本實(shí)用新型涉及一種大H型鋼碼垛機(jī)自動碼垛監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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大H型鋼碼垛機(jī)收集系統(tǒng)，為大H型鋼生產(chǎn)線收集區(qū)的瓶頸，設(shè)備多，動作復(fù)雜。完全靠手動控制，容易出現(xiàn)操作失誤?，F(xiàn)有的簡單的自動控制，主要是通過行程開關(guān)或光電開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，減少了手動控制的失誤率，但由于監(jiān)測元件選型不合理，安裝位置不合適，系統(tǒng)較為簡單，未能準(zhǔn)確的監(jiān)測物料，無法流暢的進(jìn)行自動碼垛，也經(jīng)常需要人工控制，來糾正自動控制出現(xiàn)的問題。

問題的出現(xiàn)會嚴(yán)重的影響生產(chǎn)節(jié)奏。提高生產(chǎn)節(jié)奏，能夠節(jié)能減排，減少噸鋼生產(chǎn)所需水、電、風(fēng)、氣等資源，所以碼垛機(jī)的自動控制非常重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種提高自動控制的準(zhǔn)確率，減少事故率，提高生產(chǎn)節(jié)奏大H型鋼碼垛機(jī)自動碼垛監(jiān)測系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的H型鋼碼垛機(jī)自動碼垛監(jiān)測系統(tǒng)，所述的H型鋼碼垛機(jī)由流水作業(yè)的輸入輥道、輸入小車、第一移送鏈、檔料裝置、分離裝置、第二移送鏈、第三移送鏈、成型機(jī)、碼垛吊車、輸出小車和輸出輥道設(shè)備組成；所述的第一移送鏈、檔料裝置、分離裝置、第二移送鏈、第三移送鏈、成型機(jī)和碼垛吊車為多臺并行設(shè)置；

其中，在上述的至少一個設(shè)置中設(shè)置有監(jiān)測元件，所述的監(jiān)測元件為激光測距儀或超聲波測距儀。

較佳的，所述的監(jiān)測元件通過活動支架安裝。

較佳的，在運(yùn)輸小車末端設(shè)置有監(jiān)測元件，以監(jiān)測輸入輥道物料到位信號

較佳的，在所述多臺并行設(shè)置的擋料裝置及分離裝置之間設(shè)置有監(jiān)測元件，以監(jiān)測物料到位信號。

較佳的，第二移送鏈入端設(shè)置有監(jiān)測元件，以監(jiān)測第二移送鏈物料到位信號。

較佳的，第三移送鏈入端設(shè)置有用于計數(shù)的監(jiān)測元件。

較佳的，在成型機(jī)前設(shè)置用于計數(shù)的監(jiān)測元件，用于控制型鋼運(yùn)輸全部到位后進(jìn)行磁盤吸放。

本實(shí)用新型具備以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型對于設(shè)備動作復(fù)雜，故障率高的設(shè)備進(jìn)行了分析，增加了監(jiān)測元件的數(shù)量。在故障率較高的設(shè)備分離裝置，成型型機(jī)處，增加了監(jiān)測元件數(shù)量，通過了校驗(yàn)及對比，發(fā)揮了冗錯功能，減少了故障率。

2、本實(shí)用新型采用了激光測距儀和超聲波測距儀，利用監(jiān)測元件活動支架來調(diào)整監(jiān)測角度。激光測距儀及超聲波測距儀可以自由設(shè)定監(jiān)測范圍，能夠更準(zhǔn)確地監(jiān)測物料，將非運(yùn)行監(jiān)測信號直接屏蔽掉。

3、本實(shí)用新型按照新型的監(jiān)測系統(tǒng)重新編制順序控制邏輯，通過PLC編寫符合生產(chǎn)線需要的程序。能夠?qū)⑦壿嬁刂婆c容錯系統(tǒng)結(jié)合，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，利于生產(chǎn)節(jié)奏的提高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中監(jiān)測元件布置圖。

圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例的監(jiān)測元件順序控制流程圖。

圖3為本實(shí)用新型的監(jiān)測元件安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

本實(shí)用新型的H型鋼碼垛機(jī)自動碼垛監(jiān)測系統(tǒng)，所述的H型鋼碼垛機(jī)由流水作業(yè)的輸入輥道1、輸入小車2、第一移送鏈3、分離裝置4、檔料裝置5、第二移送鏈6、第三移送鏈7、成型機(jī)及碼垛吊車8、輸出小車9和輸出輥道10設(shè)備組成；所述的第一移送鏈、檔料裝置、分離裝置、第二移送鏈、第三移送鏈、成型機(jī)和碼垛吊車為多臺并行設(shè)置；其中，在上述的至少一個裝置設(shè)置中設(shè)置有監(jiān)測元件，所述的監(jiān)測元件為激光測距儀或超聲波測距儀。這兩種監(jiān)測元件共同的特點(diǎn)是，監(jiān)測距離可以人工設(shè)置，根據(jù)實(shí)際需求選擇監(jiān)測范圍，有效的選擇監(jiān)測范圍可以防止錯誤信號的產(chǎn)生。區(qū)別在于激光測距儀為直線監(jiān)測主要用于有鋼信號的監(jiān)測；超聲波測距儀為面積監(jiān)測主要用于物料實(shí)際位置的監(jiān)測。

如圖3所示，在合適位置上安裝監(jiān)測元件支架，將監(jiān)測元件A放置在安裝支架上。監(jiān)測元件A安裝需要調(diào)整使得物料在整個碼垛機(jī)運(yùn)行過程中，始終有監(jiān)測元件A對其進(jìn)行有效的 監(jiān)控。再講通過順序控制，完成對物料的自動碼垛。

本實(shí)用新型好比在碼垛機(jī)設(shè)備上裝上了無數(shù)的“眼睛”，合理的分布，可以使得整個碼垛系統(tǒng)變得無死角；通過“眼睛”能準(zhǔn)確的判斷物料的位置，準(zhǔn)確的控制設(shè)備的運(yùn)行；通過“眼睛”可以校驗(yàn)物料的數(shù)量，提高設(shè)備運(yùn)行的準(zhǔn)確率。

實(shí)施例

如圖1所示，

J1，J3，J4，J7，J8為激光測距儀，用于監(jiān)測設(shè)備上的物料到位信號。

J2，J5，J6，J7，J9，J10，J11，J12為超聲波測距儀，用于監(jiān)測設(shè)備上的物料準(zhǔn)確位置信號。

J1安裝在運(yùn)輸小車末端，碼垛機(jī)中部，監(jiān)測輸入輥道物料到位信號

J2安裝在運(yùn)輸小車末端，碼垛機(jī)右側(cè)，監(jiān)測運(yùn)輸小車物料到位信號

J3安裝在運(yùn)輸小車中段，碼垛機(jī)右側(cè)，監(jiān)測1#移送鏈及分離器物料到位信號

J4安裝在運(yùn)輸小車末端，碼垛機(jī)中部，監(jiān)測2#移送鏈入口段物料到位信號

J5，J6安裝在分離器下側(cè)，碼垛機(jī)的左側(cè)及右側(cè)，監(jiān)測分離器物料準(zhǔn)確位置信號

J7安裝在2#移送鏈入端，碼垛機(jī)右側(cè)，監(jiān)測2#移動鏈出口段物料到位信號

J8安裝在2#移送鏈末端，碼垛機(jī)中部，監(jiān)測3#移送鏈入口段物料到位信號

J9，J10安裝在3#移送鏈中段，碼垛機(jī)右側(cè)，監(jiān)測3#移送鏈物料準(zhǔn)確位置信號

J11，J12安裝在3#移送鏈末端，碼垛機(jī)左側(cè)及右側(cè)，監(jiān)測3#移送鏈處漏端物料準(zhǔn)確位置信號

結(jié)合上述的監(jiān)測元件，可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制，圖2自動控制順序流程圖是本實(shí)用新型在實(shí)際運(yùn)用中自動控制順序流程圖.

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。