本實用新型涉及微波感應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種扶手電梯方向指示裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷的發(fā)展進(jìn)步，越來越多的購物廣場、車站等人流量較大的場所都安裝了扶手電梯。隨著扶手電梯的數(shù)量的不斷地增加，扶手電梯所帶來的能耗也在迅速地增長。為了減少扶手電梯的能耗，大多數(shù)扶手電梯在一定的時間內(nèi)若無人使用，會自動停止運行，等待喚醒。而在停止運行的時間當(dāng)中，由于人們無法通過電梯的運行判斷電梯是上行還是下行，所以必須使用指示裝置來指示電梯的運行方向。

目前，扶手電梯上的方向指示裝置和感應(yīng)裝置都是獨立安裝，所以對于后裝的扶手電梯，這種安裝方式比較麻煩，不易操作；而且方向指示裝置和感應(yīng)裝置會分別與電梯控制器電性相連，占用了更多電梯控制器的資源；感應(yīng)器與指示裝置不能互相通信，若感應(yīng)器感應(yīng)到有人進(jìn)入電梯的出口處區(qū)域，指示裝置不能做出相應(yīng)的警示。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種通過感應(yīng)多組人員的行走方向而判斷扶手電梯運行的運行方向，繼而控制顯示器顯示相應(yīng)指示圖案或動畫的扶手電梯方向指示裝置。

一種實施例中提供一種扶手電梯方向指示裝置，包括第一組件、第二組件和中央處理器；

第一組件具有兩個，兩個第一組件分別安裝在扶手電梯的出口處和入口處的一側(cè)；第一組件包括第一感應(yīng)器、第一顯示器和第一處理器，第一感應(yīng)器和第一顯示器分別與第一處理器電性連接；第一感應(yīng)器用于感應(yīng)人體移動信號，第一顯示器用于指示電梯運行方向；第一處理器用于獲取人體移動信號并生成相應(yīng)的第一動作特征信號，并發(fā)送給中央處理器；

第二組件具有兩個，兩個第二組件分別安裝在扶手電梯的出口處和入口處的另一側(cè)；第二組件包括第二感應(yīng)器、第二顯示器和第二處理器，第二感應(yīng)器和第二顯示器分別與第二處理器電性連接；第二感應(yīng)器用于感應(yīng)人體移動信號，第二顯示器用于指示電梯運行方向；第二處理器用于獲取人體移動信號并生成相應(yīng)的第二動作特征信號，并發(fā)送給中央處理器；

中央處理器分別與第一處理器和第二處理器電連接；中央處理器用于獲取第一動作特征信號和第二動作特征信號，并根據(jù)第一動作特征信號和第二動作特征信號判斷人體移動的方向是靠近還是遠(yuǎn)離，并且根據(jù)多組信號的判斷結(jié)果生成相應(yīng)的指令信號；第一處理器和第二處理器還用于獲取指令信號并且根據(jù)指令信號分別控制第一顯示器和第二顯示器指示電梯的運行方向。

進(jìn)一步地，中央處理器具有兩個，兩個中央處理器分別安裝在扶手電梯的出口處和入口處，安裝在出口處的中央處理器分別與出口處的第一處理器和第二處理器電連接，安裝在入口處的中央處理器分別與入口處的第一處理器和第二處理器電連接。

進(jìn)一步地，中央處理器分別預(yù)存儲有人體遠(yuǎn)離和靠近時的特征信號，中央處理器用于將第一動作特征信號和第二動作特征信號分別與預(yù)存人體遠(yuǎn)離和靠近時的特征信號進(jìn)行對比，若與某一預(yù)存特征信號的相似度大于預(yù)設(shè)門閥值，即判斷人體的位移是靠近還是遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均采用雙元微波感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，第一組件還包括第一放大器，第一放大器位于第一感應(yīng)器和第一處理器之間，分別與第一感應(yīng)器和第一處理器電連接，用于放大第一感應(yīng)器生成的人體移動信號。

進(jìn)一步地，第二組件還包括第二放大器，第二放大器位于第二感應(yīng)器和第二處理器之間，分別與第二感應(yīng)器和第二處理器電連接，用于放大第二感應(yīng)器生成的人體移動信號。

進(jìn)一步地，位于扶手電梯出口處的中央處理器若根據(jù)第一動作特征信號和第二動作特征信號判斷出有人靠近，則生成一個警示指令并發(fā)送給出口處的第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器根據(jù)警示指令分別控制第一顯示器和第二顯示器做出警示。

進(jìn)一步地，第一顯示器和第二顯示器通過圖案或動畫顯示扶手電梯運行方向及警示。

進(jìn)一步地，中央處理器與扶手電梯控制器電連接。

依據(jù)上述的扶手電梯方向指示裝置，由于感應(yīng)器和顯示器之間電性相連，使得本裝置可以自行判斷電梯的運行方向并進(jìn)行相應(yīng)指示。于出口和入口處都分別采用兩個雙元微波感應(yīng)器進(jìn)行探測，再由中央處理器進(jìn)行多組信號綜合判斷，使得中央處理器所獲得的信息量更大，提高了裝置判斷的準(zhǔn)確性。將感應(yīng)器和顯示器集成，對于后裝電梯，降低了施工難度，使得本裝置更易于安裝。

附圖說明

圖1為一種實施例中扶手電梯方向指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為一種實施例中扶手電梯方向指示裝置的安裝示意圖；

圖3為一種實施例中扶手電梯方向指示裝置的感應(yīng)方向示意圖；

圖4為一種實施例中扶手電梯方向指示裝置的工作流程圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

在本實施例中提供了一種扶手電梯方向指示裝置，本裝置安裝在扶手電梯上，通過感應(yīng)人員相對于扶手電梯的行走方向，判斷扶手電梯的運行方向，再根據(jù)判斷結(jié)果控制顯示器進(jìn)行相應(yīng)的方向指示。若有人員靠近出口處，則控制出口處顯示器顯示警示動畫，以提醒該人員注意安全。

如圖1所示，本實施例提供的扶手電梯安全保護(hù)裝置包括第一組件1、第二組件2和中央處理器3。第一組件1、第二組件2和中央處理器3分別具有兩個，兩個第一組件1分別安裝在扶手電梯出口處和入口處的一側(cè)，兩個第二組件2分別安裝在扶手電梯出口處和入口處的另一側(cè)，兩個中央處理器3分別安裝在扶手電梯出口處和入口處，出口處的第一組件1、第二組件2分別與中央處理器3電性連接，入口處的第一組件1、第二組件2分別與中央處理器3電性連接，即在扶手電梯出口處和入口處分別安裝了兩套一樣的裝置，對扶手電梯出口和入口進(jìn)行監(jiān)測。如圖2所示，第一組件1和第二組件2分別安裝在扶手電梯出口和入口的兩側(cè)下端，第一組件1和第二組件2對稱設(shè)置。

第一組件1包括第一顯示器11、第一感應(yīng)器12和第一處理器13，第一顯示器11、第一感應(yīng)器12分別與第一處理器13電性相連，第一處理器13與中央處理器3電性相連。第一感應(yīng)器12為雙元微波感應(yīng)器，第一感應(yīng)器12用于向探測區(qū)域發(fā)射高頻電磁波和接收反射回的反射電磁波，并根據(jù)發(fā)射的電磁波和反射回的反射電磁波輸出第一多普勒信號，第一多普勒信號中包含兩路多普勒信號，通過計算兩路多普勒信號的相位差，可初步判斷出被測物體相對于雙元微波感應(yīng)器的位移是靠近還是遠(yuǎn)離，故雙元微波感應(yīng)器能夠?qū)崿F(xiàn)對扶手電梯探測區(qū)域內(nèi)物體的位移進(jìn)行靠近或是遠(yuǎn)離的識別。第一組件1還包括第一放大器，第一放大器位于第一感應(yīng)器12和第一處理器13之間，并分別與第一感應(yīng)器12和第一處理器13電連接，用于放大第一多普勒信號。第一處理器13為單片機(jī)，用于獲取放大的第二多普勒信號，并根據(jù)所述多普勒信號生成第一動作特征信號發(fā)送給中央處理器3。

第二組件2包括第二顯示器21、第二感應(yīng)器22和第二處理器23，第二顯示器21、第二感應(yīng)器22分別與第二處理器23電性相連，第二處理器23與中央處理器3電性相連。第二感應(yīng)器22為雙元微波感應(yīng)器，第二感應(yīng)器22用于向探測區(qū)域發(fā)射高頻電磁波和接收反射回的反射電磁波，并根據(jù)發(fā)射的電磁波和反射回的反射電磁波輸出第二多普勒信號，第二多普勒信號中包含兩路多普勒信號，通過計算兩路多普勒信號的相位差，可初步判斷出被測物體相對于雙元微波感應(yīng)器的位移是靠近還是遠(yuǎn)離，故雙元微波感應(yīng)器能夠?qū)崿F(xiàn)對扶手電梯探測區(qū)域內(nèi)物體的位移進(jìn)行靠近或是遠(yuǎn)離的識別。第二組件2還包括第二放大器，第二放大器位于第二感應(yīng)器22和第二處理器23之間，并分別與第二感應(yīng)器22和第二處理器23電連接，用于放大第二多普勒信號。第二處理器23為單片機(jī)，用于獲取放大的第二多普勒信號，并根據(jù)所述多普勒信號生成第二動作特征信號發(fā)送給中央處理器3。

如圖3所示，其中第一感應(yīng)器12和第二感應(yīng)器22的發(fā)射端和接收端感應(yīng)方向設(shè)置，并且發(fā)射端和接受端與水平呈一定仰角設(shè)置，例如35°仰角設(shè)置，使得第一微波感應(yīng)器11和第二微波感應(yīng)器21的感應(yīng)區(qū)域呈如圖3所示的及一定仰角斜向上的設(shè)置。

中央處理器3分別預(yù)存儲有人體遠(yuǎn)離和靠近時的特征信號。中央處理器3將第一動作特征信號和第二動作特征信號分別與預(yù)存人體遠(yuǎn)離和靠近時的特征信號進(jìn)行對比，若與某一預(yù)存特征信號的相似度大于預(yù)設(shè)門閥值，即判斷人體的位移是靠近還是遠(yuǎn)離。再根據(jù)多組信號綜合分析處理，即可判斷該電梯的運行方向，同時生成相應(yīng)的指令信號分別發(fā)送給第一處理器13和第二處理器23。

第一處理器13和第二處理器23再根據(jù)收到的指令信號，分別控制第一顯示器11和第二顯示器21顯示相應(yīng)的畫面或動畫進(jìn)行電梯的方向指示。本實施例中，入口處顯示上升的綠色箭頭，出口處顯示禁止的紅色X字符。

當(dāng)中央處理器3確定本裝置處于出口處后，當(dāng)檢測到有人員靠近出口的信號，會分別發(fā)送警示指令給第一處理器13和第二處理器23，第一處理器13和第二處理器23分別控制第一顯示器11和第二顯示器21顯示警示動畫。本實施例中，警示動畫為快閃的紅色X字符。

本實施例中，中央處理器3還與扶手電梯控制器連接，可將人員往來信號或是安全事故信號發(fā)送給電梯控制器，亦可直接從電梯控制器接收電梯運行方向的信息，電梯控制器可根據(jù)中央處理器3的安全事故信號控制扶手電梯停止工作，避免安全事故的發(fā)生及擴(kuò)大。

如圖4所示，本實施例提供的扶手電梯安全保護(hù)裝置的實時監(jiān)測安全保護(hù)的流程步驟如下：

101：進(jìn)入初始狀態(tài)；

通電后，對于中央處理器3，扶手電梯的運行方向未知，第一顯示器11和第二顯示器21不顯示方向指示畫面；

102：確定電梯運行方向；

中央處理器3通過多組第一感應(yīng)器12和第二感應(yīng)器22的信號綜合分析判斷電梯的運行方向；

103：顯示器指示方向；

中央處理器3發(fā)送指令信號給第一處理器13和第二處理器23，第一處理器13和第二處理器23分別控制第一顯示器和第二顯示器顯示相應(yīng)的畫面或動畫進(jìn)行電梯的方向指示。

104：檢測是否有人員靠近出口。

當(dāng)檢測到有人員靠近出口的信號，會分別發(fā)送警示指令給第一處理器13和第二處理器23，第一處理器13和第二處理器23分別控制第一顯示器11和第二顯示器21顯示警示動畫。

本實施例提供了一種扶手電梯安全保護(hù)裝置，由于感應(yīng)器和顯示器之間電性相連，使得本裝置可以自行判斷電梯的運行方向并進(jìn)行相應(yīng)指示。于出口和入口處都分別采用兩個雙元微波感應(yīng)器進(jìn)行探測，再由中央處理器3進(jìn)行多組信號綜合判斷，使得中央處理器3所獲得的信息量更大，提高了裝置判斷的準(zhǔn)確性。將感應(yīng)器和顯示器集成，對于后裝電梯，降低了施工難度，使得本裝置更易于安裝。此外，本裝置的中央處理器3可以和電梯控制器電性相連。若進(jìn)行電性相連，則可以發(fā)送人來或是安全事故信號給電梯控制器，亦可直接從電梯控制器接收電梯運行方向的信息。

以上應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。