本實(shí)用新型涉及筒子紗自動(dòng)包裝過程中筒子紗自動(dòng)配重的技術(shù)，具體為一種筒子紗配重裝置，所述筒子紗配重裝置用喂入裝置將稱重后的、成排的筒子紗放置到長方形的、水平放置的暫存平臺(tái)上，計(jì)算機(jī)記錄放置到暫存平臺(tái)上的成排筒子紗的重量及其在暫存平臺(tái)上沿暫存平臺(tái)長度方向的擺放位置，待暫存平臺(tái)上的成排筒子紗的重量滿足一個(gè)包裝單元(例如一個(gè)編織袋、一個(gè)紙箱等)所需要包裝筒子紗的總重量偏差要求時(shí)，計(jì)算機(jī)控制取出裝置從暫存平臺(tái)上放置的筒子紗中逐排取出這些滿足重量偏差要求的若干排筒子紗，由后道工序進(jìn)行包裝。

背景技術(shù)：

目前筒子紗包裝以編織袋包裝為主，同時(shí)還有紙箱、托盤包裝等形式，筒子紗在編織袋內(nèi)、在紙箱內(nèi)或在托盤上均為行列形式的擺放，不同的品種行列的數(shù)量不同，例如一個(gè)編織袋內(nèi)包裝的筒子紗一般為2行6列、3行5列、3行4列等形式，并且無論何種包裝形式，筒子紗包裝時(shí)需要確保每個(gè)包裝單元(編織袋、箱、托盤)內(nèi)所包裝筒子紗的重量偏差滿足一定的要求，目前筒子紗的包裝以人工包裝為主，筒子紗的配重也是由人工完成，在筒子紗自動(dòng)包裝時(shí)，則需要自動(dòng)配重，目前只有少量筒子紗自動(dòng)包裝設(shè)備中有筒子紗配重環(huán)節(jié)，并且配重時(shí)基本是以單個(gè)筒子紗進(jìn)行配重的，以單個(gè)筒子紗進(jìn)行配重不利于提高包裝速度，另一方面，現(xiàn)有筒子紗自動(dòng)包裝設(shè)備的設(shè)計(jì)方案中的配重方案對筒子紗重量不勻的適應(yīng)能力較差。

鑒于以上情況，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種筒子紗配重裝置，所述筒子紗配重裝置在配重筒子紗時(shí)以成排的筒子紗為配重對象，這樣可以提高包裝的速度，用暫存平臺(tái)臨時(shí)存儲(chǔ)等待配重的筒子紗，并且將成排筒子紗放置到暫存平臺(tái)上以及從暫存平臺(tái)上取走成排筒子紗采用了獨(dú)立的裝置，保證了成排筒子紗進(jìn)、出暫存平臺(tái)互不干擾，利于進(jìn)一步提高包裝速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種筒子紗配重裝置。本實(shí)用新型解決所述筒子紗配重裝置的解決方案是設(shè)計(jì)一種筒子紗配重裝置，其包括機(jī)架、暫存平臺(tái)、喂入移動(dòng)支撐部件、至少一個(gè)喂入裝置、取出移動(dòng)支撐部件及至少一個(gè)取出裝置，

所述機(jī)架為框架式結(jié)構(gòu)件，所述暫存平臺(tái)為安裝在機(jī)架頂部的長方形的、水平的板狀部件，所述喂入移動(dòng)支撐部件為安裝在暫存平臺(tái)長邊一側(cè)機(jī)架上的、與暫存平臺(tái)長度相當(dāng)?shù)拈L條狀支撐導(dǎo)向部件，所述取出移動(dòng)支撐部件為安裝在暫存平臺(tái)與喂入移動(dòng)支撐部件相異側(cè)的另一側(cè)機(jī)架上的長條狀支撐導(dǎo)向部件；

所述喂入(取出)裝置支撐在喂入(取出)移動(dòng)支撐部件上并沿喂入(取出)移動(dòng)支撐部件往復(fù)移動(dòng)；

所述喂入裝置包括喂入滑臺(tái)、喂入轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及喂入握持裝置，所述喂入滑臺(tái)為位于喂入移動(dòng)支撐部件上部的、具有沿喂入移動(dòng)支撐部件長度方向運(yùn)動(dòng)自由度的板狀部件，喂入滑臺(tái)由喂入移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿喂入移動(dòng)支撐部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述喂入移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)喂入滑臺(tái)沿喂入移動(dòng)支撐部件長度方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，

所述喂入轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為安裝在喂入滑臺(tái)上的、其輸出軸與喂入移動(dòng)支撐部件長度方向相平行的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍至少為輸出軸心所在平面上部的180度角，

所述喂入握持裝置為由喂入握持基桿、喂入握持動(dòng)桿及喂入握持氣缸組成的矩形框架狀結(jié)構(gòu)，所述喂入握持基桿與喂入握持動(dòng)桿為平行的桿狀部件，喂入握持氣缸及其氣缸桿分別安裝在喂入握持基桿與喂入握持動(dòng)桿上，喂入握持裝置安裝在喂入轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸上，喂入握持基桿與喂入轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸相垂直，當(dāng)喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)喂入握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，喂入握持基桿、喂入握持動(dòng)桿及喂入握持氣缸所在平面與暫存平臺(tái)所在平面平行，且比暫存平臺(tái)高出半個(gè)筒子紗的高度；

所述取出裝置包括取出滑臺(tái)、取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及取出握持裝置，所述取出滑臺(tái)為位于取出移動(dòng)支撐部件上部的、具有沿取出移動(dòng)支撐部件長度方向運(yùn)動(dòng)自由度的板狀部件，所述取出滑臺(tái)由取出移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沿取出移動(dòng)支撐部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述取出移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)取出滑臺(tái)沿取出移動(dòng)支撐部件長度方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，

所述取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置為安裝在取出滑臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸至少具有繞取出移動(dòng)支撐部件長度方向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，

所述取出握持裝置為由取出握持基桿、取出握持動(dòng)桿及取出握持氣缸組成的矩形框架狀結(jié)構(gòu)，所述取出握持基桿與取出握持動(dòng)桿平行，取出握持氣缸及其氣缸桿分別安裝在取出握持基桿與取出握持動(dòng)桿上，取出握持裝置安裝在取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)的輸出軸上，取出握持基桿與取出移動(dòng)支撐部件長度方向相垂直。

由于單個(gè)筒子紗的大小具有一定的偏差，為了便于喂入握持裝置及取出握持裝置能更好的握持筒子紗，給喂入握持基桿以及喂入握持動(dòng)桿相對的面上增加握持緩沖部件，該握持緩沖部件為彈性體，用于補(bǔ)償筒子紗尺寸大小的差異，同樣，給取出握持基桿以及取出握持動(dòng)桿相對的面上增加握持緩沖部件。

在暫存平臺(tái)與喂入移動(dòng)支撐部件及取出移動(dòng)支撐部件之間的機(jī)架上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置為與喂入移動(dòng)支撐部件長度相同的長條狀部件(板、管等)，轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置的高度應(yīng)滿足當(dāng)喂入握持裝置及取出握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至接近與暫存平臺(tái)平行時(shí)剛好落在轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置上。

至少2個(gè)稱重后的筒子紗與暫存平臺(tái)長度方向相垂直成排水平擺放在位于暫存平臺(tái)的喂入裝置一側(cè)的喂入承載裝置(例如為傳送帶或平臺(tái))上，喂入承載裝置與暫存平臺(tái)同高，籍由以上機(jī)構(gòu)，筒子紗配重裝置的工作過程具體為:

喂入轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)喂入握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向，喂入移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)喂入滑臺(tái)帶動(dòng)喂入握持裝置沿喂入移動(dòng)支撐部件長度方向移動(dòng)至喂入承載裝置處，喂入握持氣缸驅(qū)動(dòng)喂入握持動(dòng)桿遠(yuǎn)離喂入握持基桿，喂入握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至喂入承載裝置所在的水平方向，此時(shí)喂入承載裝置上的成排筒子紗位于喂入握持動(dòng)桿與喂入握持基桿之間，喂入握持氣缸驅(qū)動(dòng)喂入握持動(dòng)桿向靠近喂入握持基桿方向運(yùn)動(dòng)，將成排筒子紗握持住，握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向，喂入滑臺(tái)帶動(dòng)喂入握持裝置移動(dòng)至需要在暫存平臺(tái)上放置筒子紗的位置處，喂入握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至?xí)捍嫫脚_(tái)側(cè)的水平方向，喂入握持動(dòng)桿向遠(yuǎn)離喂入握持基桿方向運(yùn)動(dòng)，將成排筒子紗放置在暫存平臺(tái)上，計(jì)算機(jī)記錄該組筒子紗在暫存平臺(tái)上的位置及其重量信息，握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向后等待將下一組筒子紗由喂入承載裝置上轉(zhuǎn)移到暫存平臺(tái)上，暫存平臺(tái)上相鄰兩排筒子紗之間的距離大于筒子紗的直徑；等到暫存平臺(tái)上放置的筒子紗中有滿足一個(gè)包裝單元所需重量偏差的筒子紗時(shí)，計(jì)算機(jī)從中選出需要取出的筒子紗，控制取出裝置將筒子紗取出后放置到位于暫存平臺(tái)取出裝置一側(cè)的取出承載裝置上供后道工序使用，具體過程為：取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取出握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向，取出移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)取出滑臺(tái)帶動(dòng)取出握持裝置沿暫存平臺(tái)長度方向移動(dòng)至需要取出筒子紗的位置處，取出握持氣缸驅(qū)動(dòng)取出握持動(dòng)桿遠(yuǎn)離取出握持基桿，取出握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至?xí)捍嫫脚_(tái)所在的水平方向，取出握持氣缸驅(qū)動(dòng)取出握持動(dòng)桿向靠近取出握持基桿方向運(yùn)動(dòng)將成排筒子紗握持住，取出握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向，取出握持裝置沿暫存平臺(tái)長度方向移動(dòng)至取出承載裝置處，轉(zhuǎn)動(dòng)至取出承載裝置側(cè)的水平方向，取出握持動(dòng)桿向遠(yuǎn)離取出握持基桿方向運(yùn)動(dòng)，將成排筒子紗放置在取出承載裝置上，計(jì)算機(jī)記錄暫存平臺(tái)上被取出筒子紗的信息及其被取出前所占用位置信息，取出握持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向后繼續(xù)將下一組筒子紗由暫存平臺(tái)轉(zhuǎn)移到暫存平臺(tái)取出承載裝置上。

在筒子紗自動(dòng)包裝設(shè)備上應(yīng)用本實(shí)用新型所述筒子紗配重裝置時(shí)能成組進(jìn)行筒子紗配重，并且筒子紗喂入暫存平臺(tái)與從暫存平臺(tái)取出筒子紗互不干涉，提高了配重環(huán)節(jié)的速度，從而利于提高筒子紗自動(dòng)包裝的速度，為本實(shí)用新型所述取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的輸出軸增加繞平行于取出握持基桿方向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，則本實(shí)用新型所述筒子紗配重裝置就具有筒子紗大小頭調(diào)整功能，能自動(dòng)調(diào)整筒子紗的大小頭朝向，利于簡化了筒子紗自動(dòng)包裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種筒子紗配重裝置的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種筒子紗配重裝置的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種筒子紗配重裝置的左視圖。

圖4為本實(shí)用新型喂入握持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為另一種喂入握持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.機(jī)架10滑塊11.喂入移動(dòng)支撐部件12.取出移動(dòng)支撐部件13.轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置2.暫存平臺(tái)3.喂入裝置30.喂入滑臺(tái)31.喂入移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置310.喂入移動(dòng)電機(jī)311.喂入移動(dòng)同步帶輪312.喂入移動(dòng)同步帶32.喂入轉(zhuǎn)動(dòng)裝置320.喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)321.喂入轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)33.喂入握持裝置330.喂入握持基桿331.喂入握持動(dòng)桿332.喂入握持氣缸337.握持緩沖部件338.握持彈簧339.握持彈性鋼片6.取出裝置60.取出滑臺(tái)61.取出移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置610.取出移動(dòng)電機(jī)611.取出移動(dòng)同步帶輪612.取出移動(dòng)同步帶62.取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置621.取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)622.取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)63.取出握持裝置630.取出握持基桿631.取出握持動(dòng)桿632.取出握持氣缸64.第二級(jí)取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置641.第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)642.第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)9.筒子紗

具體實(shí)施方式

下面給出本實(shí)用新型一種筒子紗配重裝置的具體實(shí)施例，實(shí)施例僅是對本實(shí)用新型一種筒子紗配重裝置的舉例說明，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型權(quán)利要求的限制，本實(shí)用新型未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型所述筒子紗配重裝置的實(shí)施例1(參見圖1～4)：

所述筒子紗配重裝置包括機(jī)架1、暫存平臺(tái)2、喂入移動(dòng)支撐部件11、喂入裝置4、取出移動(dòng)支撐部件12及取出裝置6，

所述機(jī)架1為框架式結(jié)構(gòu)件，所述暫存平臺(tái)2為安裝在機(jī)架頂部的長方形的、水平的板狀部件，所述喂入移動(dòng)支撐部件11為安裝在暫存平臺(tái)長度方向一側(cè)的兩根光軸(不排除一根導(dǎo)軌、兩根導(dǎo)軌或管等能用于支撐導(dǎo)向的同類部件)，所述取出移動(dòng)支撐部件12為安裝在暫存平臺(tái)長度方向與喂入移動(dòng)支撐部件相異側(cè)的兩根光軸；

所述喂入裝置3及取出裝置6分別安裝在暫存平臺(tái)2長度方向兩側(cè)的喂入移動(dòng)支撐部件11及取出移動(dòng)支撐部件12上；

所述喂入裝置3包括喂入滑臺(tái)30、喂入移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31、喂入轉(zhuǎn)動(dòng)裝置32及喂入握持裝置33，所述喂入滑臺(tái)31為其上安裝了與喂入移動(dòng)支撐部件嚙合的滑塊10(不排除采用溝槽滾輪軸承等能實(shí)現(xiàn)相同功能的部件)的板狀部件，所述喂入移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置31為喂入移動(dòng)電機(jī)310、喂入移動(dòng)同步帶輪311、喂入移動(dòng)同步帶312組成的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述喂入移動(dòng)電機(jī)310安裝在機(jī)架1上，2個(gè)喂入移動(dòng)同步帶輪311分別通過軸承安裝在機(jī)架1上喂入移動(dòng)支撐部件11的兩端，其中一個(gè)喂入移動(dòng)同步帶輪由喂入移動(dòng)電機(jī)310經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，喂入移動(dòng)同步帶312連接兩個(gè)喂入移動(dòng)同步帶輪311及喂入滑臺(tái)30，喂入滑臺(tái)30由喂入移動(dòng)電機(jī)310驅(qū)動(dòng)沿喂入移動(dòng)支撐部件11長度方向往復(fù)移動(dòng)，

所述喂入轉(zhuǎn)動(dòng)裝置32為安裝在喂入滑臺(tái)30上的喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320及喂入轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)321，喂入轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)321的輸出軸與喂入移動(dòng)支撐部件11長度方向平行，所述喂入握持裝置33安裝在喂入轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)321的輸出軸上，由喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320驅(qū)動(dòng)在垂直于喂入移動(dòng)支撐部件11的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述喂入握持裝置33為由喂入握持基桿330、喂入握持動(dòng)桿331及兩個(gè)喂入握持氣缸332組成，所述喂入握持基桿330與喂入握持動(dòng)桿331平行，兩個(gè)喂入握持氣缸332及其氣缸桿分別安裝在喂入握持基桿330與喂入握持動(dòng)桿331上，喂入握持氣缸332驅(qū)動(dòng)喂入握持動(dòng)桿331在接近與遠(yuǎn)離喂入握持基桿330的兩個(gè)位置之間移動(dòng)，喂入握持基桿330、喂入握持動(dòng)桿331及兩個(gè)喂入握持氣缸332組成一個(gè)矩形的框架結(jié)構(gòu)，喂入握持裝置33通過喂入握持基桿330安裝在喂入轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)321的輸出軸上，當(dāng)喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320帶動(dòng)喂入握持裝置33轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，喂入握持基桿、喂入握持動(dòng)桿及兩個(gè)喂入握持氣缸所在平面與暫存平臺(tái)2所在平面平行，且比暫存平臺(tái)2高出半個(gè)筒子紗的高度；

所述取出裝置6包括取出滑臺(tái)60、取出移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置61、取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置62及取出握持裝置63，所述取出滑臺(tái)61為其上安裝了與取出移動(dòng)支撐部件嚙合的滑塊10(不排除采用溝槽滾輪軸承等具有相同功能的部件)的板裝部件，

所述取出移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置61為取出移動(dòng)電機(jī)610、取出移動(dòng)同步帶輪611、取出移動(dòng)同步帶612組成的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述取出移動(dòng)電機(jī)610安裝在機(jī)架1上，2個(gè)取出移動(dòng)同步帶輪611分別通過軸承安裝在機(jī)架1上取出移動(dòng)支撐部件12的兩端，其中一個(gè)取出移動(dòng)同步帶輪由取出移動(dòng)電機(jī)610經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)，取出移動(dòng)同步帶612連接兩個(gè)取出移動(dòng)同步帶輪611及取出滑臺(tái)60，取出滑臺(tái)60由取出移動(dòng)電機(jī)610驅(qū)動(dòng)沿取出移動(dòng)支撐部件12長度方向往復(fù)移動(dòng)，

所述取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置62為安裝在取出滑臺(tái)60上的取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)621及取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)622，取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)622的輸出軸與取出移動(dòng)支撐部件12長度方向平行，所述取出握持裝置63安裝在取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)622的輸出軸上，由取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)621驅(qū)動(dòng)在垂直于取出移動(dòng)支撐部件12的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，

所述取出握持裝置63由取出握持基桿630、取出握持動(dòng)桿631及兩個(gè)取出握持氣缸632組成，所述取出握持基桿630與取出握持動(dòng)桿631平行，兩個(gè)取出握持氣缸632及其氣缸桿分別安裝在取出握持基桿630與取出握持動(dòng)桿631上，取出握持氣缸632驅(qū)動(dòng)取出握持動(dòng)桿在接近與遠(yuǎn)離取出握持基桿的兩個(gè)位置之間移動(dòng)，取出握持基桿、取出握持動(dòng)桿及兩個(gè)取出握持氣缸組成一個(gè)矩形的框架結(jié)構(gòu)，取出握持裝置63通過取出握持基桿630安裝在取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)622的輸出軸上，取出握持基桿630與取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)622的輸出軸相垂直，當(dāng)取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)621帶動(dòng)取出握持裝置63轉(zhuǎn)動(dòng)至水平位置時(shí)，取出握持基桿、取出握持動(dòng)桿及兩個(gè)取出握持氣缸所在平面與暫存平臺(tái)2所在平面平行，且比暫存平臺(tái)高出半個(gè)筒子紗的高度。

由于單個(gè)筒子紗的大小具有一定的偏差，為了便于喂入握持裝置33及取出握持裝置63能更好的握持筒子紗，給喂入握持基桿330以及喂入握持動(dòng)桿331相對的面上增加握持緩沖部件337，該握持緩沖部件為彈性體，例如可以是具有一定硬度的海綿條(圖2及圖5)或由握持彈簧338固定在握持動(dòng)桿上的握持彈性鋼片339(圖4)，用于補(bǔ)償筒子紗尺寸大小的差異，同樣，給取出握持基桿以及取出握持動(dòng)桿相對的面上增加握持緩沖部件。

籍由以上機(jī)構(gòu)，筒子紗配重裝置的工作過程具體為:

至少2個(gè)稱重后的筒子紗9與暫存平臺(tái)2長度方向相垂直成排水平擺放在位于暫存平臺(tái)2的喂入裝置3一側(cè)的喂入承載裝置(傳送帶)上，喂入承載裝置(圖中未畫出)與暫存平臺(tái)2同高，

喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320經(jīng)喂入轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)321驅(qū)動(dòng)喂入握持裝置33轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向，喂入移動(dòng)電機(jī)310驅(qū)動(dòng)喂入滑臺(tái)30帶動(dòng)喂入握持裝置33沿喂入移動(dòng)支撐部件11長度方向移動(dòng)至喂入承載裝置處，使喂入握持裝置33在喂入移動(dòng)支撐部件11長度方向上與喂入承載裝置上的成排筒子紗對齊，兩個(gè)喂入握持氣缸331驅(qū)動(dòng)喂入握持動(dòng)桿331遠(yuǎn)離喂入握持基桿330，喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320驅(qū)動(dòng)喂入握持裝置33轉(zhuǎn)動(dòng)至喂入承載裝置所在的水平方向，此時(shí)喂入承載裝置上的成排筒子紗位于喂入握持動(dòng)桿與喂入握持基桿之間，喂入握持氣缸驅(qū)動(dòng)喂入握持動(dòng)桿向靠近喂入握持基桿方向運(yùn)動(dòng)，將成排筒子紗握持住，喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320驅(qū)動(dòng)喂入握持裝置33轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向，喂入移動(dòng)電機(jī)310驅(qū)動(dòng)喂入滑臺(tái)30帶動(dòng)喂入握持裝置33沿暫存平臺(tái)2的長度方向移動(dòng)至需要在暫存平臺(tái)上放置筒子紗的位置處，喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320驅(qū)動(dòng)喂入握持裝置33轉(zhuǎn)動(dòng)至?xí)捍嫫脚_(tái)側(cè)的水平方向，喂入握持氣缸332驅(qū)動(dòng)喂入握持動(dòng)桿向遠(yuǎn)離喂入握持基桿方向運(yùn)動(dòng)，將成排筒子紗放置在暫存平臺(tái)上，計(jì)算機(jī)記錄該組筒子紗在暫存平臺(tái)上的位置及其重量信息，喂入轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)320驅(qū)動(dòng)喂入握持裝置33轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向后等待將下一組筒子紗由喂入承載裝置上轉(zhuǎn)移到暫存平臺(tái)上；

等到暫存平臺(tái)2上放置的筒子紗中有滿足一個(gè)包裝單元所需重量偏差的筒子紗時(shí)，計(jì)算機(jī)從中選出需要取出的筒子紗，控制取出裝置將筒子紗取出后放置到位于暫存平臺(tái)取出裝置6一側(cè)的取出承載裝置上供后道工序使用，取出承載裝置(圖中未畫出)為平臺(tái)或傳送帶等，依后道工序需求設(shè)置，具體過程為：

取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)621經(jīng)取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)622驅(qū)動(dòng)取出握持裝置63轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向，取出移動(dòng)電機(jī)610驅(qū)動(dòng)取出滑臺(tái)60帶動(dòng)取出握持裝置63沿暫存平臺(tái)2長度方向移動(dòng)至需要取出筒子紗的位置處，使取出握持裝置63在取出移動(dòng)支撐部件12長度方向上與需要取出的成排筒子紗對齊，兩個(gè)取出握持氣缸632驅(qū)動(dòng)取出握持動(dòng)桿631遠(yuǎn)離取出握持基桿630，取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)621驅(qū)動(dòng)取出握持裝置63轉(zhuǎn)動(dòng)至?xí)捍嫫脚_(tái)2所在的水平方向，此時(shí)暫存平臺(tái)上需要被取出的成排筒子紗位于取出握持動(dòng)桿631與取出握持基桿630之間，取出握持氣缸632驅(qū)動(dòng)取出握持動(dòng)桿向靠近取出握持基桿方向運(yùn)動(dòng)，將成排筒子紗握持住，取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)621驅(qū)動(dòng)取出握持裝置63轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向，取出移動(dòng)電機(jī)610驅(qū)動(dòng)取出滑臺(tái)60帶動(dòng)取出握持裝置63沿暫存平臺(tái)長度方向移動(dòng)至取出承載裝置處，取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)621驅(qū)動(dòng)取出握持裝置63轉(zhuǎn)動(dòng)至取出承載裝置側(cè)的水平方向，取出握持氣缸632驅(qū)動(dòng)取出握持動(dòng)桿向遠(yuǎn)離取出握持基桿方向運(yùn)動(dòng)，將成排筒子紗放置在取出承載裝置上，計(jì)算機(jī)記錄暫存平臺(tái)上被取出筒子紗的信息及其被取出前所占用位置信息，取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)621驅(qū)動(dòng)取出握持裝置63轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直向上方向后繼續(xù)將下一組筒子紗由暫存平臺(tái)轉(zhuǎn)移到暫存平臺(tái)取出承載裝置上。

本實(shí)用新型所述筒子紗配重裝置的實(shí)施例2(參見圖1～5)：

本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同在于：

喂入裝置3及取出裝置6均采用了與暫存平臺(tái)2長度方向相垂直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行筒子紗的存取，由于轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(減速機(jī))正反轉(zhuǎn)時(shí)具有一定的間隙，在暫存平臺(tái)上安裝轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置13用于限制喂入握持裝置33及取出握持裝置63轉(zhuǎn)動(dòng)至接近暫存平臺(tái)時(shí)的極限位置，便于喂入握持裝置33及取出握持裝置63的位置控制，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置13為安裝在機(jī)架上的、沿暫存平臺(tái)長度方向的長條板，轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置13采用彈性(或剛性)支撐安裝在暫存平臺(tái)與喂入移動(dòng)支撐部件11(取出移動(dòng)支撐部件12)之間的機(jī)架上，例如，當(dāng)喂入握持裝置33夾持著筒子紗向暫存平臺(tái)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，喂入握持基桿330及喂入握持動(dòng)桿331接觸轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置，從而限制喂入握持裝置的極限位置。

為了進(jìn)一步提高配重環(huán)節(jié)的速度，本實(shí)施例分別配置兩個(gè)(不排除多個(gè))喂入裝置3及兩個(gè)取出裝置6，由計(jì)算機(jī)控制調(diào)度它們的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到即互不干涉，又提高速度的目的，兩個(gè)喂入(取出)裝置各自負(fù)責(zé)一部分暫存平臺(tái)上筒子紗的存取。

絡(luò)筒機(jī)絡(luò)制的筒子紗為大小頭結(jié)構(gòu)，為了使本實(shí)用新型所述筒子紗配重裝置能用于絡(luò)筒機(jī)制筒子紗自動(dòng)包裝設(shè)備，簡化筒子紗包裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)，增加筒子紗大小頭朝向調(diào)整功能，具體為：在實(shí)施例1取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置62與取出握持裝置63之間增加第二級(jí)取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置64，所述第二級(jí)取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置64為通過連接件安裝在取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)622輸出軸上的第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)641及安裝在第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)641上的第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)642，第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)641的輸出軸與取出移動(dòng)支撐部件12的長度方向相垂直，所述取出握持裝置63通過取出握持基桿630安裝在第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)641的輸出軸上，取出握持基桿630與第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)641的輸出軸平行，取出握持裝置63由取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)621驅(qū)動(dòng)在垂直于取出移動(dòng)支撐部件12的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)642驅(qū)動(dòng)繞第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)減速機(jī)641的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)配重大小頭的筒子紗時(shí)，在喂入承載裝置上的筒子紗按照相鄰兩個(gè)筒子紗大小頭朝向相反的原則擺放，并且每排擺放的次序相同，例如，每次都是大頭、小頭、大頭向上依次擺放的三個(gè)筒子紗，這樣在暫存平臺(tái)上放置的筒子紗均是小頭、大頭、小頭向上依次擺放的，當(dāng)取出裝置6在將筒子紗從暫存平臺(tái)移動(dòng)至取出承載裝置上的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，依靠第二級(jí)取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置64(由第二取出轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)642驅(qū)動(dòng))的轉(zhuǎn)動(dòng)使相鄰兩次取出的筒子紗放置在取出承載裝置上時(shí)相差180度角，則放置在取出承載裝置上的筒子紗即達(dá)到相鄰兩個(gè)之間大小頭朝向均相反的目的。

當(dāng)不同筒子紗的尺寸差異過大時(shí)，為了能使喂入握持裝置33及取出握持裝置63能更牢固的握持筒子紗，將喂入握持動(dòng)桿331及取出握持動(dòng)桿631分為與成排筒子紗中筒子紗數(shù)量相同的段，如圖5所示，將其分為3段，每段握持一個(gè)筒子紗，并且在每段的兩端分別設(shè)置一個(gè)氣缸。

本實(shí)用新型所述筒子紗配重裝置的實(shí)施例3：

本實(shí)施例與實(shí)施例2不同的是：喂入轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及第二級(jí)取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置均采用轉(zhuǎn)角氣缸，喂入轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置采用的轉(zhuǎn)角氣缸為具有三種位置(能轉(zhuǎn)動(dòng)90及180度)的轉(zhuǎn)角氣缸，或采用兩級(jí)90度轉(zhuǎn)角氣缸串聯(lián)，喂入轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)角氣缸輸出軸的方向與喂入移動(dòng)支撐部件長度方向相平行，第二級(jí)取出轉(zhuǎn)動(dòng)裝置采用能轉(zhuǎn)動(dòng)180度的轉(zhuǎn)角氣缸，其輸出軸方向與取出移動(dòng)支撐部件長度方向相垂直。

喂入移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置及取出移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置采用電機(jī)、絲杠、滑塊結(jié)構(gòu)傳動(dòng)喂入滑臺(tái)及取出滑臺(tái)，絲杠滑塊連接至喂入滑臺(tái)及取出滑臺(tái)。

本實(shí)用新型不限于上文討論的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本實(shí)用新型的主題。