本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種兩面、六面整形包裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的真空包裝機(jī)包括六面整形包裝機(jī)和兩面整形包裝機(jī)，兩種機(jī)型相互獨(dú)立，用戶(hù)需要兩種包裝整形效果時(shí)，則需要購(gòu)置兩臺(tái)設(shè)備，設(shè)備的成本高而且空間占用大。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的六面整形機(jī)構(gòu)主要存在以下不足：1、體積大，空間不緊湊。2、包裝袋置于整形腔內(nèi)時(shí)，包裝袋上部袋口往往延伸出整形腔的頂端，由于裝料后的包裝袋是下滿(mǎn)上空的狀態(tài)，因此包裝袋的上部會(huì)往下折彎發(fā)生變形，嚴(yán)重影響了后期整形和封口工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種空間緊湊、多功能的兩面、六面整形包裝一體機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種兩面、六面整形包裝一體機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的一側(cè)從上至下依序設(shè)有計(jì)量機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)，灌裝機(jī)構(gòu)在機(jī)架上做升降運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架的另一側(cè)對(duì)應(yīng)灌裝機(jī)構(gòu)處設(shè)有抽真空封口機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架的下部設(shè)有貫穿機(jī)架兩側(cè)的橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有六面整形機(jī)構(gòu)，該六面整形機(jī)構(gòu)沿著橫向?qū)к壴诠嘌b機(jī)構(gòu)和抽真空封口機(jī)構(gòu)之間反復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架的一側(cè)上還設(shè)有兩面整形機(jī)構(gòu)，該兩面整形機(jī)構(gòu)與灌裝機(jī)構(gòu)處于不同的工位，且該兩面整形機(jī)構(gòu)在機(jī)架上做升降運(yùn)動(dòng)；所述兩面整形機(jī)構(gòu)的正下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述六面整形機(jī)構(gòu)包括頂部為敞口的外框，外框內(nèi)設(shè)有由四個(gè)側(cè)板和一活動(dòng)底板圍成的整形腔體，所述活動(dòng)底板由設(shè)在外框內(nèi)的升降氣缸驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述外框頂部的敞口處設(shè)有夾持單元，該夾持單元包括兩個(gè)分別設(shè)在整形腔體兩側(cè)的導(dǎo)向桿，兩個(gè)導(dǎo)向桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾持板，所述外框內(nèi)且在兩夾持板的兩端下方分別設(shè)有一雙活塞桿氣缸，雙活塞桿氣缸的兩個(gè)活塞桿分別與兩個(gè)夾持板的端部連接并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板同步運(yùn)動(dòng)；所述外框相對(duì)的兩內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有吹氣管，吹氣管斜向上設(shè)置，吹氣管的進(jìn)行端連接氣源，吹氣管的出氣端對(duì)準(zhǔn)整形腔體內(nèi)包裝袋側(cè)邊的V型折口斜向上吹氣。

所述抽真空封口機(jī)構(gòu)包括底部為敞口的外罩，外罩的側(cè)壁設(shè)有抽真空口，該抽真空口連接至抽真空泵，所述外罩底部的敞口處設(shè)有兩塊第一熱封板，兩塊第一熱封板分別由一熱封氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。

所述吹氣管的傾斜角度為15-75°。

所述兩面整形機(jī)構(gòu)包括底部為敞口的罩體，罩體的側(cè)壁設(shè)有抽真空口，該抽真空口連接至抽真空泵，所述罩體內(nèi)設(shè)有在罩體內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)的上整形板和第二熱封板；所述上整形板的上端面設(shè)有振動(dòng)電機(jī)。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、翻轉(zhuǎn)板、第一擺臂、第二擺臂和翻轉(zhuǎn)氣缸，所述第一擺臂和第二擺臂的下端分別鉸接在底座上，第一擺臂和第二擺臂的上端分別與翻轉(zhuǎn)板的底部鉸接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與第一擺臂的中部鉸接；所述翻轉(zhuǎn)板的上端面設(shè)有下整形板，所述翻轉(zhuǎn)板上位于下整形板的前端一側(cè)設(shè)有壓持單元。

所述壓持單元包括從上至下設(shè)置的上壓板和下壓板，所述上壓板由設(shè)在翻轉(zhuǎn)板下方的升降氣缸驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)，所述下壓板由升降驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)，該升降驅(qū)動(dòng)組件包括螺桿，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下壓板的內(nèi)部，且螺桿的兩端末上分別固定有調(diào)節(jié)螺母，所述螺桿的兩端上分別設(shè)有螺紋旋向相反的螺紋部，螺桿兩端的螺紋部上分別螺紋連接有一傳動(dòng)套，傳動(dòng)套的外側(cè)壁上鉸接有第一搖桿，第一搖桿的下端與翻轉(zhuǎn)板的上端面鉸接，第一搖桿的中部鉸接有第二搖桿，第二搖桿的上端與下壓板的內(nèi)側(cè)壁鉸接。

所述下整形板的后端設(shè)有托板。

所述下整形板的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)板上，翻轉(zhuǎn)板下方對(duì)應(yīng)下整形板的后端處設(shè)有振動(dòng)氣缸，振動(dòng)氣缸的推桿端與下整形板的底部鉸接。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、本實(shí)用型的包裝一體機(jī)具有兩面整形和六面整形的功能，用戶(hù)可以根據(jù)生產(chǎn)需要，選擇兩面整形或六面整形。而且相比獨(dú)立的兩臺(tái)設(shè)備，本實(shí)用新型的一體機(jī)占用空間大大縮小。

2、六面整形機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)夾持板采用雙活塞桿氣缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，兩夾持板的同步性大大提高，兩夾持板之間的夾緊度更高，從而提高包裝袋的六面整形效果；另外，雙活塞桿氣缸設(shè)在外框內(nèi)，相比氣缸設(shè)置外框外壁上，體積更加緊湊，從而也減小與六面整形機(jī)構(gòu)相配合的抽真空封口機(jī)構(gòu)的體積，因此整個(gè)設(shè)備的整體占用空間也大大減小。

3、六面整形機(jī)構(gòu)中的包裝袋在封口前，通過(guò)兩個(gè)吹氣管持續(xù)對(duì)包裝袋上部的兩側(cè)V型對(duì)折口進(jìn)行吹氣，保證包裝袋的上部處于繃直的專(zhuān)題而不往下折彎發(fā)生變形從而提高包裝袋后期的整形和封口工作。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明；

圖1為本實(shí)用新型兩面、六面整形包裝一體機(jī)的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型兩面、六面整形包裝一體機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為六面整形機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為六面整形機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5為六面整形機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為抽真空封口機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖7為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖8為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9為下壓板一端的剖視圖；

圖10為兩面整形機(jī)構(gòu)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-10之一所示，本實(shí)用新型包括機(jī)架1，機(jī)架1的一側(cè)從上至下依序設(shè)有計(jì)量機(jī)構(gòu)2和灌裝機(jī)構(gòu)3，灌裝機(jī)構(gòu)3在機(jī)架1上做升降運(yùn)動(dòng)；機(jī)架1的另一側(cè)對(duì)應(yīng)灌裝機(jī)構(gòu)3處設(shè)有抽真空封口機(jī)構(gòu)4，機(jī)架1的下部設(shè)有貫穿機(jī)架1兩側(cè)的橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣匣瑒?dòng)連接有六面整形機(jī)構(gòu)5，該六面整形機(jī)構(gòu)5沿著橫向?qū)к壴诠嘌b機(jī)構(gòu)3和抽真空封口機(jī)構(gòu)4之間反復(fù)運(yùn)動(dòng)；機(jī)架1的一側(cè)上還設(shè)有兩面整形機(jī)構(gòu)6，該兩面整形機(jī)構(gòu)6與灌裝機(jī)構(gòu)3處于不同的工位，且該兩面整形機(jī)構(gòu)6在機(jī)架1上做升降運(yùn)動(dòng)；兩面整形機(jī)構(gòu)6的正下方設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7；六面整形機(jī)構(gòu)5包括頂部為敞口的外框51，外框51內(nèi)設(shè)有由四個(gè)側(cè)板52和一活動(dòng)底板53圍成的整形腔體，活動(dòng)底板53由設(shè)在外框51內(nèi)的升降氣缸78驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；外框51頂部的敞口處設(shè)有夾持單元，該夾持單元包括兩個(gè)分別設(shè)在整形腔體兩側(cè)的導(dǎo)向桿54，兩個(gè)導(dǎo)向桿54上滑動(dòng)連接有兩個(gè)夾持板55，外框51內(nèi)且在兩夾持板55的兩端下方分別設(shè)有一雙活塞桿氣缸56，雙活塞桿氣缸56的兩個(gè)活塞桿分別與兩個(gè)夾持板55的端部連接并驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板55同步運(yùn)動(dòng)；外框51相對(duì)的兩內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有吹氣管57，吹氣管57斜向上設(shè)置，吹氣管57的傾斜角度為15-75°，吹氣管57的進(jìn)行端連接氣源，吹氣管57的出氣端對(duì)準(zhǔn)整形腔體內(nèi)包裝袋側(cè)邊的V型折口斜向上吹氣，包裝袋在封口前，通過(guò)兩個(gè)吹氣管57持續(xù)對(duì)包裝袋上部的兩側(cè)V型對(duì)折口進(jìn)行吹氣，保證包裝袋的上部處于繃直的狀態(tài)而不往下折彎發(fā)生變形，從而提高包裝袋后期的整形和封口工作。

抽真空封口機(jī)構(gòu)4包括底部為敞口的外罩41，外罩41的側(cè)壁設(shè)有抽真空口，該抽真空口連接至抽真空泵，外罩41底部的敞口處設(shè)有兩塊第一熱封板42，兩塊第一熱封板42分別由一熱封氣缸43驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。

兩面整形機(jī)構(gòu)6包括底部為敞口的罩體61，罩體61的側(cè)壁設(shè)有抽真空口，該抽真空口連接至抽真空泵，罩體61內(nèi)設(shè)有在罩體61內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)的上整形板62和第二熱封板63；上整形板62的上端面設(shè)有振動(dòng)電機(jī)（圖中未示出）。

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括底座71、翻轉(zhuǎn)板72、第一擺臂73、第二擺臂74和翻轉(zhuǎn)氣缸（圖中未示出），第一擺臂73和第二擺臂74的下端分別鉸接在底座71上，第一擺臂73和第二擺臂74的上端分別與翻轉(zhuǎn)板72的底部鉸接，翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與第一擺臂73的中部鉸接；翻轉(zhuǎn)板72的上端面設(shè)有下整形板75，翻轉(zhuǎn)板72上位于下整形板75的前端一側(cè)設(shè)有壓持單元，下整形板75的后端設(shè)有托板751。壓持單元包括從上至下設(shè)置的上壓板76和下壓板77，上壓板76由設(shè)在翻轉(zhuǎn)板72下方的升降氣缸78驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)，下壓板77由升降驅(qū)動(dòng)組件79驅(qū)動(dòng)做升降運(yùn)動(dòng)，該升降驅(qū)動(dòng)組件79包括螺桿791，螺桿791轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下壓板77的內(nèi)部，且螺桿791的兩端末上分別固定有調(diào)節(jié)螺母792，螺桿791的兩端上分別設(shè)有螺紋旋向相反的螺紋部，螺桿791兩端的螺紋部上分別螺紋連接有一傳動(dòng)套793，傳動(dòng)套793的外側(cè)壁上鉸接有第一搖桿794，第一搖桿794的下端與翻轉(zhuǎn)板72的上端面鉸接，第一搖桿794的中部鉸接有第二搖桿795，第二搖桿795的上端與下壓板77的內(nèi)側(cè)壁鉸接。調(diào)整壓持單元夾持位置的高度的過(guò)程如下：旋轉(zhuǎn)螺桿791其中一端的調(diào)節(jié)螺母792而同步帶動(dòng)螺桿791旋轉(zhuǎn)，螺桿791帶動(dòng)兩個(gè)傳動(dòng)套793相互靠近或相互遠(yuǎn)離，當(dāng)兩個(gè)傳動(dòng)套793相互靠近時(shí)，第一搖桿794和第二搖桿795之間張開(kāi)的角度增大，從而降低下壓板7的位置；當(dāng)兩個(gè)傳動(dòng)套793相互遠(yuǎn)離時(shí)，第一搖桿794和第二搖桿795之間張開(kāi)的角度減小，從而增高下壓板7的位置。

下整形板75的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在翻轉(zhuǎn)板72上，翻轉(zhuǎn)板72下方對(duì)應(yīng)下整形板75的后端處設(shè)有振動(dòng)氣缸，振動(dòng)氣缸的推桿端與下整形板75的底部鉸接。

本實(shí)用新型的工作流程如下：將空的包裝袋套裝在灌裝機(jī)構(gòu)3灌裝方管的下端并由夾緊裝置夾緊固定，物料通過(guò)計(jì)量機(jī)構(gòu)2實(shí)現(xiàn)定量下料，包裝袋裝料完成后，根據(jù)需要可選擇的使用六面整形機(jī)構(gòu)5或者兩面整形機(jī)構(gòu)6進(jìn)行后續(xù)整形包裝；

A）當(dāng)選用六面整形機(jī)構(gòu)5時(shí)，灌裝機(jī)構(gòu)3下移，裝有物料的包裝袋進(jìn)入六面整形機(jī)構(gòu)5的整形腔體內(nèi)，灌裝機(jī)構(gòu)3上的夾緊裝置松開(kāi)裝有物料的包裝袋后上移；然后雙活塞桿氣缸56驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持板55相互靠近并夾持柱包裝袋的上部，然后升降氣缸78驅(qū)動(dòng)活動(dòng)底板53向上運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的六面整形。

六面整形機(jī)構(gòu)5對(duì)包裝袋完成六面整形后，六面整形機(jī)構(gòu)5沿橫向?qū)к壱苿?dòng)到抽真空封口機(jī)構(gòu)4的正下方，抽真空封口機(jī)構(gòu)4下行蓋合在六面整形機(jī)構(gòu)5上，二者之間形成密閉的腔體，抽真空泵進(jìn)行抽真空后，兩塊第一熱封板42對(duì)包裝袋的袋口進(jìn)行熱封合。包裝袋的袋口經(jīng)熱封合后，抽真空封口機(jī)構(gòu)4上移，完成包裝袋的六面整形包裝。

B）當(dāng)選用兩面整形包裝機(jī)構(gòu)時(shí)，物料通過(guò)計(jì)量機(jī)構(gòu)2稱(chēng)重后輸出到放在灌裝機(jī)構(gòu)3下的包裝袋內(nèi)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的翻轉(zhuǎn)板72向后傾斜，通過(guò)人工將灌裝好物料的包裝袋放到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的下整形板75上，壓持單元將包裝袋的袋口夾緊固定。然后翻轉(zhuǎn)板72翻轉(zhuǎn)至水平位置，兩面整形機(jī)構(gòu)6下移，兩面整形機(jī)構(gòu)6的罩體61與翻轉(zhuǎn)板72之間形成密閉的真空室。抽真空泵進(jìn)行抽真空后，上整形板62下壓并配合下整形板75，完成對(duì)包裝袋的兩面整形，接著第二熱封板63對(duì)包裝袋的袋口進(jìn)行熱封合，包裝袋的袋口經(jīng)熱封合后，兩面整形機(jī)構(gòu)6上移，完成包裝袋的兩面整形包裝。