本實用新型涉及一種頂升機(jī)構(gòu)，具體的說是一種升降平穩(wěn)、體積小、使用成本低的的搬運(yùn)機(jī)器人用頂升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

搬運(yùn)機(jī)器人作為一種自動化搬運(yùn)設(shè)備，使用廣泛。在實際的使用過程中，往往需要在送料時，將物料頂起，以便于其它設(shè)備配合出料?，F(xiàn)有的此類頂升機(jī)構(gòu)，主要是由垂直設(shè)立的氣缸組成；利用氣缸的氣缸桿的伸縮，完成頂升工作。但由于氣缸本身的上升速度不穩(wěn)定，就使得頂升機(jī)構(gòu)的上升速度不穩(wěn)定，且由于氣缸垂直安裝，僅依靠氣缸工作，故，垂直方向的位置保證也只能利用氣缸實現(xiàn)。此外，由于單個氣缸的最大承重力較小，一般不能很好的滿足搬運(yùn)機(jī)器人的使用需要，如使用大氣缸或是多個氣缸，又會造成機(jī)構(gòu)的體積過大，不便于安裝。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種體積小、承重力大且升降平衡的搬運(yùn)機(jī)器人用頂升機(jī)構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種搬運(yùn)機(jī)器人用頂升機(jī)構(gòu)，包括底板、電機(jī)、滾珠絲桿、升降臺、X形連桿組件，升降臺與底板間通過兩X形連桿組件連接配合；X形連桿組件由兩根直桿中間鉸接形成X形，X形連接組件的一側(cè)兩端分別與底板、升降臺鉸接，另一側(cè)的兩端上各安裝有一滾輪，丙滾輪分別與設(shè)于升降臺、底板上的導(dǎo)槽對位配合；底板與升降臺間還安裝有兩根滾珠絲桿，滾珠絲桿與升降臺螺接，且滾珠絲桿上還套設(shè)有齒輪；電機(jī)安裝在升降臺內(nèi)，其主軸上安裝有一齒輪，該齒輪通過傳動鏈條以及張緊齒輪實現(xiàn)與滾珠絲桿上的齒輪配合，帶動滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)。

本實用新型工作時，利用滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)升降臺的升降，可控性好，同時利用X開連桿組件增加了其側(cè)向穩(wěn)定性，體積小、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本實用新型立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型仰視視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為方便對本實用新型作進(jìn)一步的理解，現(xiàn)結(jié)合附圖舉出實施例，對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

實施例：

如圖1所示，本實用新型底板201、電機(jī)202、滾珠絲桿203、升降臺204、X形連桿組件205，升降臺204與底板間通過兩X形連桿組件205連接配合；X形連桿組件205由兩根直桿中間鉸接形成X形，X形連接組件205的一側(cè)兩端分別與底板201、升降臺204鉸接，另一側(cè)的兩端上各安裝有一滾輪206、207，兩滾輪206、207分別與設(shè)于升降臺204、底板201上的導(dǎo)槽208、209對位配合；底板201與升降臺204間還安裝有兩根滾珠絲桿203，滾珠絲桿203與升降臺204螺接，且滾珠絲桿203上還套設(shè)有齒輪；電機(jī)202安裝在升降臺204內(nèi)，其主軸上安裝有一齒輪，該齒輪通過傳動鏈條210以及張緊齒輪211實現(xiàn)與滾珠絲桿203上的齒輪配合，帶動滾珠絲桿203旋轉(zhuǎn)。

以上實施例為本實用新型的優(yōu)化實施例,并非對本實用新型作任何形式上的限 制,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或修改為等同變化 的等效實施例,但是凡未脫離本實用新型技術(shù)方法原則和內(nèi)容、依據(jù)本實用新型的技術(shù)實 質(zhì)對以上實施例所作的任何修改、等同變化與修正,均仍屬于本實用新型技術(shù)方法的范圍內(nèi)。