本實(shí)用新型涉及物料包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種單軌模塊化數(shù)粒機(jī)。

背景技術(shù)：

數(shù)粒機(jī)用于藥品、紐扣等粒狀物料的計(jì)數(shù)及包裝，通常計(jì)數(shù)完成后需要將物料裝進(jìn)包裝容器內(nèi)。

現(xiàn)有用于藥品、保健品、糖果、紐扣等粒狀物料的計(jì)數(shù)及包裝的數(shù)粒機(jī)最少都是四個(gè)軌道，標(biāo)配都是4/8/12/24/36軌道，適用于大裝量裝瓶，其生產(chǎn)效率較低，對(duì)于小裝量裝瓶效率極低，且難以滿足多種不同顏色或不同規(guī)格同裝一瓶的生產(chǎn)要求，現(xiàn)有的數(shù)粒機(jī)的供料斗固定在機(jī)身上，使得難以拆卸清洗，在不同的裝料過(guò)程中，難免對(duì)新裝物料造成污染。

現(xiàn)有的數(shù)粒機(jī)通過(guò)光電數(shù)粒技術(shù)實(shí)現(xiàn)物料的計(jì)數(shù)，但是現(xiàn)有的光電數(shù)粒技術(shù)存在著以下主要缺陷：首先是小尺寸顆粒的識(shí)別和檢測(cè)問(wèn)題，直徑小于2.5mm且運(yùn)動(dòng)著的顆粒往往不能準(zhǔn)確、有效識(shí)別；其次是碎片的剔除，如何將識(shí)別出來(lái)的單個(gè)不合格品顆粒剔除，是目前制藥企業(yè)最迫切的要求。

現(xiàn)有的數(shù)粒機(jī)在物料輸送過(guò)程中常出現(xiàn)截料不徹底的現(xiàn)象，出現(xiàn)截料機(jī)構(gòu)夾料或閘門誤開(kāi)啟的現(xiàn)象，導(dǎo)致缺料或多料，影響裝瓶粒數(shù)的精準(zhǔn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是：提供一種數(shù)粒精度高，下料速度快，截料精度高的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，提高小裝量產(chǎn)品的裝瓶速度，并可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行模塊化組合，應(yīng)用場(chǎng)合廣泛。

為了解決背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，包括機(jī)架、供料部、輸送部、檢測(cè)部及出料部，所述輸送部設(shè)置在所述機(jī)架上，所述輸送部包括一個(gè)多級(jí)階梯傳送軌道，所述供料部的出口設(shè)置在所述多級(jí)階梯傳送軌道的傳送起始端的上方，所述檢測(cè)部和出料部與所述多級(jí)階梯傳送軌道的傳送末端對(duì)接；所述出料部包括上料斗、截料機(jī)構(gòu)和下料斗，所述上料斗和下料斗均豎直設(shè)置，所述檢測(cè)部檢測(cè)通過(guò)所述上料斗的物料的數(shù)量及檢測(cè)所述物料是否異形、殘缺或粘連，所述截料機(jī)構(gòu)包括能夠啟閉的水平閘門，所述水平閘門設(shè)置在所述上料斗和下料斗之間，通過(guò)所述截料機(jī)構(gòu)的物料從所述下料斗排出所述數(shù)粒機(jī)。

進(jìn)一步地，所述輸送部包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳送軌道，所述傳送軌道設(shè)置在所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)上方，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道振動(dòng)運(yùn)作，以促使顆粒向前輸送，所述傳送軌道和振動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個(gè)且一一對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)傳送軌道依次順接形成所述多級(jí)階梯傳送軌道。

具體地，所述傳送軌道包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道與第二傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道；或者所述傳送軌道包括第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道與第三傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道；或者所述傳送軌道包括第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道和第四傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道與第四傳送軌道依次順接，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道，所述第三傳送軌道的高度高于第四傳送軌道。

具體地，所述截料機(jī)構(gòu)的水平閘門設(shè)置在所述上料斗的出口與下料斗的進(jìn)口之間，所述截料機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)控制所述水平閘門的啟閉。

具體地，所述檢測(cè)部包括用于檢測(cè)通過(guò)所述上料斗的物料數(shù)量的計(jì)數(shù)數(shù)粒單元和用于檢測(cè)所述物料是否異形、殘缺或粘連的殘片檢測(cè)單元。

進(jìn)一步地，所述計(jì)數(shù)數(shù)粒單元包括CCD攝像頭，所述殘片檢測(cè)單元包括CCD攝像頭。

優(yōu)選地，所述供料部為漏斗狀，所述供料斗通過(guò)掛鉤懸掛在機(jī)架的上方。

優(yōu)選地，所述上料斗為圓柱管狀，所述下料斗為上寬下窄的管狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型還提供了一種多軌道數(shù)粒機(jī)，包括多個(gè)如上所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，所述多個(gè)單軌模塊化數(shù)粒機(jī)并排設(shè)置。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)具有如下有益效果：

1)對(duì)于小裝量產(chǎn)品，裝瓶速度快，由于本實(shí)用新型采用了單軌道數(shù)粒技術(shù)，減除了多軌道數(shù)粒時(shí)，需要將多軌道的數(shù)粒物匯集在一起裝瓶帶來(lái)的時(shí)間浪費(fèi)；

2)供料斗采用掛鉤式結(jié)構(gòu)，解決了傳統(tǒng)供料斗難于拆卸清潔的難點(diǎn)，節(jié)省了傳統(tǒng)繁瑣的拆卸帶來(lái)的時(shí)間浪費(fèi)；

3)CCD相機(jī)數(shù)粒的速度比傳統(tǒng)紅外技術(shù)數(shù)?？?，解決了傳統(tǒng)數(shù)粒因被數(shù)物體在振動(dòng)輸送或碎粒造成的粉塵導(dǎo)致數(shù)粒不準(zhǔn)，數(shù)粒精度更高；

4)殘片檢測(cè)，由于使用CCD相機(jī)對(duì)被數(shù)粒物的圖像進(jìn)行分析，因此可以對(duì)被數(shù)粒物體殘缺的狀態(tài)進(jìn)行精確檢測(cè)及判斷，殘缺檢測(cè)精度高，而目前的檢測(cè)手段主要采用紅外數(shù)粒技術(shù)判斷被數(shù)粒物體的殘缺狀態(tài)，一般只有當(dāng)物體的殘缺達(dá)到總體積的三分之一以上時(shí)，才能夠被檢測(cè)到；

5)出料部的上料斗采用垂直無(wú)阻礙下料方式，下料速度比傳統(tǒng)更快；下料斗采用直通式下料，改善了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)造成的產(chǎn)品掉落閘門時(shí)因產(chǎn)品彈跳造成的磕片、粉塵等；

6)伺服控制截料機(jī)構(gòu)的截料精度高，使用壽命長(zhǎng)，由于伺服裝置的動(dòng)作速度快，精度高，所以可以有效避免因傳統(tǒng)氣缸截料機(jī)構(gòu)速度慢帶來(lái)的夾料等問(wèn)題導(dǎo)致的數(shù)粒錯(cuò)誤。同時(shí)，伺服控制截料機(jī)構(gòu)受粉塵的影響小，極大改善了氣缸截料機(jī)構(gòu)由于粉塵等影響帶來(lái)的使用壽命短的問(wèn)題；

7)可根據(jù)需要進(jìn)行模塊化組合，由于本裝置為單軌模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)實(shí)際需要靈活組合成多軌的數(shù)粒機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的多軌數(shù)粒機(jī)相比，在小裝量、高速度的需求時(shí)，以更小的占地空間，更低的成本即可滿足；同時(shí)對(duì)于一個(gè)瓶中需要裝不同的產(chǎn)品的情況，也可以根據(jù)需要裝在同一瓶中不同產(chǎn)品的種類數(shù)，靈活進(jìn)行模塊化組合，以更小的占地空間，更低的成本滿足此類需求。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖中附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)為：1-供料部，2-輸送部，21-傳送軌道，22-振動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-檢測(cè)部，31-計(jì)數(shù)數(shù)粒單元，32-殘片檢測(cè)單元，4-出料部，41-上料斗，42-截料機(jī)構(gòu)，43-下料斗，5-機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以看出，本實(shí)施例提供的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)包括機(jī)架5、供料部1、輸送部2、檢測(cè)部3及出料部4，所述輸送部2設(shè)置在所述機(jī)架5上，所述輸送部2包括一個(gè)傳送軌道，所述供料部1的出口設(shè)置在所述輸送部2的傳送起始端的上方，所述檢測(cè)部3和出料部4與所述輸送部2的傳送末端對(duì)接，本實(shí)施例中的數(shù)粒機(jī)采用單軌道多級(jí)振動(dòng)方式進(jìn)行送料，所述輸送部2包括振動(dòng)機(jī)構(gòu)22和傳送軌道21，所述傳送軌道21設(shè)置在所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)22上方，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳送軌道21振動(dòng)運(yùn)作，以促使顆粒向前輸送，即促使傳送軌道21上的待傳送顆粒向傳送末端進(jìn)行輸送，所述傳送軌道21和振動(dòng)機(jī)構(gòu)22的數(shù)量為多個(gè)且一一對(duì)應(yīng)，所述多個(gè)傳送軌道21依次順接形成一個(gè)多級(jí)階梯傳送軌道：具體地，所述傳送軌道21包括第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道和第三傳送軌道依次順接，并依次排列在傳送方向上，即所述第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進(jìn)行傳送，所述第二傳送軌道向第三傳送軌道方向進(jìn)行傳送，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道。將本實(shí)施例中的單軌數(shù)粒機(jī)應(yīng)用于小裝量產(chǎn)品包裝，能夠提高數(shù)粒精度和裝瓶效率，并且降低設(shè)備費(fèi)用和場(chǎng)地使用支出。

所述出料部4包括上料斗41、截料機(jī)構(gòu)42和下料斗43，所述上料斗41和下料斗43均豎直設(shè)置，所述檢測(cè)部3檢測(cè)通過(guò)所述上料斗41的物料的數(shù)量及檢測(cè)所述物料是否異形、殘缺或粘連，所述截料機(jī)構(gòu)42設(shè)置在所述上料斗41和下料斗43之間，優(yōu)選地，所述上料斗41為圓柱管狀，所述下料斗43為上寬下窄的管狀結(jié)構(gòu)，即所述出料部4采用垂直無(wú)阻礙的下料方式，因此下料速度比傳統(tǒng)的下料方式更快，下料斗42采用直通式下料結(jié)構(gòu)，改善了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)造成的產(chǎn)品掉落閘門時(shí)因產(chǎn)品彈跳造成的磕片、粉塵等。

所述截料機(jī)構(gòu)42包括能夠啟閉的水平閘門，通過(guò)所述截料機(jī)構(gòu)42的物料從所述下料斗43排出所述數(shù)粒機(jī)，具體地，所述截料機(jī)構(gòu)42的水平閘門設(shè)置在所述上料斗41的出口與下料斗42的進(jìn)口之間，優(yōu)選地，所述截料機(jī)構(gòu)42通過(guò)伺服電機(jī)控制所述水平閘門的啟閉。

具體地，所述檢測(cè)部3包括計(jì)數(shù)數(shù)粒單元31和殘片檢測(cè)單元32，所述計(jì)數(shù)數(shù)粒單元31采用CCD圖像數(shù)粒計(jì)數(shù)，通過(guò)CCD圖像檢測(cè)對(duì)產(chǎn)品的形狀、大小識(shí)別產(chǎn)品的：面積、集合輪廓、長(zhǎng)度及顏色等進(jìn)行影像檢測(cè)，不受因產(chǎn)品自身制造的粉塵影響，精度更高，掃描頻率更快；所述殘片檢測(cè)單元32采用CCD圖像檢測(cè)殘片，通過(guò)CCD圖像檢測(cè)對(duì)產(chǎn)品的殘缺、異形、粘連檢測(cè)，分揀成合格與不合格品，確認(rèn)產(chǎn)品是否完整。本實(shí)施例中的計(jì)數(shù)數(shù)粒單元31和殘片檢測(cè)單元32能夠獲取高分辨圖像，包括識(shí)別直徑為0.1mm的顆粒，能夠識(shí)別物料的形狀，即能識(shí)別三維顆粒的二維投影缺陷，從而實(shí)現(xiàn)碎片的識(shí)別，能夠?qū)崿F(xiàn)部分異物識(shí)別，不易誤判，可靠性高，通過(guò)計(jì)數(shù)數(shù)粒單元31和殘片檢測(cè)單元32的雙重檢測(cè)，保證高精度裝瓶的速度及產(chǎn)品的合格率。

優(yōu)選地，所述供料部1為漏斗狀，所述供料斗1通過(guò)掛鉤懸掛在機(jī)架5的上方，所述供料斗1采用掛鉤式機(jī)構(gòu)，方便拆卸和安裝，解決了傳統(tǒng)供料斗難于拆卸清潔的難題。

實(shí)施例2：與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)施例中，所述傳送軌道21的數(shù)量不限定為三個(gè)，具體的數(shù)量可以根據(jù)顆粒大小和實(shí)際生產(chǎn)情況相應(yīng)設(shè)定，比如，可以設(shè)定為所述傳送軌道21包括第一傳送軌道和第二傳送軌道，所述第一傳送軌道與第二傳送軌道依次順接，并排列在傳送方向上，即第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進(jìn)行傳送，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道；或者所述傳送軌道21包括第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道和第四傳送軌道，所述第一傳送軌道、第二傳送軌道、第三傳送軌道與第四傳送軌道依次順接，并排列在傳送方向上，即第一傳送軌道向第二傳送軌道方向進(jìn)行傳送，第二傳送軌道向第三傳送軌道方向進(jìn)行傳送，第三傳送軌道向第四傳送軌道方向進(jìn)行傳送，所述第一傳送軌道的高度高于第二傳送軌道，所述第二傳送軌道的高度高于第三傳送軌道，所述第三傳送軌道的高度高于第四傳送軌道，諸如此類進(jìn)行多個(gè)傳送軌道21的設(shè)置，都屬于本發(fā)明涵蓋的保護(hù)范圍之內(nèi)。

實(shí)施例3：本實(shí)施例提供了一種多軌道數(shù)粒機(jī)，包括多個(gè)如實(shí)施例1所述的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，將所述多個(gè)單軌模塊化數(shù)粒機(jī)并排設(shè)置，組合成多軌道的數(shù)粒機(jī)，可滿足小裝量、多產(chǎn)品裝瓶的瓶裝生產(chǎn)要求?，F(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)粒機(jī)最少都是4軌道的，例如，生產(chǎn)需求為將三種不同顏色/規(guī)格的顆粒狀物料裝進(jìn)同一個(gè)瓶子，現(xiàn)有技術(shù)中即需要配置3臺(tái)4軌道數(shù)粒機(jī)，一共為12軌道，無(wú)論是設(shè)備占用空間還是設(shè)備費(fèi)用都是相當(dāng)龐大的，而配置三個(gè)如實(shí)施例1中的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)，每個(gè)傳送軌道對(duì)應(yīng)于一種顏色/規(guī)格的產(chǎn)品，一共使用三個(gè)軌道，單軌數(shù)粒機(jī)的裝瓶精度要高于多軌數(shù)粒機(jī)，因此，基于單軌模塊化數(shù)粒機(jī)的多軌道數(shù)粒機(jī)，在成本控制和裝瓶精準(zhǔn)度上都具有較大的優(yōu)勢(shì)。

本實(shí)用新型的單軌模塊化數(shù)粒機(jī)提高了小裝量產(chǎn)品的裝瓶速度，數(shù)粒精度高，下料速度快，截料精度高，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行模塊化組合，應(yīng)用場(chǎng)合廣泛。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的幾種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。