本實(shí)用新型涉及塑料瓶生產(chǎn)線，具體用于塑料瓶整理。

背景技術(shù)：

目前，化妝品包裝行業(yè)的很多工序依然依靠人工完成，完整的一條生產(chǎn)線需要配備多名工人，生產(chǎn)效率低下，勞動力成本高，企業(yè)的發(fā)展與轉(zhuǎn)型受到了制約。已有的理瓶機(jī)械僅適用于外殼材質(zhì)硬度高、表面質(zhì)量要求不高的瓶類，而針對外表面柔軟、追求表面美觀的化妝品瓶類，自動理瓶與包裝的技術(shù)瓶頸一直以來未得到突破。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種特殊型塑料瓶無損傷高速理瓶裝置，其能夠機(jī)械化的連續(xù)整理塑料瓶，效率高，不易損壞，能夠可靠的將無序的塑料瓶有序的排出。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種特殊型塑料瓶無損傷高速理瓶裝置，包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的料倉、前分層欄、后分層欄、排序桿組件、機(jī)械手；

所述料倉設(shè)置在傳送帶的起始位置，所述傳送帶上設(shè)置所述用于將無序的塑料瓶排列成一層后沿著傳送帶前進(jìn)的前分層欄和后分層欄；用于將塑料瓶整理成列狀排序的所述排序桿組件也設(shè)置在傳送帶上；用于將列狀排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶傳輸帶上的機(jī)械手設(shè)置在傳送帶的上方；

用于將機(jī)械手抓取來的塑料瓶整理呈立起來狀態(tài)的弧形立瓶傳輸帶設(shè)置在所述傳送帶的側(cè)面且與所述傳送帶平行。

本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和進(jìn)一步的改進(jìn)點(diǎn)如下：

（1）所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離大于后分層欄與傳送帶之間的高度距離。

進(jìn)一步的是：塑料瓶的厚度為D；所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為L；所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離為H；所述L＞D；所述H≥2L。

進(jìn)一步的是：所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離70mm；所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為35mm。

（2）所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進(jìn)方向設(shè)置的三組排序桿；每組排序桿均包含兩根排序桿；每根排序桿與傳送帶側(cè)邊成45°角；排序桿靠近傳送帶邊緣的一側(cè)固定，遠(yuǎn)離邊緣的一側(cè)可繞著固定端轉(zhuǎn)動；所述排序桿上方設(shè)置有限高桿；所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等。

（3）所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進(jìn)方向設(shè)置的四組排序桿，分別為第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿；每組排序桿均包含兩根排序桿；所述第一排序桿為倒八字型，第二排序桿為八字型，第三排序桿為倒八字型、第四排序桿為八字型；

所述第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿沿著傳送帶前進(jìn)方向排布，且部分重合；所述第二排序桿的前端設(shè)置有三角形的導(dǎo)向塊；所述第四排序桿中的兩根排序桿之間的最小距離為0；且所述第四排序桿中的兩根排序桿與傳送帶邊緣之間的最小距離大于瓶體瓶身的寬度。

進(jìn)一步的是：所述排序桿上方設(shè)置有限高桿；所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等；所述傳送帶的邊緣設(shè)置有多個邊緣組裝孔，所述限高桿的兩端固定安裝在所述邊緣組裝孔上；所述限高桿的數(shù)量為5個，且沿著傳送帶前進(jìn)方向排布。

（4）所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu)；或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶；所述機(jī)械手為DELTA機(jī)器人；所述機(jī)械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風(fēng)琴吸嘴；所述DELTA機(jī)器人設(shè)置與視覺識別系統(tǒng)；所述DELTA機(jī)器人的動作速率為2m/s。

（5）所述弧形立瓶傳輸帶包含有傳輸帶本體，傳輸帶本體上沿著前進(jìn)方向設(shè)置有寬擋板和窄擋板；所述寬擋板和窄擋板之間通過用于將平躺的塑料瓶掀起至直立狀態(tài)的立瓶弧形板；所述立瓶弧形板沿著寬擋板至窄擋板的方向傾斜度逐漸增加；所述窄擋板為立瓶擋板，所述立瓶擋板的一個擋板與寬擋板平齊，寬擋板的寬度大于窄擋板的寬度。

本實(shí)用新型有益效果是：

本實(shí)用新型公開的一種特殊型塑料瓶無損傷高速理瓶裝置，其可實(shí)現(xiàn)對扁瓶等異形瓶身塑料瓶的高速分層、排序、分揀、立瓶與輸送。本實(shí)用新型的分層欄用于將無序的瓶子平鋪成一層；排序桿用于將橫向多列的瓶子排序成一列；經(jīng)過Delta并聯(lián)機(jī)器人后，瓶子被轉(zhuǎn)移至另一條傳送帶，并被擺列整齊；弧形立瓶帶可將瓶子排列成直立狀態(tài)。瓶子通過這些機(jī)構(gòu)從無序的疊層狀態(tài)過渡到排列有序的直立狀態(tài)，整個過程無需人工參與，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)的要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的排序桿組件的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的本實(shí)用新型的弧形立瓶傳輸輸送帶；

圖4為本實(shí)用新型的弧形立瓶傳輸帶的出口位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-料倉，2-前分層欄，3-后分層欄，4-排序桿組件，5-機(jī)械手，6-塑料瓶，7-弧形立瓶傳輸帶，8-傳送帶，9-塑料瓶，10-擋板；

41-第一排序桿，42-第二排序桿，43-第三排序桿，44-第四排序桿，45-限高桿，46-邊緣組裝孔；

91-立瓶弧形板，92-塑料瓶，93-立瓶擋板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式：

需要說明的是，本說明書所附圖中示意的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。

同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

如圖所示，其示出了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，本實(shí)用新型公開的一種特殊型塑料瓶無損傷高速理瓶裝置，包含沿著生產(chǎn)方向依次設(shè)置的料倉1、前分層欄2、后分層欄3、排序桿組件4、機(jī)械手5；

所述料倉設(shè)置在傳送帶的起始位置，所述傳送帶上設(shè)置所述用于將無序的塑料瓶排列成一層后沿著傳送帶前進(jìn)的前分層欄和后分層欄；用于將塑料瓶整理成列狀排序的所述排序桿組件也設(shè)置在傳送帶上；用于將列狀排序的塑料瓶抓取至弧形立瓶傳輸帶上的機(jī)械手設(shè)置在傳送帶的上方；

用于將機(jī)械手抓取來的塑料瓶整理呈立起來狀態(tài)的弧形立瓶傳輸帶設(shè)置在所述傳送帶的側(cè)面且與所述傳送帶平行。

上述具體實(shí)施例能夠讓整個塑料瓶通過有序的傳輸、平鋪一層、整理成列、抓取擺放和立瓶傳輸；過程非常合理，有助于后續(xù)過程的可靠完成。

優(yōu)選的，如圖所示：所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離大于后分層欄與傳送帶之間的高度距離。本實(shí)施例中，前分層欄初步過濾，后分層欄完成平鋪為一層的結(jié)果，如此整個排布過程不易堵塞。

優(yōu)選的，如圖所示：塑料瓶的厚度為D；所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為L；所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離為H；所述L＞D；所述H≥2L。此結(jié)構(gòu)設(shè)置非常合理，能夠保證平鋪效果和順暢不堵塞效果。

優(yōu)選的，如圖所示：所述前分層欄與傳送帶之間的高度距離70mm；所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離為35mm。本實(shí)施例的數(shù)值是通過具體試驗(yàn)得出，其結(jié)構(gòu)較為合理。

優(yōu)選的，如圖所示：所述排序桿組件4包含沿著傳送帶前進(jìn)方向設(shè)置的三組排序桿；每組排序桿均包含兩根排序桿；每根排序桿與傳送帶側(cè)邊成45°角；排序桿靠近傳送帶邊緣的一側(cè)固定，遠(yuǎn)離邊緣的一側(cè)可繞著固定端轉(zhuǎn)動；所述排序桿上方設(shè)置有限高桿45；所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等。本實(shí)施例公開的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑺芰掀坑行虻闹饾u的整理成一列；當(dāng)然，此時塑料瓶只有一層，便于后續(xù)抓取。

優(yōu)選的，如圖2所示：所述排序桿組件包含沿著傳送帶前進(jìn)方向設(shè)置的四組排序桿，分別為第一排序桿41、第二排序桿42、第三排序桿43和第四排序桿44；每組排序桿均包含兩根排序桿；所述第一排序桿為倒八字型，第二排序桿為八字型，第三排序桿為倒八字型、第四排序桿為八字型；

所述第一排序桿、第二排序桿、第三排序桿和第四排序桿沿著傳送帶前進(jìn)方向排布，且部分重合；所述第二排序桿的前端設(shè)置有三角形的導(dǎo)向塊；所述第四排序桿中的兩根排序桿之間的最小距離為0；且所述第四排序桿中的兩根排序桿與傳送帶邊緣之間的最小距離大于瓶體瓶身的寬度。本實(shí)施例能夠讓塑料瓶整理呈兩列，便于提升效率。

優(yōu)選的，如圖所示：所述排序桿上方設(shè)置有限高桿；所述限高桿與傳送帶之間的高度距離與所述后分層欄與傳送帶之間的高度距離相等；所述傳送帶的邊緣設(shè)置有多個邊緣組裝孔46，所述限高桿的兩端固定安裝在所述邊緣組裝孔上；所述限高桿的數(shù)量為5個，且沿著傳送帶前進(jìn)方向排布。限高桿能夠防止排序桿整理過程中瓶體的擺動幅度；需要說明的是，本實(shí)用新型通過平鋪狀態(tài)實(shí)現(xiàn)最終機(jī)械手抓取時的穩(wěn)定，通過最終擺正成直立狀態(tài)能夠保證傳輸?shù)姆€(wěn)定；這一點(diǎn)對于化妝品類的平臺的生產(chǎn)非常重要，能夠可靠保護(hù)，防止損壞。

優(yōu)選的，如圖所示：所述特殊型塑料瓶為橢圓形、扁圓形、圓錐形的瓶身結(jié)構(gòu)；或者所述特殊型塑料瓶為軟質(zhì)注射瓶、軟瓶和輸液吊瓶；所述機(jī)械手為DELTA機(jī)器人；所述機(jī)械手上設(shè)置有用于吸附塑料瓶的風(fēng)琴吸嘴；所述DELTA機(jī)器人設(shè)置與視覺識別系統(tǒng)；所述DELTA機(jī)器人的動作速率為2m/s。

優(yōu)選的，如圖所示：所述弧形立瓶傳輸帶包含有傳輸帶本體，傳輸帶本體上沿著前進(jìn)方向設(shè)置有寬擋板和窄擋板；所述寬擋板和窄擋板之間通過用于將平躺的塑料瓶掀起至直立狀態(tài)的立瓶弧形板91；所述立瓶弧形板沿著寬擋板至窄擋板的方向傾斜度逐漸增加；所述窄擋板為立瓶擋板，所述立瓶擋板的一個擋板與寬擋板平齊，寬擋板的寬度大于窄擋板的寬度。本實(shí)施例公開的弧形立瓶傳輸帶巧妙的通過理瓶弧形板來逐步的讓平躺的塑料瓶逐漸直立起來，不會產(chǎn)生損壞，過程較為緩和。

上述特殊型塑料瓶無損傷高速理瓶方法，包含如下步驟：

（1）將無序的瓶子倒入料倉，瓶子從瓶倉口出來后堆疊在一起；

（2）通過傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，瓶子先經(jīng)過一個高度限制為70mm的前分層欄，再經(jīng)過一個高度限制為35mm的后分層欄；

（3）瓶子從后分層欄出來后進(jìn)入排序區(qū)，通過排序桿組件排序；瓶子經(jīng)過排序桿組成的障礙后，在傳送帶輸送的的方向上，瓶子逐漸排列成一列；

（4）排序區(qū)的并聯(lián)式delta機(jī)器人將瓶子提取到另一條弧形理瓶傳輸帶上，并排列整齊。

根據(jù)上述具體實(shí)施例，首先將無序的瓶子倒入瓶倉，瓶子從瓶倉口出來后堆疊在一起。隨著傳送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，瓶子先經(jīng)過一個高度限制為70mm的分層欄，再經(jīng)過一個高度限制為35mm的分層欄，設(shè)計(jì)兩個分層欄的目的是為了保證瓶子能平鋪成一層且不發(fā)生堵塞。

其次，瓶子從分層欄出來后進(jìn)入排序區(qū)，傳送帶左右兩邊有序地排列著6根排序桿，每根排序桿與傳送帶側(cè)邊成45°角。瓶子經(jīng)過排序桿組成的障礙后，在傳送帶輸送的的方向上，瓶子逐漸排列成一列。排序桿靠近傳送帶邊緣的一側(cè)固定，遠(yuǎn)離邊緣的一側(cè)可繞著固定端轉(zhuǎn)動，避免了瓶子流經(jīng)障礙口時由于密集而造成的堵塞。

最后，排序區(qū)的末端安裝有一臺并聯(lián)式delta機(jī)器人。該機(jī)器人的動作速率可達(dá)2m/s，抓取端安裝有吸盤，可快速地將瓶子提取到另一條傳送帶上，并排列整齊。機(jī)器人配備有視覺識別系統(tǒng)，能快速識別瓶子的橫臥方向，在提取到另一條傳送帶的過程中，可將瓶子的方向擺正。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化，這些變化涉及本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的相關(guān)技術(shù)，這些都落入本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。

不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。