本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

目前的作業(yè)方式由原先的人工作業(yè)漸漸被機(jī)械作業(yè)取代，特別是在物品運(yùn)貨作業(yè)中，但是目前大都采用人工方式將貨物放置在運(yùn)貨機(jī)械臂上，再通過運(yùn)貨機(jī)械臂對(duì)貨物的運(yùn)輸，貨物在運(yùn)輸流轉(zhuǎn)過程還需要人工進(jìn)行控制。該種運(yùn)貨機(jī)械臂存在的缺點(diǎn)是：不能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，還需要人工參與過的作業(yè)過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)貨，不需要人工參與作業(yè)的智能運(yùn)貨機(jī)械臂。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體、軌道、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂、機(jī)械臂殼體、鉸鏈、雙向活塞、滑塊，機(jī)械臂本體上設(shè)置有軌道，滑塊設(shè)置在軌道上，機(jī)械臂殼體設(shè)置在滑塊上，雙向活塞設(shè)置在機(jī)械臂殼體內(nèi)，第一機(jī)械臂一端連接在雙向活塞一端上，第一機(jī)械臂中間部位通過鉸鏈連接在機(jī)械臂殼體上，第二機(jī)械臂一端連接在雙向活塞另一端上，第二機(jī)械臂中間部位通過鉸鏈連接在機(jī)械臂殼體上。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂本體為倒U型結(jié)構(gòu)，且橫截面為圓形，使得整體結(jié)構(gòu)牢固。

優(yōu)選地，所述軌道設(shè)置在機(jī)械臂本體內(nèi)側(cè)，防止貨物在運(yùn)輸中磕碰。

優(yōu)選地，所述機(jī)械臂本體倒U型結(jié)構(gòu)的底部外圓壁上還設(shè)置有軌道，便于本智能運(yùn)貨機(jī)械臂從地面上抓取貨物。

優(yōu)選地，所述雙向活塞為雙向氣動(dòng)活塞或雙向液壓活塞，使得工作可靠，抓取貨物牢固。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂為半圓形狀結(jié)構(gòu)，使得更牢固的抓取貨物，不易脫落。

優(yōu)選地，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂呈對(duì)稱狀態(tài)設(shè)置在機(jī)械臂殼體兩側(cè)，便于更牢固的抓取貨物。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)貨，不需要人工參與作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂從地面運(yùn)貨狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂從地面運(yùn)貨狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖。

圖中標(biāo)記為：1、機(jī)械臂本體；2、軌道；3、第一機(jī)械臂；4、第二機(jī)械臂；5、機(jī)械臂殼體；6、鉸鏈；7、雙向活塞；8、滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1為本實(shí)用新型的一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實(shí)用新型的一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂從地面運(yùn)貨狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖；圖3為本實(shí)用新型的一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂結(jié)構(gòu)俯視圖；圖4為本實(shí)用新型的一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂從地面運(yùn)貨狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視圖。

如圖1-4所示，本實(shí)用新型的一種智能運(yùn)貨機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體1、軌道2、第一機(jī)械臂3、第二機(jī)械臂4、機(jī)械臂殼體5、鉸鏈6、雙向活塞7、滑塊8，機(jī)械臂本體1上設(shè)置有軌道2，滑塊8設(shè)置在軌道2上，機(jī)械臂殼體5設(shè)置在滑塊8上，雙向活塞7設(shè)置在機(jī)械臂殼體5內(nèi)，第一機(jī)械臂3一端連接在雙向活塞7一端上，第一機(jī)械臂3中間部位通過鉸鏈6連接在機(jī)械臂殼體5上，第二機(jī)械臂4一端連接在雙向活塞7另一端上，第二機(jī)械臂4中間部位通過鉸鏈6連接在機(jī)械臂殼體5上。

機(jī)械臂本體1為倒U型結(jié)構(gòu)，且橫截面為圓形，使得整體結(jié)構(gòu)牢固，軌道2設(shè)置在機(jī)械臂本體1內(nèi)側(cè)，防止貨物在運(yùn)輸中磕碰，機(jī)械臂本體1倒U型結(jié)構(gòu)的底部外圓壁上還設(shè)置有軌道2，便于本智能運(yùn)貨機(jī)械臂從地面上抓取貨物，雙向活塞7為雙向氣動(dòng)活塞或雙向液壓活塞，使得工作可靠，抓取貨物牢固，第一機(jī)械臂3、第二機(jī)械臂4為半圓形狀結(jié)構(gòu)，使得更牢固的抓取貨物，不易脫落，第一機(jī)械臂3、第二機(jī)械臂4呈對(duì)稱狀態(tài)設(shè)置在機(jī)械臂殼體5兩側(cè)，便于更牢固的抓取貨物。

本實(shí)用新型使用方法：將貨物放置在機(jī)械臂本體底部外側(cè)，需要運(yùn)輸時(shí)，滑塊會(huì)帶動(dòng)第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂順著軌道至機(jī)械臂本體底部外側(cè)，通過雙向活塞的收縮將貨物加緊，再通過軌道運(yùn)輸。

以上所述僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型創(chuàng)造，凡在本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。