本實用新型涉及一種包裝機，尤其涉及一種用于水果、蔬菜等食品包裝行業(yè)的在線式快速填充的包裝機。

背景技術(shù)：

包裝機的種類繁多，適用于不同的行業(yè)。目前，水果、蔬菜食品包裝是勞動密集型行業(yè)，需要使用大量勞動力，對技術(shù)和設備的依賴程度低。水果在線包裝時，更需要大量的人力去手工包裝，增加了水果包裝周轉(zhuǎn)工序，效率低，生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠減輕勞動強度，減少操作人員，生產(chǎn)效率高，內(nèi)容物破損率低，可適用于不同規(guī)格果蔬的在線包裝機。

本實用新型技術(shù)解決方案是：一種在線包裝機，包括內(nèi)容物輸送裝置和填充箱輸送裝置，內(nèi)容物輸送裝置設有內(nèi)容物輸入口和內(nèi)容物輸出口，內(nèi)容物輸出口位于填充箱輸送裝置的上方，所述內(nèi)容物輸送裝置為動力輸送裝置，所述填充箱輸送裝置為傾斜角度可調(diào)的動力輸送裝置，所述填充箱輸送裝置設有運行控制裝置。

上述內(nèi)容物輸送裝置和填充箱輸送裝置均為輸送帶輸送裝置。

作為改進，在上述內(nèi)容物輸出口設有過渡裝置。

上述過渡裝置包括左連接固定板、右連接固定板、過渡底板、左側(cè)板和右側(cè)板，左連接固定板與內(nèi)容物輸出口的左側(cè)連接，右連接固定板與內(nèi)容物輸出口的右側(cè)連接，左連接固定板、右連接固定板通過第1鉸接軸鉸接有過渡底板，過渡底板圍繞第1鉸接軸可以上下擺動，過渡底板上下擺動的角度可調(diào)；過渡底板的左端通過第2鉸接軸鉸接有左側(cè)板，左側(cè)板圍繞第2鉸接軸可以左右擺動，左側(cè)板左右擺動的角度可調(diào)；過渡底板的右端通過第3鉸接軸鉸接有右側(cè)板，右側(cè)板圍繞第3鉸接軸可以左右擺動，右側(cè)板左右擺動的角度可調(diào)。

上述內(nèi)容物輸送裝置或填充箱輸送裝置設有平移裝置。

上述平移裝置包括第1調(diào)整支撐腿和第2調(diào)整支撐腿，第1調(diào)整支撐腿和第2調(diào)整支撐腿均設有輥輪，內(nèi)容物輸送裝置位于輥輪的上方。

上述運行控制裝置為控制開關(guān)，由控制開關(guān)控制填充箱輸送裝置的工作或停止；或者上述運行控制裝置為自動控制裝置，自動控制裝置包括第1光電傳感器、第2光電傳感器、PLC控制器、時間繼電器，第1光電傳感器固定在過渡底板的左端，第2光電傳感器固定在過渡底板的右端，第1光電傳感器和第2光電傳感器相向設置；填充箱輸送裝置的工作由第3電機驅(qū)動，第3電機由PLC控制器控制運轉(zhuǎn)或停止，當?shù)?光電傳感器和第2光電傳感器在同一時間檢測到兩個光反射信號時，時間繼電器延時T時間后，第3電機開始運轉(zhuǎn)；當?shù)?光電傳感器和第2光電傳感器在同一時間不能同時檢測到兩個光反射信號時，時間繼電器不動作，第3電機不運轉(zhuǎn)，填充箱輸送裝置停止工作。

上述運行控制裝置還包括轉(zhuǎn)換開關(guān)和控制開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)設有控制檔和自動擋，將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到控制檔時，時間繼電器處于不工作狀態(tài)，由控制開關(guān)控制填充箱輸送裝置的運轉(zhuǎn)或停止；將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到自動擋時，控制開關(guān)不起作用，自動控制裝置控制填充箱輸送裝置的的工作或停止。

本實用新型的技術(shù)效果是：本實用新型內(nèi)容物輸出口位于填充箱輸送裝置的上方，所述填充箱輸送裝置為傾斜角度可調(diào)的動力輸送裝置。運行時，內(nèi)容物(如水果或蔬菜)通過內(nèi)容物輸送裝置的內(nèi)容物輸出口滑落到填充箱輸送裝置配備的空箱里，當空箱裝滿內(nèi)容物時，人工控制或自動控制填充箱輸送裝置運行一段距離，將已裝滿箱的箱子移走，下一個空箱進入到內(nèi)容物輸出口的下方裝箱，依次不斷將空箱裝滿內(nèi)容物。由于填充箱輸送裝置為傾斜角度可調(diào)的動力輸送裝置，當箱子較高時，可使填充箱輸送裝置的傾斜角度加大，使內(nèi)容物輸出口與填充箱輸送裝置之間的間隙擴大，便于空箱通過；當箱子較矮時，可使填充箱輸送裝置的傾斜角度減少，使內(nèi)容物輸出口與填充箱輸送裝置之間的間隙縮小，在保證空箱能夠通過的前提下，減少內(nèi)容物進入空箱的距離，減少內(nèi)容物被跌損的風險。

本實用新型內(nèi)容物輸送裝置和填充箱輸送裝置為輸送帶，可使內(nèi)容物和箱子運輸更加平穩(wěn)可靠。

本實用新型內(nèi)容物輸出口設有過渡裝置，過渡裝置包括連接板、過渡底板、左側(cè)板和右側(cè)板，過渡底板圍繞第1鉸接軸可以上下擺動，過渡底板上下擺動的角度可調(diào)，目的是根據(jù)箱子的高矮進行調(diào)節(jié)，當箱子較高時，過渡底板朝上調(diào)整，當箱子較低時，過渡底板朝下調(diào)整，另外，過渡底板也減少內(nèi)容物進入空箱的距離，減少內(nèi)容物被跌損傷的風險。左側(cè)板圍繞第2鉸接軸可以左右擺動，右側(cè)板圍繞第3鉸接軸可以左右擺動，當箱子開口較寬時，將左側(cè)板和右側(cè)板向外側(cè)調(diào)整，可加快裝箱速度和平攤?cè)胂?；當箱子開口較窄時，將左側(cè)板和右側(cè)板向內(nèi)側(cè)調(diào)整，與箱子的開口相適配，左側(cè)板、右側(cè)板能夠保證內(nèi)容物在裝箱時不外溢。因此，內(nèi)容物輸出口設有過渡裝置，使用調(diào)整方便，結(jié)構(gòu)合理新穎，而且有利于裝箱。

本實用新型在內(nèi)容物輸送裝置或填充箱輸送裝置設有平移裝置，可根據(jù)需要(如箱子的大小)調(diào)整內(nèi)容物輸送裝置和填充箱輸送裝置之間的距離，使用方便。平移裝置包括輥輪和支架，輥輪由支架支撐，內(nèi)容物輸送裝置擱置在輥輪上，該平移裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

本實用新型運行控制裝置為人工操作的控制開關(guān)，或者自動控制裝置，或者同時設置有控制開關(guān)和自動控制裝置，控制開關(guān)和自動控制裝置通過轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換選擇?？刂崎_關(guān)由人工操作填充箱輸送裝置是否運行，結(jié)構(gòu)簡單。自動控制裝置可實現(xiàn)連續(xù)不斷自動運行，減少人工操作強度。

另外，本實用新型在線式包裝機同步輸出，模塊化設計，結(jié)構(gòu)簡單，過渡裝置可滿足不同規(guī)格箱子(包裝件)，適用于不同種類及不同規(guī)格的商品的快速包裝，特別在水果食品包裝行業(yè)中，可減輕工人的勞動強度和減少操作人員，降低生產(chǎn)及維護成本，實現(xiàn)包裝件在線快速包裝的自動化，補充水果食品包裝行業(yè)的此類空白。

附圖說明

1、圖1為本實用新型實施例在線包裝機運行示意圖。

2、圖2為本實用新型實施例在線包裝機主視圖。

3、圖3為本實用新型實施例空箱輸送裝置主視圖。

4、圖4為圖3的A-A向剖視圖。

5、圖5為輥輪支撐內(nèi)容物輸送裝置示意圖。

6、圖6為本實用新型實施例過渡裝置立體圖。

7、圖7為本實用新型實施例過渡裝置主視圖。

8、圖8為本實用新型實施例過渡裝置左視圖。

9、圖9為本實用新型實施例過渡裝置右視圖。

10、圖10為本實用新型實施例過渡裝置俯視圖。

11、圖11為本實用新型實施例過渡裝置仰視圖。

12、圖12為本實用新型實施例過渡底板立體圖。

13、圖13為本實用新型實施例過渡底板俯視圖。

14、圖14為本實用新型實施例過渡底板左視圖。

15、圖15為本實用新型實施例過渡底板右視圖。

16、圖16為本實用新型實施例左側(cè)板立體圖。

17、圖17為本實用新型實施例右側(cè)板立體圖。

18、圖18為本實用新型實施例控制開關(guān)梯形圖。

19、圖19為本實用新型實施例自動控制裝置梯形圖。

20、圖20為本實用新型控制開關(guān)和自動控制裝置的結(jié)合梯形圖。

21、圖21為本實用新型實施例第1光電傳感器、第2光電傳感器接線圖。

22、圖22為本實用新型實施例自動控制裝置PLC接線圖。

23、圖23為本實用新型空箱輸送裝置采用空箱滑道的在線包裝機結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明：

如圖1和圖2所示，本實用新型一種在線包裝機實施例包括內(nèi)容物輸送裝置101、填充箱輸送裝置301和空箱輸送裝置201，內(nèi)容物輸送裝置101設有內(nèi)容物輸入口102和內(nèi)容物輸出口103，空箱輸送裝置201設有空箱輸入口202和空箱輸出口203，填充箱輸送裝置301設有填充輸入口302和填充輸出口303。填充箱輸送裝置301位于內(nèi)容物輸出口103的下方，空箱輸送裝置201位于內(nèi)容物輸送裝置101的下方，空箱輸出口203與填充輸入口302相銜接。所述內(nèi)容物輸送裝置101為動力輸送裝置，所述填充箱輸送裝置301為傾斜角度可調(diào)的動力輸送裝置，所述填充箱輸送裝置301設有運行控制裝置。這里內(nèi)容物輸送裝置101和填充箱輸送裝置301為輸送帶，可使內(nèi)容物104和箱子304運輸更加平穩(wěn)可靠。

本實施例內(nèi)容物輸送裝置101包括水平的輸入機架12，輸入機架12下方左側(cè)設有第1調(diào)整支撐腿105，輸入機架12下方右側(cè)設有第2調(diào)整支撐腿106。空箱輸送裝置201包括水平的空箱輸送機架7，空箱輸送機架7下方左側(cè)設有第3調(diào)整支撐腿205，空箱輸送機架7下方右側(cè)設有第4調(diào)整支撐腿206。填充箱輸送裝置301包括填充機架21和水平的輸出機架22，填充機架21位于輸出機架22的左側(cè)，填充機架21的右端與輸出機架22的左端通過第4鉸接軸308鉸接在一起，輸出機架22的下方左側(cè)設有第5調(diào)整支撐腿305，輸出機架22的下方右側(cè)設有第6調(diào)整支撐腿306；填充機架21的下方左側(cè)設有第7調(diào)整支撐腿307。輸入機架12設有第1傳送裝置，空箱輸送機架7設有第2傳送裝置，填充機架21和輸出機架22設有第3傳送裝置，第3傳送裝置設有運行控制裝置。第1調(diào)整支撐腿105、第2調(diào)整支撐腿106、第3調(diào)整支撐腿205、第4調(diào)整支撐腿206、第5調(diào)整支撐腿305、第6調(diào)整支撐腿306起到支撐及調(diào)整對應機架高度和水平的作用，第7調(diào)整支撐腿307起到支撐調(diào)整填充箱輸送裝置301的填充機架21傾斜角度的作用。本實施例所有調(diào)整支撐腿采用螺紋桿或絲杠通過配套的螺母調(diào)整。

本實施例第1傳送裝置包括第1驅(qū)動輥25和第1從動輥26，第1驅(qū)動輥25位于輸入機架12的右端，第1從動輥26位于輸入機架12的左端，第1從動輥26設有第1張緊裝置19，第1驅(qū)動輥25和第1從動輥26環(huán)繞有第1皮帶13，第1驅(qū)動輥25通過第1電機16驅(qū)動。本實施例第2傳送裝置包括驅(qū)動鏈輪27和從動鏈輪28，驅(qū)動鏈輪27位于空箱輸送機架7的右端，從動鏈輪28位于空箱輸送機架7的左端，從動鏈輪28設有第2張緊裝置1，驅(qū)動鏈輪27和從動鏈輪28環(huán)繞有傳送鏈條4，驅(qū)動鏈輪27通過第2電機2驅(qū)動；第3傳送裝置包括第2驅(qū)動輥29和第2從動輥11，第2從動輥11設有第3張緊裝置47，第2驅(qū)動輥29和第2從動輥11環(huán)繞有第2皮帶26，第2驅(qū)動輥29通過第3電機24驅(qū)動，即第3電機24驅(qū)動設置在填充機架21及輸出機架22的第2皮帶26轉(zhuǎn)動，第2皮帶26載著空箱204輸送至填充機架21合理的填充包裝位置，在輸出機架22完成滿箱304的連續(xù)排列，等待工位三操作人員轉(zhuǎn)運，之后由工位三操作人員將已完成填充的滿箱304逐一轉(zhuǎn)運至周轉(zhuǎn)區(qū)。

如果空箱輸送裝置201采用鏈條或皮帶等動力輸送，則空箱輸送裝置201的運行與填充箱輸送裝置301的運行要進行聯(lián)動，即第3傳送裝置的運行控制裝置與空箱輸送同時工作或停止，也即是說，填充箱輸送裝置301和空箱輸送裝置201的運行保持同步。

如圖23所示，本實用新型空箱輸送裝置201可以以空箱滑道401代替鏈條輸送空箱，空箱滑道401右下端位于填充機架21的上方并銜接，空箱滑道401左上端作為高端為空箱的入口，空箱通過工位一操作人員依次放入。

如圖3和圖4所示，空箱輸送機架7的縱向兩側(cè)分別設有左限位導軌34和右限位導軌6，在空箱輸送機架4設有多個橫向支管30，本實施例空箱輸送機架4設有3個橫向支管30。橫向支管30左側(cè)設有左限位導軌34，橫向支管30右側(cè)設有右限位導軌6，左限位導軌34通過左限位桿5與橫向支管30的左端相連接，右限位導軌6通過右限位桿35與橫向支管30的右端相連接。左限位桿5呈└形，右限位桿35呈┘形，左限位導軌34和右限位導軌6的橫截面均為下端半開口的型，左限位桿5的上端和右限位桿35的上端均為螺紋桿，橫向支管30的左端管壁設有左螺紋孔，左螺紋孔安裝有適配的左側(cè)螺栓36，橫向支管30的右端管壁設有右螺紋孔，右螺紋孔安裝有適配的右側(cè)螺栓37。左限位桿5的上端螺紋桿通過左限位導軌34的下開口插入左限位導軌34的內(nèi)腔，右限位桿6的上端螺紋桿通過右限位導軌6的下開口插入右限位導軌6的內(nèi)腔，左限位桿5的上端螺紋桿安裝有上螺母32和下螺母31，上螺母32位于左限位導軌34的內(nèi)腔，下螺母31位于左限位導軌34的下方，通過上螺母32和下螺母31的相向緊固，使左限位導軌34和左限位桿5固定在一起；右限位桿35的上端螺紋桿也安裝有上螺母32和下螺母31，上螺母32位于右限位導軌6的內(nèi)腔，下螺母31位于右限位導軌6的下方，通過上螺母32和下螺母31的相向緊固，使右限位桿35和右限位導軌6固定在一起。左限位桿5的下方橫桿在橫向支管30左端內(nèi)腔的深度可調(diào)，右限位桿35的下方橫桿在橫向支管30右端內(nèi)腔的深度可調(diào)。左限位桿5的的下方橫桿插入橫向支管30左側(cè)內(nèi)腔內(nèi)并通過左側(cè)螺栓36固定，右限位桿35的的下方橫桿插入橫向支管30右側(cè)內(nèi)腔內(nèi)并通過右側(cè)螺栓37固定。通過調(diào)整上螺母32和下螺母31在左限位桿5或右限位桿35的高度，從而調(diào)整左限位導軌34或右限位導軌6的高度。通過調(diào)整左限位桿5或右限位桿35在橫向支管30內(nèi)的長度，從而調(diào)整左限位導軌34和右限位導軌6之間的寬度。即通過左限位桿5或右限位桿35，可以調(diào)整左限位導軌34和右限位導軌6的高度和它們之間的寬度，以滿足不同尺寸空箱204的有效導向輸送。在空箱輸送機架4的左端需工位一操作人員手動放置空箱204。第2電機2通過減速機帶動傳送鏈條4連續(xù)輸送空箱204，空箱204被輸送到填充箱輸送裝置301的填充輸入口302。

如圖5所示，本實施例內(nèi)容物輸送裝置設有平移裝置。輥輪15支撐內(nèi)容物輸送裝置101?；蛘咴谔畛湎漭斔脱b置設置平移裝置，在填充箱輸送裝置設置平移裝置的結(jié)構(gòu)同內(nèi)容物輸送裝置設有的平移裝置相同?？筛鶕?jù)需要(如箱子的大小)調(diào)整內(nèi)容物輸送裝置和填充箱輸送裝置之間的距離，使用方便。

如圖6至17所示，輸入機架12的右端設有過渡裝置18。過渡裝置18包括左連接固定板18-3、右連接固定板18-7、過渡底板、左側(cè)板和右側(cè)板，左連接固定板18-3、右連接固定板18-7分別固定在輸入機架12的內(nèi)容物輸出口103的左右兩側(cè)；左連接固定板18-3和右連接固定板18-7的下方通過第1鉸接軸18-13鉸接有過渡底板，即第1底板18-23設有的第1鉸接軸18-13的兩端分別插入左連接固定板18-3設有的銷軸孔和右連接固定板18-7設有的銷軸孔內(nèi)，第1鉸接軸18-13位于第1底板18-23的后方。即第1底板18-23通過第1鉸接軸18-13相對左連接固定板18-3、右連接固定板18-7可以上下擺動，調(diào)節(jié)過渡裝置18出口的高低。過渡底板包括第1底板18-23，第1底板18-23的前方左側(cè)設有左銷軸孔18-11，第1底板18-23的前方右側(cè)設有右銷軸孔18-12，第1底板18-23的左側(cè)設有垂直的第1左側(cè)板18-9，第1左側(cè)板18-9的上方設有2個以上的左通孔18-25，通過第1底板18-23相對左連接固定板18-3、右連接固定板18-7(以第1鉸接軸18-13為旋轉(zhuǎn)中心)，每個左通孔18-25都可與左連接固定板18-3設有的插孔相對應。第1底板18-23的右側(cè)設有垂直的第1右側(cè)板18-10，第1右側(cè)板18-10的上方設有2個以上的右通孔18-26，通過第1底板18-23相對左連接固定板18-3、右連接固定板18-7(以第1鉸接軸18-13為旋轉(zhuǎn)中心)，每個右通孔18-26都與右連接固定板18-7設有的插孔相對應。左側(cè)板包括第2底板18-19，第2底板18-19的左側(cè)設有垂直的第2左側(cè)板18-20，第2底板18-19設有第1弧形槽孔18-21；右側(cè)板包括第3底板18-27，第3底板18-27的右側(cè)設有垂直的第2右側(cè)板18-28，第3底板18-27設有第2弧形槽孔18-29；左連接固定板18-3設有的插孔與第1左側(cè)板18-9上對應的左通孔18-25通過螺栓固定，右連接固定板18-7設有的插孔與第1右側(cè)板18-10上對應的右通孔18-26通過螺栓固定，通過固定于不同的左通孔18-25及右通孔18-26，實現(xiàn)第1底板18-23的上下方向的擺動調(diào)整，調(diào)整內(nèi)容物出口的高度尺寸，即第1底板18-23圍繞第1鉸接軸18-13的上下擺動是通過不同的左通孔18-25和右通孔18-26實現(xiàn)的，左通孔18-25及右通孔18-26的作用就是固定第1底板18-23的旋轉(zhuǎn)角度。第1底板18-23位于第2底板18-19和第3底板18-27的上方，第1左側(cè)板18-9的前端面與第2左側(cè)板18-20的后端面通過第2鉸接軸18-22相鉸接，第1右側(cè)板18-10的前端面與第2右側(cè)板18-28的后端面通過第3鉸接軸18-32相鉸接，第1底板18-23設有的左銷軸孔18-11與對應的所述第1弧形槽孔18-21安裝有第1緊固螺栓，第1底板18-23設有的右銷軸孔18-12與對應的第2弧形槽孔18-29安裝有第2緊固螺栓。第2左側(cè)板18-20通過第2鉸接軸18-22相對第1左側(cè)板18-9可以旋轉(zhuǎn)，并通過第1緊固螺栓固定；第2右側(cè)板18-28通過第3鉸接軸18-32相對第1右側(cè)板18-10可以旋轉(zhuǎn)，并通過第2緊固螺栓固定，即通過調(diào)節(jié)第2左側(cè)板18-20、第2右側(cè)板18-28的左右擺動，調(diào)節(jié)過渡裝置18出口的大小。通過第2左側(cè)板18-20和第2右側(cè)板18-28左右擺動的調(diào)整，調(diào)整出口的寬度尺寸，通過第1緊固螺栓和第2緊固螺栓鎖定。第1底板18-23、第2左側(cè)板18-20和第2右側(cè)板18-28協(xié)調(diào)調(diào)整，可以滿足匹配不同規(guī)格的空箱。

本實用新型所述運行控制裝置采用控制開關(guān)JK；或采用自動控制裝置；或采用控制開關(guān)JK結(jié)合自動控制裝置，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)ZK在控制開關(guān)JK和自動控制裝置中選擇。

如圖18所示，所述運行控制裝置為控制開關(guān)JK，控制開關(guān)JK由人工操作，控制填充箱輸送裝置301的運轉(zhuǎn)或停止。本實施例控制開關(guān)JK與第3電機24之間串聯(lián)有故障開關(guān)GK。

如圖19、圖21、圖22所示，所述運行控制裝置為自動控制裝置，自動控制裝置包括第1光電傳感器18-17、第2光電傳感器18-18、PLC控制器、時間繼電器SJ，第1光電傳感器18-17固定在過渡底板的第1底板18-23的左端，第2光電傳感器18-18固定在過渡底板的第1底板18-23的右端，第1光電傳感器18-17光射方向和第2光電傳感器18-18光射方向為相向設置；填充箱輸送裝置301的運行由第3電機24驅(qū)動，第3電機24由PLC控制器控制運行或停止，當?shù)?光電傳感器18-17和第2光電傳感器18-18同時檢測到兩個光反射信號時，時間繼電器延時T時間(這里的T時間取決于實際情況，我們常用的是0至十幾秒)后，第3電機24開始運轉(zhuǎn)；當?shù)?光電傳感器18-17和第2光電傳感器18-18不能同時檢測到兩個光反射信號時，時間繼電器SJ不動作，第3電機24不工作，填充箱輸送裝置301停止運轉(zhuǎn)。

如圖6和圖11所示，本實施例第1光電傳感器18-17固定于第1左側(cè)板18-9上，第2光電傳感器18-18固定于第2左側(cè)板18-10上。

如圖20、圖21、圖22所示，所述運行控制裝置包括轉(zhuǎn)換開關(guān)ZK、控制開關(guān)JK和自動控制裝置，轉(zhuǎn)換開關(guān)ZK設有控制檔和自動擋，將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到控制檔時，時間繼電器SJ處于不工作狀態(tài)，由控制開關(guān)JK控制填充箱輸送裝置301的運轉(zhuǎn)或停止；將轉(zhuǎn)換開關(guān)撥到自動擋時，控制開關(guān)JK不起作用，自動控制裝置控制填充箱輸送裝置301的運轉(zhuǎn)或停止。本實用新型通過自動控制裝置和控制開關(guān)JK的結(jié)合，使輸入的內(nèi)容物104經(jīng)在線包裝機同步輸出填充具有高精度和高準確度。輸入機架12的前端(左端)設有張緊裝置19，后端(右端)設有第1電機16，第1電機16驅(qū)動傳送皮帶13連續(xù)輸送內(nèi)容物，輸送至填充箱輸送裝置301的上方。

在圖19、圖20、圖21、圖22中，第1光電傳感器18-17的符號采用G1，第2光電傳感器18-18的符號采用G2，時間繼電器的符號采用SJ，第3電機24的符號采用D，轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號采用ZK，控制開關(guān)的符號采用JK，故障開關(guān)的符號采用GK。

在本實施例中，當無故障時，

1、轉(zhuǎn)換開關(guān)處于自動狀態(tài)時，當?shù)?光電傳感器18-17和第2光電傳感器18-18同時處于導通狀態(tài)，時間繼電器開始計時，當計時到T時間時，填充箱輸送裝置301的繼電器接通，第3電機24開始工作。

2、當轉(zhuǎn)換開關(guān)處于手動狀態(tài)時，自動狀態(tài)失效，當控制開關(guān)JK動作時，第3電機24開始工作。

在本實施例中，當有故障時，故障開關(guān)GK動作，無論轉(zhuǎn)換開關(guān)處于什么狀態(tài)，第3電機24都不工作。

操作時，在空箱輸入口202設有工位一操作人員，在填充輸入口302設有工位二操作人員，填充輸出口303設有工位三操作人員。

因此，本實用新型通過兩處光電傳感器(第1光電傳感器和第2光電傳感器)對射檢測，實現(xiàn)填充包裝的自動控制，實時監(jiān)測填充。手動控制模式時，只需通過控制開關(guān)(如腳踏開關(guān))控制填充箱輸送裝置電機的啟動和停止，實現(xiàn)空箱(包裝件)與內(nèi)容物(商品)輸入的人工控制匹配。

在線包裝機工作的過程為：由工位一操作人員將適合的空箱204(包裝件)置于空箱輸入口202進給空箱，在空箱輸送裝置201的運送下，空箱連續(xù)逐一輸送至傾斜的填充機架21；工位二操作人員通過內(nèi)容物輸送裝置或填充箱輸送裝置設有的平移裝置(平移前，先根據(jù)空箱(包裝件)尺寸的大小對過渡板進行調(diào)整，即工位二操作人員手動調(diào)整過渡裝置的過渡底板，以及左側(cè)板和右側(cè)板，使過渡底板、左側(cè)板和右側(cè)板處于合適角度)，手動滑動調(diào)整內(nèi)容物104輸入至合理位置，同時工位二操作人員根據(jù)空箱內(nèi)容物填充包裝狀況，可通過控制開關(guān)JK控制填充箱輸送裝置301的輸送啟動或停止，達到最佳的填充包裝速度。也可通過自動控制裝置設置的兩處光電傳感器(第1光電傳感器和第2光電傳感器)對射檢測內(nèi)容物，實現(xiàn)自動填充內(nèi)容物；已填充包裝完畢的滿箱304經(jīng)填充箱輸送裝置301上的第2皮帶26輸送至填充輸出口303，由工位三操作人員將滿箱304逐一轉(zhuǎn)運至周轉(zhuǎn)區(qū)，完成商品到包裝件的快速填充包裝。

本實用新型空箱輸送裝置可根據(jù)不同規(guī)格的空箱，配置不同的輸送裝置，如鏈條輸送裝置，或皮帶輸送裝置，或空箱滑道等；同時可根據(jù)空箱結(jié)構(gòu)外形尺寸，調(diào)整輸送裝置寬度(左限位導軌34和右限位導軌6之間的寬度)，鏈條輸送裝置的鏈條行數(shù)可以調(diào)整，皮帶輸送裝置的寬度可以調(diào)整。

本實用新型填充箱輸送裝置的輸送機架可為完全水平輸送，也可根據(jù)不同空箱規(guī)格配置為傾斜和水平相結(jié)合的組合結(jié)構(gòu)。

本實用新型在線包裝機可以多通道并列輸出，與輸入內(nèi)容物(商品)同步，并且可以適當減少工位一操作人員的數(shù)量。

本實用新型未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)，在此不再贅述。當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。