本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，特別是一種智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，我國(guó)城市照明行業(yè)逐年加大的投資力度，人們對(duì)各行業(yè)照明需求的不斷增加，照明行業(yè)正經(jīng)歷著前所未有的發(fā)展態(tài)勢(shì)。根據(jù)全國(guó)照明單位普查數(shù)據(jù)顯示，“十一五”期間，全國(guó)城市照明經(jīng)費(fèi)總投資約650億元人民幣，比“十五”期間增加投資280億元。此外，由于受到城市照明行業(yè)整體良好發(fā)展的推動(dòng)，我國(guó)城市照明行業(yè)企業(yè)在近幾年也表現(xiàn)出了快速穩(wěn)定的發(fā)展勢(shì)頭。截止2012年，我國(guó)城鎮(zhèn)道路照明路燈數(shù)約為2,062.22萬(wàn)盞，十年間年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)11.30％，到目前我國(guó)城鎮(zhèn)道路路燈數(shù)已經(jīng)接近3000萬(wàn)盞。但路燈的快速增長(zhǎng)，也造成管理部門(mén)維護(hù)保養(yǎng)工作量的快速增長(zhǎng)，日常保養(yǎng)維護(hù)中，需要由維護(hù)人員用扶梯或機(jī)械升降設(shè)備到達(dá)路燈燈頭的位置，手工更換損壞的零部件并將新的零部件安裝上去，自動(dòng)化程度低，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低下，且工作中維護(hù)人員的人身安全存在問(wèn)題，不利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、高效快速的保養(yǎng)維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)合理，維護(hù)效率高、能自動(dòng)對(duì)LED路燈進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)的機(jī)械臂裝置。

本實(shí)用新型提供了一種智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂，其特征在于，包括手臂、夾持部、識(shí)別裝置、旋轉(zhuǎn)部、配件庫(kù)、控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)部設(shè)在手臂頂端，所述夾持部設(shè)在旋轉(zhuǎn)部上并可以和旋轉(zhuǎn)部一起沿手臂的軸線做360度旋轉(zhuǎn)，所述識(shí)別裝置設(shè)置在手臂、旋轉(zhuǎn)部或夾持部上，所述手臂、夾持部、識(shí)別裝置、旋轉(zhuǎn)部、配件庫(kù)通過(guò)電路分別和控制裝置相連。

本實(shí)用新型可以安裝在維護(hù)車(chē)輛上，車(chē)輛開(kāi)到需要維修的LED路燈下面，機(jī)械臂的手臂向上升起靠近LED路燈，機(jī)械臂上的識(shí)別裝置對(duì)損壞的零部件進(jìn)行識(shí)別并進(jìn)行定位校準(zhǔn)，定位準(zhǔn)確后夾持部夾緊損壞的零部件，旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)夾持部一起旋轉(zhuǎn)，使得損壞的零部件脫離LED燈座，卸下?lián)p壞的零部件后，手臂收縮并把損壞的零部件放置到回收箱內(nèi)，然后識(shí)別裝置從配件庫(kù)中識(shí)別新的零部件，夾持部夾緊，手臂再次升起并把新的零部件放到安裝位置，旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)，新的零部件緊固到LED燈座上。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，不需要人工取下?lián)p 壞的零部件并對(duì)新的零部件進(jìn)行安裝，通過(guò)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了維護(hù)功能，工作效率高，提高了維護(hù)工作的安全性。

進(jìn)一步的，所述夾持部包括夾持部座、兩兩相對(duì)設(shè)置的抓手、支撐桿、轉(zhuǎn)輪，所述支撐桿一端連接在夾持部座上，另一端連接在抓手上，所述抓手的一端連接在轉(zhuǎn)輪上，所述轉(zhuǎn)輪固定在夾持部座上，所述夾持部固定在旋轉(zhuǎn)部上。

夾持部設(shè)置抓手、支撐桿、轉(zhuǎn)輪、夾持部座的結(jié)構(gòu)有利于機(jī)械臂的抓取效果，提高機(jī)械臂工作效率。

進(jìn)一步的，所述配件庫(kù)根據(jù)配件類(lèi)別設(shè)置若干小庫(kù)，每類(lèi)小庫(kù)設(shè)有標(biāo)識(shí)裝置，所述的識(shí)別裝置可以對(duì)各類(lèi)小庫(kù)的標(biāo)識(shí)裝置進(jìn)行識(shí)別。

配件庫(kù)中存放常用的零配件，如LED燈頭、攝像頭等，把各類(lèi)零配件分門(mén)別類(lèi)進(jìn)行存放，并對(duì)各類(lèi)小庫(kù)設(shè)置標(biāo)識(shí)裝置，機(jī)械臂上的識(shí)別裝置可以識(shí)別標(biāo)識(shí)裝置，自動(dòng)的進(jìn)行抓取，不需要人工操作，大大提高了自動(dòng)化程度和工作效率，小庫(kù)中的零配件也都設(shè)有同樣的標(biāo)識(shí)裝置。

進(jìn)一步的，所述識(shí)別裝置為射頻識(shí)別裝置、二維碼識(shí)別裝置或條形碼識(shí)別裝置，所述標(biāo)識(shí)裝置和識(shí)別裝置相匹配。

目前常見(jiàn)識(shí)別方法有射頻識(shí)別、二維碼識(shí)別、條形碼識(shí)別等，本實(shí)用新型的識(shí)別裝置可以是以上的任一種識(shí)別方式，還可以是新發(fā)展的識(shí)別方式，只要實(shí)現(xiàn)識(shí)別的目的就可以。機(jī)械臂上的識(shí)別裝置和配件庫(kù)中的標(biāo)識(shí)裝置、LED燈頭上的標(biāo)識(shí)裝置是互相匹配的，能夠?qū)?biāo)識(shí)裝置進(jìn)行識(shí)別和定位。

進(jìn)一步的，所述手臂包括1級(jí)以上可折疊的伸展臂。

各種LED路燈的位置、高度存在不同，為了方便的進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，手臂可以有多級(jí)可折疊的伸展臂構(gòu)成，也可以城市的具體情況來(lái)選擇伸展臂的級(jí)數(shù)。

進(jìn)一步的，所述手臂由液壓驅(qū)動(dòng)。

手臂的伸縮可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可以由液壓驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)更為平穩(wěn)，有利手臂伸縮的精度，提高工作效率。

進(jìn)一步的，所述抓手設(shè)有橡膠墊。

抓手設(shè)置橡膠墊，可以使得抓手在抓取零部件時(shí)不容易損壞零部件，抓取更牢固。也使得機(jī)械臂可以提高維護(hù)速度而不會(huì)對(duì)零部件造成沖擊。

進(jìn)一步的，所述智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂的下端設(shè)有背帶。

設(shè)置背帶可以維護(hù)人員背著智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂四處移動(dòng)，特別是車(chē) 輛不容易到達(dá)的地方，提高了維護(hù)的效率。

進(jìn)一步的，智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂的下端設(shè)有支撐架。

維修維護(hù)時(shí)，智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂容易晃動(dòng)，影響維護(hù)工作，導(dǎo)致工作效率低下，設(shè)置支撐架可以固定智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂，提高維護(hù)效率。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：

1、結(jié)構(gòu)合理，實(shí)現(xiàn)了LED路燈的自動(dòng)化維護(hù)。

2、提高了維護(hù)保養(yǎng)的工作效率，降低了工作強(qiáng)度。

3、提高了維護(hù)工作的安全性，維護(hù)工人不需要登高操作。

4、實(shí)現(xiàn)了LED路燈維護(hù)的標(biāo)準(zhǔn)化，降低企業(yè)維護(hù)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂示意圖。

圖2為夾持部示意圖

標(biāo)注說(shuō)明：

1-手臂 2-夾持部 3-識(shí)別裝置 4-旋轉(zhuǎn)部 5-配件庫(kù) 6-控制裝置

10-伸展臂 21-夾持部座 22-抓手 23-支撐桿 24-轉(zhuǎn)輪

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本專(zhuān)利：

實(shí)施例1：如圖1所示，本實(shí)施例包括手臂1、夾持部2、識(shí)別裝置3、旋轉(zhuǎn)部4、配件庫(kù)5、控制裝置6，旋轉(zhuǎn)部4設(shè)置在手臂1上，可以隨手臂1升到待維護(hù)的LED路燈下面，并可以沿手臂1的軸線做360度旋轉(zhuǎn)，夾持部2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂4上，旋轉(zhuǎn)臂4旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持部2跟著旋轉(zhuǎn)，識(shí)別裝置3設(shè)置在手臂1或者旋轉(zhuǎn)部4或者夾持部2上，這樣可以更靠近LED路燈，便于識(shí)別裝置3識(shí)別LED路燈上的各個(gè)零部件，手臂1、夾持部2、識(shí)別裝置3、旋轉(zhuǎn)部4、配件庫(kù)5都通過(guò)線路和控制裝置6相連，控制裝置6可以控制它們的動(dòng)作。

實(shí)施例2：如圖2所示，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，夾持部2包括夾持部座21、抓手22、支撐桿23、轉(zhuǎn)輪24，抓手22的一端和轉(zhuǎn)輪24連接，中間 連接支撐桿23，支撐桿的另一端和轉(zhuǎn)輪24都活動(dòng)的固定在夾持部座21上，并可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)它們旋轉(zhuǎn)時(shí)，夾持部2就會(huì)加緊或松開(kāi)。

實(shí)施例3：本實(shí)施例中，配件庫(kù)5根據(jù)配件的類(lèi)別設(shè)置若干小庫(kù)，每個(gè)小庫(kù)設(shè)置標(biāo)識(shí)裝置，識(shí)別裝置3可以識(shí)別不同的標(biāo)識(shí)裝置，從而控制裝置6可指令?yuàn)A持部2根據(jù)需要抓取不同的零配件。識(shí)別裝置3可以是射頻識(shí)別、二維碼識(shí)別、條形碼識(shí)別或者其他的識(shí)別方式。

實(shí)施例4：為了適應(yīng)不同的路燈高度，手臂1可以包括1級(jí)以上伸展臂10，可以根據(jù)需要設(shè)置伸展臂的級(jí)數(shù)。手臂可以由液壓驅(qū)動(dòng)升起，液壓驅(qū)動(dòng)比較平穩(wěn)，有利于提高維修維護(hù)效率。維護(hù)時(shí)，抓手22會(huì)抓住要維修的零部件并跟換新的零部件，容易對(duì)零部件造成損傷，在抓手22上設(shè)置橡膠墊，可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。另外，還可以在智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂上設(shè)置設(shè)置背帶，這樣維修人員就可以背著到處移動(dòng)，提高工作效率，為了在維修時(shí)穩(wěn)定智能LED路燈維護(hù)機(jī)械臂，可以設(shè)置一個(gè)支撐架，這樣就可以保持穩(wěn)定，進(jìn)一步提高維修效率。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同。凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。