本實用新型涉及食品加工技術領域，更具體地說，它涉及一種窩窩頭送料排盤一體機。

背景技術：

窩窩頭，中國北方地區(qū)常見的漢族面食，過去是窮苦人的主糧。采用天然綠色的五谷雜糧為主要原料，其中的纖維素含量很高，具有刺激胃腸蠕動、加速糞便排泄的特性，可防治便秘、腸炎、腸癌等。其中含有的玉米油，更能降低血清膽固醇，預防高血壓和冠心病的發(fā)生。中國廣西百歲村老人不易患高血壓病，與他們主要食粗糧有關。窩窩頭一般是玉米面做的，黃色的，在舊社會人們都吃這個，它的樣子和名字是一樣的，圓錐形錐底部有一個向里面凹進去的口，故得名窩窩頭?，F在不常見，市面上有一種五谷稻坊窩窩頭，不僅僅只是玉米窩窩頭了，還有黑米窩窩頭、高粱窩窩頭、紅薯窩窩頭、綠豆窩窩頭、糯米窩窩頭等等，基本上都是采用五谷雜糧為基本料材，經特殊配方加工而成，也一改傳統窩窩頭生硬、干澀的口味。如今的窩窩頭已經是一種綠色、美味、營養(yǎng)、健康的美食了，因粗糧對身體健康很有好處，因此廣受現在消費者的喜愛。現有技術中公開號為CN201320659309.2的中國專利公開了一種夾心粉餅包餡成型排盤一體機，有效保證了加工質量，但是落料裝置只能逐個落料，工作效率不高。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種窩窩頭送料排盤一體機，實現分軌道送料，可以同時完成多個窩窩頭送料，相互不會干擾，井然有序，提高了工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種窩窩頭送料排盤一體機，包括機架、設置在機架上的送料機構，設置在送料機構一側的落料機構，以及對落入下料機構的窩窩頭排盤和送料的排盤機構。

通過采用上述技術方案，當窩窩頭加工好，能夠通過送料機構對窩窩頭自動送料，并通過落料機構自動落料，以及對落入排盤機構的窩窩頭自動排盤和送料。

作為優(yōu)選，所述送料機構包括機架，設置在機架一端的主動軸，與主動軸連接用于驅動主動軸的驅動電機，設置在機架另一端的從動軸，設置在主動軸和從動軸之間的輸送帶，以及設置在機架上位置與落料機構對應的推料機構。

通過采用上述技術方案，窩窩頭上料到輸送帶上，驅動電機帶動主動軸轉動，主動軸通過輸送帶帶動從動軸轉動從而對窩窩頭進行送料。

作為優(yōu)選，所述推料機構包括：氣缸固定板，設置在氣缸固定板上的水平氣缸，套設在水平氣缸活塞桿上的導向板，以及固定在水平氣缸活塞桿頭部的推板，所述氣缸固定板和導向板之間設有傾斜氣缸，所述傾斜氣缸尾部與氣缸固定板鉸接，頭部與導向板固定連接。

通過采用上述技術方案，水平氣缸推動推板水平推送窩窩頭，并通過傾斜氣缸推動氣缸固定板，使推板在傾斜推板的作用力下向上彈跳，實現對窩窩頭推送下料，還能避免窩窩頭黏在推板上的情況。

作為優(yōu)選，所述導向板與推板之間設有導向桿，所述導向桿位于水平氣缸活塞桿的兩側，所述導向桿的一端與推板固定連接，所述導向桿的另一端套設在導向板上。

通過采用上述技術方案，推板在水平氣缸的驅動下沿導向桿做往復運動，保證送料動作的準確，表面送料過程中位置發(fā)生偏移。

作為優(yōu)選，所述落料機構包括下料斜面、第一下料板組件和第二下料板組件，所述第一下料板組件固定設置在下料斜面上，所述第二下料板組件通過連接機構活動設置在第一下料板組件的下料口，所述第二下料板組件的出料口上設有擋料機構。

通過采用上述技術方案，窩窩頭經送料機構和推拉機構的配合落入下料斜面上，再分別依次通過第一下料板組件和第二下料板組件滑下，然后通過擋料機構擋接實現下料。

作為優(yōu)選，所述擋料機構包括支撐架、擋料氣缸、擋料刷、傳感器、接收器，所述支撐架固定設置在機架上，所述擋料氣缸固定設置在支撐架上，所述擋料刷設置在擋料氣缸的活塞頭上，并在擋料氣缸的驅動下沿垂直方向做往復運動，所述傳感器設置在第二下料板組件側邊用于檢測經過的窩窩頭為擋料氣缸提供擋料信號，所述接收器設置在支撐架上用于接收傳感器的擋料信號，并將擋料信號反饋給擋料氣缸開始工作。

通過采用上述技術方案，傳感器器檢測到滑落的信號反饋給接收器，接收器接收信號給擋料氣缸發(fā)送驅動信號，擋料氣缸帶動擋料刷向下運動實現對落下的窩窩頭擋接，擋接刷完成擋料工作后退回原處，為下一次擋料工作做準備。

作為優(yōu)選，所述第一下料板組件包括第一下料板、平行設置在第一下料板上的四個第一下料軌道、對稱設置于第一下料軌道兩側的第一軌道擋板。

作為優(yōu)選，所述第二下料板組件包括第二下料板、平行設置在第二下料板上的四個第二下料軌道、對稱設置于第二下料軌道兩側的第二軌道擋板。

通過采用上述技術方案，分軌道送料，可以同時完成多個送料，相互不會干擾，盡然有序，提高了工作效率。

作為優(yōu)選，所述連接機構包括對稱設置于下料斜面兩側的連接板，用于固定連接板和下料斜面的固定螺釘，用于固定連接板和第二下料板組件的連接軸，以及設置在連接軸上的彈性回復件。

通過采用上述技術方案，窩窩頭落入第二下料板，由于窩窩頭重力的作用對第二下料板往下壓，第二下料板繞連接軸偏轉，當窩窩頭滑落，第二下料板釋壓，在彈性回復件的作用下回到起始位置。

作為優(yōu)選，所述排盤機構包括排盤架、設置在排盤架上的傳送帶組件、與傳送帶組件連接設置的送料輥組件，以及排設在傳送帶組件和送料輥組件上的若干排料盤。

通過采用上述技術方案，當窩窩頭在重力的作用對第二下料板往下壓，第二下料板底部抵觸排料盤，使排料盤卡在第二下料板底部對窩窩頭排料，當窩窩頭滑落，第二下料板釋壓而經彈性回復件作用回復到起始位置時，排料盤解除第二下料板對其的限位，在傳送帶組件的作用下送料。

有益效果：

本實用新型采用上述技術方案提供一種窩窩頭送料排盤一體機，與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點是：采用分軌道送料，可以同時完成多個送料，相互不會干擾，井然有序，提高了工作效率，當窩窩頭在重力的作用對第二下料板往下壓，第二下料板底部抵觸排料盤，使排料盤卡在第二下料板底部對窩窩頭排料，當窩窩頭滑落，第二下料板釋壓而經彈性回復件作用回復到起始位置時，排料盤解除第二下料板對其的限位，在傳送帶組件的作用下對窩窩頭進行送料。

附圖說明

圖1為實施例1的結構示意圖；

圖2為實施例1的送料機構結構示意圖；

圖3為實施例1的推料機構結構示意圖；

圖4為實施例1的落料機構結構示意圖；

圖5為實施例1中連接機構結構示意圖；

附圖標記：1、機架；2、主動軸；3、驅動電機；4、從動軸；5、輸送帶；6、推料機構； 7、限位板；8、間距校驗板；9、刻度尺；10、輸送帶松緊度調節(jié)機構；11、調節(jié)板；12、滑槽；13、調節(jié)螺栓；15、傳送帶組件；16、送料輥組件；17、排料盤；20、下料斜面；21、導料板；22、滑槽；23、螺栓；30、第一下料板組件；31、第一下料板；32、第一下料軌道；33、第一軌道擋板；40、第二下料板組件；41、第二下料板；42、第二下料軌道；43、第二軌道擋板；50、擋料機構；51、支撐架；52、擋料氣缸；53、擋料刷；54、傳感器；55、接收器；61、氣缸固定板；62、水平氣缸；63、導向板；64、推板；65、傾斜氣缸；66、導向桿；70、連接機構；71、連接板；72、固定螺釘；73、連接軸；74、彈性回復件。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此。

實施例1，一種窩窩頭送料排盤一體機，如圖1，包括機架1、送料機構、推料機構6、傳送帶組件15、送料輥組件16、排料盤17、第一下料板組件30、第二下料板組件40、擋料機構50，如圖2，在機架1的一端有主動軸2，在機架1另一端有從動軸4，在主動軸2和從動軸4之間有輸送帶5，在主動軸2上連接有驅動電機3，在主動軸2上有調節(jié)輸送帶5松緊度的輸送帶松緊度調節(jié)機構10，輸送帶松緊度調節(jié)機構10包括調節(jié)板11、滑槽12和調節(jié)螺栓13，滑槽12開設在調節(jié)板11上，調節(jié)螺栓13插在滑槽12內，調節(jié)板11通過調節(jié)螺栓13固定在機架1上，當輸送帶5過松或過緊需要調節(jié)時，可以通過輸送帶松緊度調節(jié)機構10改變調節(jié)螺栓13在滑槽12內的位置，改變調節(jié)板11的水平位置，從而改變主動軸2的水平位置，實現對輸送帶5松緊度調節(jié)。在輸送帶5的兩側有限位板7和間距校驗板8。

在輸送帶5一側有推料機構6，如圖2，推料機構6包括：氣缸固定板61、水平氣缸62、導向板63、推板64和傾斜氣缸65，氣缸固定板61固定在機架1上，水平氣缸62固定在氣缸固定板61上，導向板63套設在水平氣缸62活塞桿上，推板64固定在水平氣缸62活塞桿頭部，傾斜氣缸65設在氣缸固定板61和導向板63之間，傾斜氣缸65尾部與氣缸固定板61鉸接，傾斜氣缸65頭部與導向板63固定連接。

在推料機構6的對面有落料機構，如圖4，落料機構包括下料斜面20、第一下料板組件30、第二下料板組件40和擋料機構50，下料斜面20在機架1上，第一下料板組件30固定在下料斜面20上，第二下料板組件40通過連接機構70活動連接在第一下料板組件30的下料口，第二下料板組件40的出料口上設有擋料機構50。

在落料機構的下料口有擋料機構50，擋料機構50包括支撐架51、擋料氣缸52、擋料刷53、傳感器54、接收器55,支撐架51固定在機架1上，擋料氣缸52固定在支撐架51上，擋料刷53在擋料氣缸52的活塞頭上，傳感器54在第二下料板組件40側邊，接收器55在支撐架51上，傳感器54器檢測到滑落的信號反饋給接收器，接收器55接收信號給擋料氣缸52發(fā)送驅動信號，擋料氣缸52帶動擋料刷53向下運動實現對落下的窩窩頭擋接，擋接刷完成擋料工作后退回原處，為下一次擋料工作做準備。

在落料機構底部有對窩窩頭排盤和送料的排盤機構，排盤機構包括傳送帶組件15、送料輥組件16和排料盤17。

水平氣缸62驅動推板64水平運動，對輸送帶上的窩窩頭水平推送，當窩窩頭被推送到傳送帶邊沿，傾斜氣缸65驅動導向板63向上運動，使推板64產生一個向上的彈跳動作將窩窩頭從輸送帶上推出，水平氣缸62兩側有導向桿66，在水平推送過程中對水平氣缸62具有很好的定位作用，可以保證水平推送動作的準確性。

進一步詳述的，詳述的，第一下料板組件30包括第一下料板31、平行設置在第一下料板31上的四個第一下料軌道32、對稱設置于第一下料軌道32兩側的第一軌道擋板33。第二下料板組件40包括第二下料板41、平行設置在第二下料板41上的四個第二下料軌道42、對稱設置于第二下料軌道42兩側的第二軌道擋板43。分軌道送料，窩窩頭先通過分別第一下料板組件送料30，再分別通過第二下料板組件40送料，可以同時完成多個送料，相互不會干擾，盡然有序，提高了工作效率。

如圖5，連接機構70包括對稱設置于下料斜面20兩側的連接板71，用于固定連接板71和下料斜面20的固定螺釘72，用于固定連接板71和第二下料板組件40的連接軸73，以及設置在連接軸73上的彈性回復件74，彈性回復件74為扭簧，窩窩頭落入第二下料板41，由于窩窩頭重力的作用對第二下料板41往下壓，第二下料板41繞連接軸73偏轉，當窩窩頭滑落，第二下料板41釋壓，在彈性回復件74的作用下向上運動回到起始位置。

進一步詳述的，機架1上有滑槽21，支撐桿51在滑槽21內并通過螺栓22固定，支撐桿51的位置可以調節(jié)，通過改變支撐桿51在滑槽21內的位置實現位置調節(jié)，操作簡單。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明，本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。