本發(fā)明屬于貨叉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種叉車式AGV結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

叉車式AGV是自動(dòng)化生產(chǎn)中一種常用的自動(dòng)化設(shè)備，在搬運(yùn)過程中貨叉插入貨物下方的托盤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，為了能夠增加載重能力和搬運(yùn)過程的平穩(wěn)性，本發(fā)明提供一種叉車式AGV結(jié)構(gòu)，在保證貨叉的提升能力的同時(shí)，盡量的降低貨叉的高度。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種叉車式AGV結(jié)構(gòu)，包括結(jié)構(gòu)本體、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪、貨叉、萬向輪和萬向輪固定架，所述結(jié)構(gòu)本體的一側(cè)設(shè)置貨叉，結(jié)構(gòu)本體兩端靠近貨叉?zhèn)葘?duì)稱設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，對(duì)應(yīng)貨叉的結(jié)構(gòu)本體上還設(shè)置有萬向輪固定架，萬向輪安裝在萬向輪固定架下方，沿地面行走。

進(jìn)一步地，所述結(jié)構(gòu)本體為扁平箱體結(jié)構(gòu)，長度a為5300-4000mm，寬度b為400-700mm，高度c為400-800mm。

進(jìn)一步地，所述貨叉的兩叉爪分別采用2個(gè)一組的超薄型液壓油缸作為支撐，液壓油缸安裝在萬向輪固定架上，活塞端接觸貨叉，控制貨叉升起、降落。

本發(fā)明的有益效果為：

1.本發(fā)明將AGV的貨叉與萬向輪固定架一體化設(shè)計(jì)，在保證貨叉的提升能力的同時(shí)，盡量的降低貨叉的高度。

2.本發(fā)明兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向一體的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪布置在前進(jìn)方向的一側(cè)，使得托盤的高度較低，采用兩個(gè)超薄型的液壓缸將貨叉頂起，在貨叉起升高度要求不大的情況下，可以極大的提高貨叉的承載能力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.結(jié)構(gòu)本體；2.驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪；3.液壓缸；4.貨叉；5.萬向輪；6.萬 向輪固定架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例：如圖1所示，本發(fā)明包括結(jié)構(gòu)本體1、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪2、貨叉4、萬向輪5和萬向輪固定架6，所述結(jié)構(gòu)本體1的一側(cè)設(shè)置貨叉4，結(jié)構(gòu)本體1兩端靠近貨叉4側(cè)對(duì)稱設(shè)置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪2，對(duì)應(yīng)貨叉4的結(jié)構(gòu)本體1上還設(shè)置有萬向輪固定架6，萬向輪5安裝在萬向輪固定架6下方，沿地面行走。

所述結(jié)構(gòu)本體1為扁平箱體結(jié)構(gòu)，長度a為5300-4000mm，寬度b為400-700mm，高度c為400-800mm。

所述貨叉4的兩叉爪分別采用2個(gè)一組的超薄型液壓油缸3作為支撐，液壓油缸3安裝在萬向輪固定架6上，活塞端接觸貨叉4，控制貨叉4升起、降落。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主體1為扁平結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省搬運(yùn)行走空間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪均具有360度的全方位轉(zhuǎn)向能力，使得AGV具有前進(jìn)、后退、側(cè)向移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)彎，任意角度轉(zhuǎn)彎等功能，行走靈活。采用超薄型液壓油缸3作為貨叉4的舉升機(jī)構(gòu)，并且安置于萬向輪固定架6上。每個(gè)貨叉4由前后兩個(gè)支點(diǎn)支撐。本發(fā)明的貨叉可以用在較大貨物的搬運(yùn)上，首先AGV沿著貨叉4方向插入貨物托盤下面，液壓缸3開始頂升，帶動(dòng)貨叉4一起將貨物升起，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過程。