本實(shí)用新型涉及一種集裝箱吊具，具體地說是一種具有開閉轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易集裝箱吊具。

背景技術(shù)：

集裝箱吊具是碼頭上必不可少的設(shè)備，現(xiàn)有的簡(jiǎn)易集裝箱吊具與集裝箱的連接都是需要人工手動(dòng)進(jìn)行，操作不方便，安全性差，甚至在某些場(chǎng)合無(wú)法進(jìn)行。而現(xiàn)有的自動(dòng)化程度較高的集裝箱吊具則存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高的缺陷，不適合大范圍的推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種具有開閉轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易集裝箱吊具，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠自動(dòng)鎖住和打開集裝箱，操作方便，傳動(dòng)準(zhǔn)確，誤差小。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案：具有開閉轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易集裝箱吊具，包括吊架、懸吊鋼絲繩和吊環(huán)，所述吊架角各通過一根懸吊鋼絲繩連接在吊環(huán)上；其特征在于：還包括換向鋼絲繩、棘輪機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、連桿和鎖頭；所述棘輪機(jī)構(gòu)安裝在吊架中部的縱向支撐梁上，棘輪機(jī)構(gòu)中的搖桿外端與換向鋼絲繩一端連接，所述換向鋼絲繩另一端連接在吊環(huán)上，通過拉動(dòng)換向鋼絲繩可帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)輸出單向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述換向機(jī)構(gòu)有兩套，兩套換向機(jī)構(gòu)分別安裝在縱向支撐梁的前后端部，換向機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)連接，換向機(jī)構(gòu)用于將棘輪機(jī)構(gòu)輸出的單向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)并輸出；所述鎖頭共有四件，四件鎖頭分別安裝在前支撐梁、后支撐梁的兩端，前支撐梁兩端的鎖頭分別通過連桿與縱向支撐梁前端部的換向機(jī)構(gòu)連接，后支撐梁兩端的鎖頭分別通過連桿與縱向支撐梁后端部的換向機(jī)構(gòu)連接；所述鎖頭包括鎖軸、鎖鉤和曲柄，所述鎖軸豎向設(shè)置，鎖軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在吊架上，鎖軸下端安裝用于鉤住集裝箱的鎖鉤，鎖軸上端固定安裝曲柄，所述曲柄與連桿一端連接，換向機(jī)構(gòu)輸出的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)可通過連桿和曲柄帶動(dòng)鎖軸和鎖鉤旋轉(zhuǎn)，使鎖鉤鎖住或放開集裝箱。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述棘輪機(jī)構(gòu)包括棘輪座、棘輪、棘輪軸、搖桿和棘爪，所述棘輪座固定在縱向支撐梁的中部，所述棘輪中心固定安裝棘輪軸，所述棘輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承安裝在棘輪座上，棘輪軸兩端為棘輪機(jī)構(gòu)的輸出端；所述搖桿內(nèi)端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在棘輪軸上，搖桿外端與換向鋼絲繩一端連接，拉動(dòng)或松開換向鋼絲繩可使搖桿抬起或回落；所述棘爪尾端鉸接在搖桿上，棘爪頭端與棘輪的輪齒配合；搖桿向上抬起時(shí)，棘爪插入棘輪的輪齒內(nèi)，推動(dòng)棘輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿向下回落時(shí)，棘爪在棘輪的輪齒上滑過，棘輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述換向機(jī)構(gòu)包括換向器、輪盤、小拉桿、滑道和滑動(dòng)座，換向器安裝在縱向支撐梁的端部，換向器的水平軸通過連接軸與棘輪機(jī)構(gòu)中的棘輪軸連接，換向器的豎直軸上端安裝輪盤，所述小拉桿一端連接在輪盤的外側(cè)邊上，所述滑道安裝在吊架的前支撐梁、后支撐梁上，滑動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置滑道內(nèi)，滑動(dòng)座的中部與小拉桿另一端鉸連，滑動(dòng)座兩端分別連接連桿。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述棘輪機(jī)構(gòu)中的搖桿每次回落后抬起帶動(dòng)棘輪軸單向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90度，所述換向機(jī)構(gòu)中的換向器速比為1:2，在棘輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下，換向器豎直軸的每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖鉤為扇形板。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能夠自動(dòng)鎖住和打開集裝箱，操作方便，傳動(dòng)準(zhǔn)確，誤差小。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中的A部放大示意圖。

圖4為圖1中的B部放大示意圖。

圖5為圖2中的C部放大示意圖。

圖6為圖2中的D部放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖所示，實(shí)施例中的具有開閉轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易集裝箱吊具主要由吊架1、懸吊鋼絲繩2、吊環(huán)3、換向鋼絲繩4、棘輪機(jī)構(gòu)5、換向機(jī)構(gòu)6、連桿7和鎖頭8等組成。

如圖1、圖2所示，所述吊架1角各通過一根懸吊鋼絲繩2連接在吊環(huán)3上，所述吊環(huán)3用于掛在起重機(jī)的吊鉤上。

如圖1、圖2所示，所述棘輪機(jī)構(gòu)5安裝在吊架1中部的縱向支撐梁1.1上，棘輪機(jī)構(gòu)5中的搖桿5.4外端與換向鋼絲繩4一端連接，所述換向鋼絲繩4另一端連接在吊環(huán)3上，通過拉動(dòng)換向鋼絲繩4可帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)5輸出單向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述棘輪機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)圖3、圖5所示，其主要由棘輪座5.1、棘輪5.2、棘輪軸5.3、搖桿5.4和棘爪5.5等組成，所述棘輪座5.1固定在縱向支撐梁1.1的中部，所述棘輪5.2中心固定安裝棘輪軸5.3，所述棘輪軸5.3可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承安裝在棘輪座5.1上，棘輪軸5.3兩端為棘輪機(jī)構(gòu)5的輸出端；所述搖桿5.4內(nèi)端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在棘輪軸5.3上，搖桿5.4外端與換向鋼絲繩4一端連接，拉動(dòng)或松開換向鋼絲繩4可使搖桿5.4抬起或回落；所述棘爪5.5尾端鉸接在搖桿5.4上，棘爪5.5頭端與棘輪5.2的輪齒配合；搖桿5.4向上抬起時(shí)，棘爪5.5插入棘輪5.2的輪齒內(nèi)，推動(dòng)棘輪5.2同向轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿5.4向下回落時(shí)，棘爪5.5在棘輪5.2的輪齒上滑過，棘輪5.2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖1、圖2所示，所述換向機(jī)構(gòu)6有兩套，兩套換向機(jī)構(gòu)6分別安裝在縱向支撐梁1.1的前后端部，換向機(jī)構(gòu)6與棘輪機(jī)構(gòu)5連接，換向機(jī)構(gòu)6用于將棘輪機(jī)構(gòu)5輸出的單向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)并輸出。

本實(shí)施例中，所述換向機(jī)構(gòu)6的結(jié)構(gòu)如圖6所示，其主要由換向器6.1、輪盤6.2、小拉桿6.3、滑道6.4和滑動(dòng)座6.5組成，換向器6.1安裝在縱向支撐梁1.1的端部，換向器6.1的水平軸通過連接軸9與棘輪機(jī)構(gòu)5中的棘輪軸5.3連接，換向器6.1的豎直軸上端安裝輪盤6.2，所述小拉桿6.3一端連接在輪盤6.2的外側(cè)邊上，所述滑道6.4安裝在吊架1的前支撐梁1.2、后支撐梁1.3上，滑動(dòng)座6.5滑動(dòng)設(shè)置滑道6.4內(nèi)，滑動(dòng)座6.5的中部與小拉桿6.3另一端鉸連，滑動(dòng)座6.5兩端分別連接連桿7。

所述棘輪機(jī)構(gòu)5中的搖桿5.4每次回落后抬起帶動(dòng)棘輪軸5.3單向步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90度，所述換向機(jī)構(gòu)6中的換向器6.1速比為1:2，在棘輪機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)下，換向器6.1豎直軸的每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180度。

如圖1、圖2所示，所述鎖頭8共有四件，四件鎖頭8分別安裝在前支撐梁1.2、后支撐梁1.3的兩端，前支撐梁1.2兩端的鎖頭8分別通過連桿7與縱向支撐梁1.1前端部的換向機(jī)構(gòu)6連接，后支撐梁1.3兩端的鎖頭8分別通過連桿7與縱向支撐梁1.1后端部的換向機(jī)構(gòu)6連接。

本實(shí)施例中，所述鎖頭8的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其主要由鎖軸8.1、鎖鉤8.2和曲柄8.3組成，所述鎖軸8.1豎向設(shè)置，鎖軸8.1可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在吊架1上，鎖軸8.1下端安裝用于鉤住集裝箱的鎖鉤8.2，鎖軸8.1上端固定安裝曲柄8.3，所述曲柄8.3與連桿7一端連接，換向機(jī)構(gòu)6輸出的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)可通過連桿7和曲柄8.3帶動(dòng)鎖軸8.1和鎖鉤8.2旋轉(zhuǎn)，使鎖鉤8.2鎖住或放開集裝箱。本實(shí)施例中，所述鎖鉤8.2優(yōu)選為扇形板。

本實(shí)用新型的工作過程及工作原理如下：

將本實(shí)用新型的集裝箱吊具放到集裝箱上，起重機(jī)吊鉤拉動(dòng)吊環(huán)3，吊環(huán)3受力時(shí)拉動(dòng)換向鋼絲繩4，隨后棘輪機(jī)構(gòu)5中的搖桿5.4被拉起，搖桿5.4向上抬起時(shí)帶動(dòng)棘爪5.5，棘爪5.5驅(qū)動(dòng)棘輪5.2，使棘輪5.2和棘輪軸5.3單向轉(zhuǎn)動(dòng)90度，棘輪軸5.3通過連接軸9帶動(dòng)換向器6.1的水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度，由于換向器6.1的速比為1:2，所以換向器6.1的豎直軸在水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)180度，豎直軸上的輪盤6.2也旋轉(zhuǎn)180度，輪盤6.2旋轉(zhuǎn)時(shí)通過小拉桿6.3帶動(dòng)滑道6.4內(nèi)的滑動(dòng)座6.5往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)座6.5在通過連桿7帶動(dòng)鎖頭8上的曲柄8.3旋轉(zhuǎn)，曲柄8.3再帶動(dòng)鎖軸8.1和鎖鉤8.2旋轉(zhuǎn)，使鎖鉤8.2在鎖住或放開集裝箱。當(dāng)鎖鉤8.2鎖住集裝箱時(shí)，繼續(xù)拉動(dòng)吊環(huán)3，懸吊鋼絲繩2帶動(dòng)整個(gè)吊具，將集裝箱吊起。