30mm。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是相鄰的所述氣旋式吸盤(pán)間距為40～70mm。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述截止閥連接壓縮空氣裝置；壓縮空氣依次通過(guò)截止閥、進(jìn)氣節(jié)流閥、分氣塊進(jìn)入氣旋式吸盤(pán)，由吸盤(pán)產(chǎn)生吸力從而吸起物品。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述截止閥連接壓縮空氣裝置；壓縮空氣依次通過(guò)截止閥、進(jìn)氣節(jié)流閥、分氣塊、再通過(guò)支路節(jié)流閥進(jìn)入氣旋式吸盤(pán)，由吸盤(pán)產(chǎn)生吸力從而吸起物品。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果之一是：本實(shí)用新型采用氣旋式吸盤(pán)為拾取元件，有效拾取泡孔狀片材工件；通過(guò)多點(diǎn)布置小型氣旋式吸盤(pán)，使被吸取的彈性柔軟片材在搬運(yùn)時(shí)保持平整；通過(guò)分氣塊與節(jié)流閥共同 調(diào)節(jié)，使各吸取位置吸力均勻，保持工件吸取平穩(wěn)，減小氣流噪聲；采用控制總體氣流的方式保證抓手單次單張的拾取工件。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-截止閥；2-進(jìn)氣節(jié)流閥；3-分氣塊；4-支路節(jié)流閥；

5-安裝板；6-氣旋式吸盤(pán)；7-接頭。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，或公開(kāi)的所有方法或過(guò)程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說(shuō)明書(shū)(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開(kāi)的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類(lèi)似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類(lèi)似特征中的一個(gè)例子而已。

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，本實(shí)施例公開(kāi)一種泡孔彈性片材抓手，該泡孔彈性片材抓手采用壓縮空氣為拾取動(dòng)力，氣旋式非接觸吸盤(pán)為拾取執(zhí)行元件。氣旋式吸盤(pán)利用高速氣旋形成低壓的原理，不依靠真空吸取，可實(shí)現(xiàn)多孔材料的拾取。吸力可通過(guò)控制氣流大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，吸取彈性工件時(shí)變形小。

具體的，本實(shí)施例泡孔彈性片材抓手主要由截止閥1、進(jìn)氣節(jié)流閥2、分氣塊3、安裝板5、氣旋式吸盤(pán)6、接頭7與氣管組成。截止閥1連接所述進(jìn)氣節(jié)流閥2；所述進(jìn)氣節(jié)流閥2連接所述分氣塊3；所述氣旋式吸盤(pán)6固定在所述安裝板5上； 所述分氣塊3連接所述氣管一端，所述氣管另一端連接所述接頭7；所述分氣塊3通過(guò)所述氣管和接頭與所述氣旋式吸盤(pán)連接。截止閥連接壓縮空氣裝置；壓縮空氣依次通過(guò)截止閥、進(jìn)氣節(jié)流閥、分氣塊進(jìn)入氣旋式吸盤(pán)，由吸盤(pán)產(chǎn)生吸力從而吸起物品。同時(shí)通過(guò)進(jìn)氣節(jié)流閥控制吸取力，在保證吸取可靠，減小工件變形的同時(shí)防止單次吸起多張重疊放置的工件，通過(guò)截止閥控制吸取與脫離工件動(dòng)作的切換。

優(yōu)選的，本實(shí)施例泡孔彈性片材抓手還包括支路節(jié)流閥4；所述支路節(jié)流閥與所述分氣塊和所述氣旋式吸盤(pán)串聯(lián)。截止閥連接壓縮空氣裝置，壓縮空氣依次通過(guò)截止閥、進(jìn)氣節(jié)流閥、分氣塊、再通過(guò)支路節(jié)流閥進(jìn)入氣旋式吸盤(pán)，由吸盤(pán)產(chǎn)生吸力從而吸起物品。具體的，分氣塊開(kāi)有一個(gè)入氣口與多個(gè)出氣口，出氣口數(shù)量與氣旋式吸盤(pán)數(shù)量一致，或均布于圓周，或布置于底部。均布位置的出氣口直接通過(guò)管道及接頭連接于氣旋式吸盤(pán)。分氣塊底部位置的出氣口與吸盤(pán)之間串聯(lián)的一個(gè)支路節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)各位置吸盤(pán)吸力一致，使吸取平整可靠，同時(shí)減少不必要的氣流噪聲。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例根據(jù)被吸取片材的形狀與大小，在安裝板上規(guī)律布置安裝多個(gè)氣旋式吸盤(pán)，氣旋式吸盤(pán)吸口直徑為20～30mm，相鄰吸盤(pán)間距為40～70mm，使柔軟片材吸取平整。

本實(shí)施例采用氣旋式吸盤(pán)為拾取元件，有效拾取泡孔狀片材工件；通過(guò)多點(diǎn)布置小型氣旋式吸盤(pán)，使被吸取的彈性柔軟片材在搬運(yùn)時(shí)保持平整；通過(guò)分氣塊與節(jié)流閥共同調(diào)節(jié)，使各吸取位置吸力均勻，保持工件吸取平穩(wěn)，減小氣流噪聲；采用控制總體氣流的方式保證抓手單次單張的拾取工件。

在本說(shuō)明書(shū)中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述 的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說(shuō)明書(shū)中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，結(jié)合任一個(gè)實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。

盡管這里參照實(shí)用新型的多個(gè)解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。