1.一種智能行吊式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、水平X方向?qū)к?、水平Y(jié)方向?qū)к?、垂直Z方向?qū)к墶⑺欧姍C(jī)、數(shù)控行車和傳動(dòng)裝置，伺服電機(jī)控制數(shù)控行車上可以沿著水平和垂直任意位置移動(dòng)，其特征在于數(shù)控行車同時(shí)與水平X方向?qū)к?、水平Y(jié)方向?qū)к壓痛怪盳方向?qū)к壪噙B接，伺服電機(jī)通過傳動(dòng)裝置與數(shù)控行車相連接；伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)相連接；所述控制系統(tǒng)包括貨物信息輸入單元、倉庫信息數(shù)據(jù)庫和數(shù)控行車控制模塊；所述貨物本身信息輸入單元實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或自動(dòng)錄入待入倉庫貨物信息；所述倉庫信息數(shù)據(jù)庫包括倉庫各個(gè)貨物存放點(diǎn)的位置、空間信息和已存放貨物信息；數(shù)控行車控制模塊控制數(shù)控行車將待入倉庫貨物運(yùn)送到貨物存放位置或?qū)⒊鰝}庫貨物運(yùn)送到指定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行吊式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設(shè)有平庫提取機(jī)構(gòu)，所述平庫提取機(jī)構(gòu)設(shè)置在起重架底部，所述平庫提取機(jī)構(gòu)上設(shè)有可控制伸縮的抬貨舌。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行吊式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于數(shù)控行車為起重架，所述起重架上設(shè)有平庫提取機(jī)構(gòu)，所述平庫提取機(jī)構(gòu)設(shè)置在起重架底部，所述平庫提取機(jī)構(gòu)上設(shè)有拉鉤和推出機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行吊式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于在倉庫的各個(gè)具體存儲(chǔ)工位上設(shè)有存貨架，所述存貨架上表面設(shè)置有多個(gè)滾輪，滾輪上設(shè)有移動(dòng)隔板。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的智能行吊式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述貨物信息輸入單元包括貨物二維碼掃描模塊和貨物二維碼打印模塊，貨物二維碼中包含貨物本身信息、貨物存放點(diǎn)的位置、空間信息和已存放貨物信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能行吊式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于智能行吊倉儲(chǔ)系統(tǒng)還包括待入庫貨物信息采集系統(tǒng)，包括貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)和貨物重量評估系統(tǒng)，貨物外觀尺寸掃描系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描待入庫貨物外觀尺寸信息，并 通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉庫信息數(shù)據(jù)庫；貨物重量評估系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)評估待入庫貨物的重量，并通過貨物本身信息輸入單元輸入到倉庫信息數(shù)據(jù)庫。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能行吊式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)控行車上設(shè)有貨物平衡系統(tǒng)，所述貨物平衡系統(tǒng)上設(shè)有陀螺儀傳感器和加速度傳感器，用于采集和判斷數(shù)控行車上的運(yùn)送的貨物是否發(fā)生晃動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能行吊式倉儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于在數(shù)控行車上設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器。