本實(shí)用新型涉及一種吸取裝置,特別是一種用于工件轉(zhuǎn)移的吸取裝置。
背景技術(shù):
:在產(chǎn)品進(jìn)行清洗或組裝的過程中,對(duì)于外觀要求較高的產(chǎn)品,手動(dòng)拿取產(chǎn)品,浪費(fèi)人力,且易影響產(chǎn)品的外觀品質(zhì),同時(shí)易對(duì)產(chǎn)品造成二次污染,影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:鑒于上述狀況,有必要提供一種取放方便的吸取裝置。一種吸取裝置,用于取放工件,該吸取裝置包括基座、密封組件及吸盤組件,該吸盤組件設(shè)置于該基座上,該基座包括本體及阻擋件,該本體的兩端貫穿開設(shè)一通孔,該通孔包括依次相連通的第一通孔部、第二通孔部及第三通孔部,該阻擋件位于該第一通孔部與該第二通孔部之間,該密封組件包括推桿、復(fù)位件及密封件,該復(fù)位件套設(shè)于該推桿上,該密封件設(shè)置于該推桿的一端,該推桿穿設(shè)于該通孔內(nèi),該復(fù)位件收容于該第一通孔部內(nèi)且該復(fù)位件的兩端分別抵持于該阻擋件及該推桿遠(yuǎn)離該密封件的另一端,該吸盤組件包括吸盤,該吸盤設(shè)置于該本體上且與該第三通孔部相連通,該推桿能夠驅(qū)動(dòng)該密封件在該第二通孔部與該第三通孔部內(nèi)移動(dòng)以將吸盤內(nèi)的空氣進(jìn)行抽取或?qū)⒖諝馔ㄈ胛P對(duì)工件進(jìn)行吸取或者釋放。進(jìn)一步地,該第一通孔部的直徑大于該第二通孔部的直徑,該第三通孔部的直徑大于該第二通孔部的直徑,該阻擋件為環(huán)狀,該阻擋件的孔徑小于該第二通孔部的直徑。進(jìn)一步地,該推桿包括桿體及形成于該桿體一端的推擋部,該復(fù)位件套設(shè)于該桿體上,該復(fù)位件的一端抵持該推擋部。進(jìn)一步地,該密封組件還包括固定件,該固定件設(shè)置于該桿體遠(yuǎn)離該推擋部的一端,該密封件套設(shè)于該固定件上。進(jìn)一步地,該固定件為圓盤狀,該固定件與該推桿同軸心,該固定件的直徑小于該第二通孔部的直徑且大于該阻擋件的孔徑,該密封件呈環(huán)狀,該密封件的外徑大于該第二通孔部且小于該第三通孔部。進(jìn)一步地,該吸取裝置還包括連接組件,該連接組件包括連接件,該連接件上開設(shè)有安裝孔,該安裝孔貫穿于該連接件相對(duì)的兩端,該連接件的一端穿設(shè)于該基座的第三通孔部且該安裝孔與該第三通孔部相連通,該吸盤組件設(shè)置于該連接件上。進(jìn)一步地,該連接組件還包括密封圈,該本體一端的端面上開設(shè)有密封槽,該密封圈收容于該密封槽內(nèi)。進(jìn)一步地,該吸盤組件還包括穿設(shè)于該吸盤上的吸盤固定件,該吸盤固定件設(shè)置于該吸盤的中央位置且凸出于該吸盤,該吸盤固定件開設(shè)有通氣孔,該通氣孔貫穿于該吸盤固定件相對(duì)的兩端,該吸盤固定件遠(yuǎn)離該吸盤的一端能夠穿設(shè)于該連接件的安裝孔內(nèi),該通氣孔用于使該基座的第三通孔部與該吸盤相連通。進(jìn)一步地,該本體的一端上開設(shè)有外螺紋,該外螺紋沿本體的圓周方向延伸以便該基座與其它元件連接。上述吸取裝置通過推桿驅(qū)動(dòng)密封件在通孔內(nèi)移動(dòng),從而將吸盤內(nèi)的空氣進(jìn)行抽取或?qū)⒖諝馔ㄈ胛P內(nèi),進(jìn)而將工件進(jìn)行吸取或釋放。附圖說明圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例中吸取裝置及工件的立體示意圖。圖2是圖1所示的吸取裝置的立體分解示意圖。圖3是圖1所示的吸取裝置的另一視角的立體分解示意圖。圖4是圖1所示的吸取裝置及工件沿IV-IV線的剖視圖。主要元件符號(hào)說明吸取裝置100基座10本體11外螺紋111通孔12第一通孔部121第二通孔部122第三通孔部123阻擋件13密封槽14密封組件20推桿21桿體211推擋部212復(fù)位件22固定件23密封件24連接組件30連接件31安裝孔311密封圈32吸盤組件40吸盤41吸盤固定件42通氣孔421工件200如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說明的是,當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件,它可以使直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個(gè)組件,它可以使直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中設(shè)置的組件。除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域:
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的,不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請參閱圖1,本實(shí)用新型提供的一種吸取裝置100。吸取裝置100用于取放工件200。吸取裝置100包括基座10、密封組件20、連接組件30及吸盤組件40。密封組件20活動(dòng)穿設(shè)于基座10內(nèi)。連接組件30設(shè)置于基座10與吸盤組件40之間以將基座10及吸盤組件40連接。請同時(shí)參閱圖2至圖4,基座10包括本體11及阻擋件13。本體11大致呈T形。本體11的一端上開設(shè)有外螺紋111,本體11的另一端的端面上開設(shè)有密封槽14。外螺紋111沿本體11的圓周方向延伸以便于基座10與其它元件(圖未示)連接。本體11的兩端貫穿開設(shè)一通孔12,且該密封槽14環(huán)繞該通孔12。阻擋件13設(shè)置于通孔12內(nèi)。通孔12包括第一通孔部121、第二通孔部122及第三通孔部123。第一通孔部121貫穿本體11具有外螺紋111的一端。第三通孔部123貫穿于本體11的另一端。第二通孔部122位于第一通孔部121與第三通孔部123之間且與第一通孔部121與第三通孔部123首尾相連通。第一通孔部121、第二通孔部122及第三通孔部123同軸心。第一通孔部121的直徑大于第二通孔部122的直徑。第三通孔部123的直徑大于第二通孔部122的直徑。阻擋件13位于第一通孔部121與第二通孔部122之間。本實(shí)施例中,阻擋件13大致為環(huán)狀,阻擋件13的孔徑小于第二通孔部122的直徑。本實(shí)施例中,密封槽14為環(huán)形凹槽,且與第三通孔部123同軸心,但不限于此。第二通孔部122與第三通孔部123的連接處開設(shè)有倒角(未標(biāo)示),但不限于此。密封組件20包括推桿21、復(fù)位件22、固定件23及密封件24。推桿21大致呈柱狀。推桿21包括桿體211及形成于桿體211一端的推擋部212。推桿21能夠穿過基座10的第一通孔部121及阻擋件13進(jìn)入基座10的第二通孔部122及第三通孔部123。復(fù)位件22套設(shè)于推桿21的桿體211上。復(fù)位件22收容于基座10的第一通孔部121內(nèi),且復(fù)位件22的一端抵持推桿21的推擋部212,復(fù)位件22的另一端抵持基座10的阻擋件13。密封件24套設(shè)于固定件23上。固定件23設(shè)置于桿體211遠(yuǎn)離推擋部212的一端。推桿21能夠驅(qū)動(dòng)固定件23及密封件24在第二通孔部122與第三通孔部123內(nèi)移動(dòng)。本實(shí)施例中,固定件23大致呈圓盤狀,固定件23與推桿21同軸心,固定件23的直徑略小于第二通孔部122的直徑且大于阻擋件13的孔徑;密封件24大致呈環(huán)狀,密封件24為彈性材料制備而成,密封件24的外徑略大于第二通孔部122且小于第三通孔部123,密封件24能夠彈性抵持于第二通孔部122的內(nèi)側(cè)壁。本實(shí)施例中,復(fù)位件22為彈簧,但不限于此。連接組件30包括連接件31及密封圈32。連接件31上開設(shè)有安裝孔311。安裝孔311貫穿于連接件31相對(duì)的兩端。連接件31的一端穿設(shè)于基座10的第三通孔部123內(nèi),且安裝孔311與第三通孔部123相連通。密封圈32收容于基座10的密封槽14內(nèi)。連接件31抵持密封圈32以對(duì)連接件31與基座10的連接進(jìn)行密封。吸盤組件40設(shè)置于連接件31上。本實(shí)施例中,密封圈32為環(huán)狀,密封圈32為彈性材料制成。吸盤組件40包括吸盤41及穿設(shè)于吸盤41上的吸盤固定件42。吸盤固定件42設(shè)置于吸盤41的大致中央位置,且凸出于吸盤41。吸盤固定件42開設(shè)有通氣孔421。通氣孔421貫穿于吸盤固定件42相對(duì)的兩端。吸盤固定件42遠(yuǎn)離吸盤41的一端能夠穿設(shè)于連接件31的安裝孔311內(nèi)。通氣孔421用于使基座10的第三通孔部123與吸盤41相連通。吸盤41用于吸取工件200。請同時(shí)參閱圖1至圖4,組裝時(shí),將復(fù)位件22套設(shè)于推桿21的桿體211上,并將推桿21由基座10的第一通孔部121穿設(shè)于通孔12內(nèi)使復(fù)位件22的一端抵持于推桿21的推擋部212上而另一端抵持于基座10的阻擋件13上。將固定件23設(shè)置于推桿21遠(yuǎn)離推擋部212的一端,并將密封件24套設(shè)于固定件23上且收容于第二通孔部122內(nèi)。將密封圈32收容于基座10的密封槽14內(nèi),并將連接件31的一端穿設(shè)于基座10的第三通孔部123內(nèi)。將吸盤固定件42遠(yuǎn)離吸盤41的一端穿設(shè)于連接件31的安裝孔311內(nèi),完成了對(duì)整個(gè)吸取裝置100的組裝。使用時(shí),利用外力推壓推桿21的推擋部212以使固定件23帶動(dòng)密封件24由第二通孔部122逐漸移動(dòng)至第三通孔部123內(nèi),并將吸盤41貼附于工件200上。取消對(duì)推桿21的推壓,由于復(fù)位件22的彈性回復(fù)力抵推推桿21的推擋部212使固定件23帶動(dòng)密封件24由第三通孔部123逐漸移動(dòng)至第二通孔部122內(nèi),從而將位于吸盤41的空氣由通氣孔421抽取至第二通孔部122與第三通孔部123內(nèi),進(jìn)而將工件200吸取,完成了對(duì)工件200的吸取。釋放工件200時(shí),利用外力推壓推桿21的推擋部212以使固定件23帶動(dòng)密封件24由第二通孔部122逐漸移動(dòng)至第三通孔部123內(nèi),由于密封件24的外徑小于第三通孔部123的直徑使吸取裝置100外部的空氣經(jīng)由第一通孔部121、第二通孔部122、第三通孔部123及通氣孔421進(jìn)入吸盤41內(nèi),從而使吸取裝置100的吸盤41釋放工件200。在本實(shí)施方式中,吸取裝置100包括基座10、密封組件20、連接組件30及吸盤組件40,基座10包括本體11、通孔12、阻擋件13及密封槽14,但不限于此,連接組件30及基座10的密封槽14可以去除,吸盤組件40直接設(shè)置于基座10上,并不影響吸盤組件40吸取工件200。在本實(shí)施方式中,基座10的一端開設(shè)有外螺紋111,但不限于此,外螺紋111可以去除,并不影響基座10的握持或連接至其他元件(圖未示)上。在本實(shí)施方式中,密封組件20包括推桿21、復(fù)位件22、固定件23及密封件24,但不限于此,固定件23可以去除,密封件24直接設(shè)置于推桿21上,并不影響吸取裝置100吸取工件200。在本實(shí)施方式中,吸盤組件40包括吸盤41及穿設(shè)于吸盤41上的吸盤固定件42,但不限于此,吸盤固定件42可以去除,吸盤41直接設(shè)置于基座10上,并不影響吸盤41吸取工件200。在本實(shí)施方式中,連接組件30包括連接件31及密封圈32,但不限于此,密封圈32可以去除,并不影響吸盤41吸取工件200。上述吸取裝置100通過推桿21驅(qū)動(dòng)密封件24在通孔12內(nèi)移動(dòng),從而將吸盤41內(nèi)的空氣進(jìn)行抽取或?qū)⒖諝馔ㄈ胛P41內(nèi),進(jìn)而將工件200進(jìn)行吸取或釋放。另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化,當(dāng)然,這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化,都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3