本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在紡織領(lǐng)域，為控制生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，純棉色織布所用的筒子紗在生產(chǎn)過程中會(huì)盡量按照“訂單需求”的重量與個(gè)數(shù)原則來進(jìn)行生產(chǎn)出貨。而目前筒子紗包裝前的擺紗進(jìn)托盤、出貨重量與個(gè)數(shù)控制、貼標(biāo)、系統(tǒng)信息記錄、碼垛、人工對(duì)碼垛后外包裝操作完全由人工進(jìn)行作業(yè)，過程中需要大量人工頻繁操作，存在不確定性，操作人員工作強(qiáng)度大且容易出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率且能節(jié)省人工的筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)。

一種筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)，包括：

機(jī)臺(tái)；

控制裝置；

掃描裝置，所述控制裝置電性連接于所述掃描裝置，所述掃描裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于獲取并記錄筒子紗的生產(chǎn)信息；

第一輸送裝置，所述控制裝置電性連接于所述第一輸送裝置，所述第一輸送裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于輸送所述筒子紗；

筒子紗豎立裝置，所述控制裝置電性連接于所述筒子紗豎立裝置，所述筒子紗豎立裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于將所述第一輸送裝置送來的所述筒子紗調(diào)整成豎立狀態(tài)；

第二輸送裝置，所述控制裝置電性連接于所述第二輸送裝置，所述第二輸送裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于接收并輸送豎立狀態(tài)的所述筒子紗；

第一計(jì)數(shù)傳感器，所述控制裝置電性連接于所述第一計(jì)數(shù)傳感器，所述第一計(jì)數(shù)傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以統(tǒng)計(jì)豎立狀態(tài)的所述筒子紗的數(shù)量；

抓紗機(jī)械手，所述控制裝置電性連接于所述抓紗機(jī)械手，所述抓紗機(jī)械手設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于抓取豎立狀態(tài)的所述筒子紗并能夠帶動(dòng)所述筒子紗移動(dòng)；

托盤，所述托盤用于放置來自所述抓紗機(jī)械手送來的所述筒子紗；

托盤機(jī)械手，所述控制裝置電性連接于所述托盤機(jī)械手，所述托盤機(jī)械手設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于抓取所述托盤并能夠帶動(dòng)所述托盤移動(dòng)；

托盤電子秤，所述控制裝置電性連接于所述托盤電子秤，所述托盤電子秤設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于計(jì)算并記錄所述托盤與所述托盤內(nèi)所述筒子紗的總重量；

切封機(jī)，所述控制裝置電性連接于所述切封機(jī)，所述切封機(jī)設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)所述托盤進(jìn)行切封；

熱收縮機(jī)，所述控制裝置電性連接于所述熱收縮機(jī)，所述熱收縮機(jī)設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)所述托盤以及所述筒子紗進(jìn)行熱收縮包裝，形成筒子紗包裝品；

噴碼機(jī)，所述控制裝置電性連接于所述噴碼機(jī)，所述噴碼機(jī)設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)所述筒子紗包裝品進(jìn)行信息標(biāo)識(shí)；

碼垛裝置，所述控制裝置電性連接于所述碼垛裝置，所述碼垛裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于碼垛所述筒子紗包裝品；

自動(dòng)纏繞機(jī)，所述控制裝置電性連接于所述自動(dòng)纏繞機(jī)，所述自動(dòng)纏繞機(jī)設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)碼垛后所述筒子紗包裝品進(jìn)行外纏膜包裝。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分段傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述分段傳感器,所述分段傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于通過所述控制裝置接收所述第一計(jì)數(shù)傳感器的信號(hào)來控制所述第一輸送裝置的運(yùn)行或停止。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括倒紗傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述倒紗傳感器，所述倒紗傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于檢測(cè)所述筒子紗是否進(jìn)入豎立狀態(tài)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括第二計(jì)數(shù)傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述第二計(jì)數(shù)傳感器，所述第二計(jì)數(shù)傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上用于統(tǒng)計(jì)進(jìn)入所述第一輸送裝置上的所述筒子紗的數(shù)量。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分選秤裝置以及稱重傳感器；

所述控制裝置電性連接于所述分選秤裝置，所述分選秤裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于計(jì)算單個(gè)所述筒子紗的重量；

所述控制裝置電性連接于所述稱重傳感器，所述稱重傳感器設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于控制流過所述分選秤裝置的所述筒子紗的數(shù)量為單個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括分流裝置以及單紗包裝機(jī)；

所述分流裝置具有第一分流傳送帶以及第二分流傳送帶，所述第一分流傳送帶連接在所述第一輸送裝置以及所述筒子紗豎立裝置之間，所述第一分流傳送帶用于將所述第一輸送裝置上的所述筒子紗輸送至所述筒子紗豎立裝置處；

所述第二分流傳送帶連接在所述第一輸送裝置以及所述單紗包裝機(jī)之間，所述第二分流傳送帶用于將所述第一輸送裝置上的所述筒子紗輸送至所述單紗包裝機(jī)處；所述單紗包裝機(jī)用于對(duì)所述筒子紗進(jìn)行包裝。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輸送裝置具有輸送帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二輸送裝置具有輸送帶。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輸送裝置的輸送方向與所述第二輸送裝置的輸送方向垂直，且所述筒子紗豎立裝置位于所述第一輸送裝置與所述第二輸送裝置之間。

本實(shí)用新型的筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)解決了人工操作的高勞動(dòng)強(qiáng)度操作作業(yè)，提高了配套包裝機(jī)的利用率，提高了整個(gè)流水線的效率。配合專用機(jī)械手夾具后，可實(shí)現(xiàn)一定筒徑范圍內(nèi)的筒子紗的上下料與包裝碼垛出貨，變位翻轉(zhuǎn)以及自動(dòng)上托盤的高度自動(dòng)化水平，使用快捷方便，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，大大節(jié)省了人工成本。

本實(shí)用新型涉及的筒子紗自動(dòng)包裝方法具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型涉及的絡(luò)筒包裝生產(chǎn)線工藝流程自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)解決了現(xiàn)有工藝流程中的目前筒子紗包裝上紗、出貨重量與個(gè)數(shù)控制、貼標(biāo)、系統(tǒng)記錄、碼垛的大量人工操作，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

2、本實(shí)用新型涉及的絡(luò)筒包裝生產(chǎn)線工藝流程自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離能實(shí)現(xiàn)不間斷批量生產(chǎn)，大大提高了工作效率與人員操作的靈活性。

3、本實(shí)用新型涉及的絡(luò)筒包裝生產(chǎn)線工藝流程自動(dòng)化生產(chǎn)方法，硬件設(shè)備在原有流程上投入較少，軟件功能強(qiáng)大，操作方法簡(jiǎn)便，節(jié)約了人力和時(shí)間成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)示意圖；

圖2為圖1中所示筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)的托盤定位機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10、筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)；100、上料車；200、掃描裝置；300、第一輸送裝置；310、直線形輸送帶；320、U形輸送帶；400、分段傳感器；500、分選秤裝置；600、稱重傳感器；700、筒子紗豎立裝置；800、倒紗傳感器；900、分流裝置；910、第一分流傳送帶；920、第二分流傳送帶；1000、單紗包裝機(jī)；1100、第二輸送裝置；1200、第一計(jì)數(shù)傳感器；1300、第二計(jì)數(shù)傳感器；1400、抓紗傳感器；1500、托盤；1600、托盤機(jī)械手；1700、托盤電子秤；1800、切封機(jī)；1900、熱收縮機(jī)；2000、噴碼機(jī)；2100、碼垛裝置；2110、抓取部件；2120、滑軌；2130、移動(dòng)塊；2140、碼垛臺(tái)板；2200、自動(dòng)纏繞機(jī)；2300、流利橋；2400、儲(chǔ)料車；2510、滾軸；2520、滾軸驅(qū)動(dòng)元件；2530、定位板；2531、定位臂；2540、定位驅(qū)動(dòng)元件；2550、限位板；20、筒子紗；30、筒子紗包裝品。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

參見圖1所示，本實(shí)施例涉及了一種筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)10。該筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)10包括機(jī)臺(tái)(圖中未示出)、控制裝置、上料車100、掃描裝置200、第一輸送裝置300、分段傳感器400、分選秤裝置500、稱重傳感器600、筒子紗豎立裝置700、倒紗傳感器800、分流裝置900、單紗包裝機(jī)1000、第二輸送裝置1100、第一計(jì)數(shù)傳感器1200、第二計(jì)數(shù)傳感器1300、抓紗機(jī)械手、托盤1500、托盤機(jī)械手1600、托盤電子秤1700、切封機(jī)1800、熱收縮機(jī)1900、噴碼機(jī)2000、碼垛裝置2100以及自動(dòng)纏繞機(jī)2200?？刂蒲b置可以采用PLC。掃描裝置200可以采用掃描儀。

控制裝置電性連接于掃描裝置200，掃描裝置200設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于獲取并記錄筒子紗20的生產(chǎn)信息。

控制裝置電性連接于第一輸送裝置300，第一輸送裝置300設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于輸送筒子紗20。第一輸送裝置300具有直線形輸送帶310。第一輸送裝置300具有多個(gè)直線形輸送帶310，且第一輸送裝置300還具有多個(gè)U形輸送帶320。直線形輸送帶310與U形輸送帶320交替排列且首位相連，直線形輸送帶310與U形輸送帶320構(gòu)成S形。

上料車100設(shè)在第一送料裝置處，上料車100用于置放筒子紗20，節(jié)約了人工頻繁取料的動(dòng)作。

在本實(shí)施例中，直線形輸送帶310以及U形輸送帶320在其行進(jìn)方向上的兩側(cè)均設(shè)有第一護(hù)板，第一護(hù)板的目的是防止筒子紗20的掉落。

控制裝置電性連接于第二計(jì)數(shù)傳感器1300，第二計(jì)數(shù)傳感器1300設(shè)在機(jī)臺(tái)上用于統(tǒng)計(jì)進(jìn)入第一輸送裝置300上的筒子紗20的數(shù)量。第二計(jì)數(shù)傳感器1300設(shè)置在第一護(hù)板的內(nèi)壁上，且位于第一護(hù)板的下方。

控制裝置電性連接于分段傳感器400,分段傳感器400設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于通過所述控制裝置接收所述第一計(jì)數(shù)傳感器1200的信號(hào)來控制第一輸送裝置300的運(yùn)行或停止。分段傳感器400通過控制裝置裝置接收第一計(jì)數(shù)傳感器1200的信號(hào)，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)傳感器1200計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，分段傳感器400控制第一輸送裝置300的停止運(yùn)行；當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)傳感器1200計(jì)數(shù)位達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，分段傳感器400控制第一輸送裝置300的繼續(xù)運(yùn)行。

控制裝置電性連接于分選秤裝置500。分選秤裝置500設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于計(jì)算單個(gè)筒子紗20的重量。控制裝置電性連接于稱重傳感器600。稱重傳感器600設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于控制流過分選秤裝置500的筒子紗20的數(shù)量為單個(gè)。

分流裝置900具有第一分流傳送帶910以及第二分流傳送帶920。第一分流傳送帶910連接在第一輸送裝置300以及筒子紗20豎立裝置700之間。第一分流傳送帶910用于將第一輸送裝置300上的筒子紗20輸送至筒子紗20豎立裝置700處。

第二分流傳送帶920連接在第一輸送裝置300以及單紗包裝機(jī)1000之間。第二分流傳送帶920用于將第一輸送裝置300上的筒子紗20輸送至單紗包裝機(jī)1000處；單紗包裝機(jī)1000用于對(duì)筒子紗20進(jìn)行包裝。第一輸送裝置300具有輸送帶。

控制裝置電性連接于筒子紗豎立裝置700，筒子紗豎立裝置700設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于將筒子紗20調(diào)整成豎立狀態(tài)。

控制裝置電性連接于倒紗傳感器800，倒紗傳感器800設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于檢測(cè)筒子紗20是否進(jìn)入豎立狀態(tài)。

控制裝置電性連接于第二輸送裝置1100，第二輸送裝置1100設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于接收并輸送豎立狀態(tài)的筒子紗20。第一輸送裝置300的輸送方向與第二輸送裝置1100的輸送方向垂直，且筒子紗豎立裝置700位于第一輸送裝置300與第二輸送裝置1100之間。在本實(shí)施例中，第二輸送裝置1100在其行進(jìn)方向上的兩側(cè)均設(shè)有第二護(hù)板，第二護(hù)板的目的是防止筒子紗20的掉落。第二輸送裝置1100具有輸送帶。

第二輸送裝置1100可以雙向移動(dòng)。第二輸送裝置1100的一端朝向于抓紗機(jī)械手，另一端朝向儲(chǔ)料車2400。從單紗包裝機(jī)1000包裝后的筒子紗20進(jìn)入第二輸送裝置1100上，第二輸送裝置1100朝向儲(chǔ)料車2400方向移動(dòng)，以將包裝后的筒子紗20收料。

控制裝置電性連接于第一計(jì)數(shù)傳感器1200，第一計(jì)數(shù)傳感器1200設(shè)在機(jī)臺(tái)上以統(tǒng)計(jì)豎立狀態(tài)的筒子紗20的數(shù)量。第一計(jì)數(shù)傳感器1200設(shè)置在第二護(hù)板的內(nèi)側(cè)壁上，且位于第二護(hù)板的下方。

控制裝置電性連接于抓紗機(jī)械手，抓紗機(jī)械手設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于抓取豎立狀態(tài)的筒子紗20并能夠帶動(dòng)筒子紗20移動(dòng)。

在本實(shí)施例中，還具有抓紗傳感器1400，控制裝置電性連接于抓紗傳感器1400，抓紗傳感器1400用于檢測(cè)抓紗機(jī)械手是否抓取到筒子紗20。

托盤1500用于放置來自抓紗機(jī)械手送來的筒子紗20。

控制裝置電性連接于托盤機(jī)械手1600，托盤機(jī)械手1600設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于抓取托盤1500并能夠帶動(dòng)托盤1500移動(dòng)。

參見圖2所示，在本實(shí)施例中，為了托盤定位和為了便于抓紗機(jī)械手能夠精準(zhǔn)地將筒子紗放置在托盤的對(duì)應(yīng)位置內(nèi)，設(shè)置了托盤定位機(jī)構(gòu)。托盤定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)臺(tái)(機(jī)臺(tái)可以與筒子紗的傳送系統(tǒng)共用)、傳送裝置、定位裝置以及限位裝置。

傳送裝置設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于放置托盤1500且能夠傳送托盤1500；傳送裝置具有滾軸2510以及滾軸驅(qū)動(dòng)元件2520，所述滾軸2510的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)滾軸2510順序設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上，多個(gè)所述滾軸2510的上端構(gòu)成同于放置所述托盤的傳送面，所述滾軸驅(qū)動(dòng)元件2520連接于所述滾軸2510以用于驅(qū)動(dòng)所述滾軸2510滾動(dòng)。

所述定位裝置具有定位板2530以及定位驅(qū)動(dòng)元件2540，所述傳送裝置沿其傳送方向的兩側(cè)均設(shè)有所述定位板2530，所述定位驅(qū)動(dòng)元件2540連接于所述定位板2530，所述定位驅(qū)動(dòng)元件2540能夠所述定位板2530相向或者反向移動(dòng)來定位所述傳動(dòng)裝置上的所述托盤。

所述定位板2530的沿所述傳送裝置傳送方向的前后兩端均突出有定位臂2531，所述定位板2530以及所述定位臂2531形成U形狀。所述定位驅(qū)動(dòng)元件2540的數(shù)量與所述定位板2530的數(shù)量一致，多個(gè)所述定位驅(qū)動(dòng)元件2540的與多個(gè)所述定位板2530一一對(duì)應(yīng)。

所述限位裝置具有至少一對(duì)限位板2550，其中一對(duì)所述限位板2550分別位于所述傳送裝置傳送方向的兩側(cè)，兩個(gè)所述限位板2550之間形成用于供所述托盤通過的限位通道，沿著所述傳送裝置前進(jìn)方向，所述限位通道逐漸收窄。

本實(shí)施例涉及的托盤定位機(jī)構(gòu)，通過傳送裝置用于放置托盤且能夠傳送所述托盤；在托盤放置在傳送裝置上后，定位裝置的定位板2530能夠從托盤的兩側(cè)相向推擠，以將定位托盤，避免托盤因擺放無序性而不能準(zhǔn)確的定位，避免了影響機(jī)械手的抓料和放料。托盤定位機(jī)構(gòu)與托盤機(jī)械手1600即可組成托盤上料機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例涉及的托盤上料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置了托盤定位機(jī)構(gòu)，能夠使得托盤能準(zhǔn)確定位，機(jī)械手能夠按照設(shè)置的路徑將托盤放置在傳送裝置上，再通過定位裝置實(shí)現(xiàn)定位，以便于后續(xù)筒子紗的精準(zhǔn)上料。筒子紗的上料是通過另一機(jī)械手實(shí)現(xiàn)的，該另一個(gè)機(jī)械手按照指定的路徑上料，需要托盤的精準(zhǔn)定位，才能使得筒子紗進(jìn)入對(duì)應(yīng)的位置。

控制裝置電性連接于托盤電子秤1700，托盤電子秤1700設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于計(jì)算并記錄托盤1500與托盤1500內(nèi)筒子紗20的總重量。

控制裝置電性連接于切封機(jī)1800，切封機(jī)1800設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)托盤1500進(jìn)行切封。切封機(jī)1800可以采用市面上現(xiàn)有的切封機(jī)即可。切封機(jī)1800在上、下設(shè)有兩個(gè)塑膠膜滾筒用于釋放上、下兩層塑膠膜，上、下兩層塑膠膜的通過熱切封連接，托盤進(jìn)入兩層塑膠膜之間，即可通過上下兩層塑膠膜實(shí)現(xiàn)包裹，切封機(jī)將托盤尾部的上下兩層塑膠膜切斷即可實(shí)現(xiàn)上下兩層塑膠膜的連接和封口，切封機(jī)再對(duì)兩側(cè)塑膠膜的兩側(cè)進(jìn)行切封，即可實(shí)現(xiàn)托盤密封在上下兩側(cè)的塑膠膜內(nèi)。

控制裝置電性連接于熱收縮機(jī)1900，熱收縮機(jī)1900設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)托盤1500以及筒子紗20外側(cè)的塑膠膜進(jìn)行熱收縮包裝，形成筒子紗包裝品30。

控制裝置電性連接于噴碼機(jī)2000，噴碼機(jī)2000設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)筒子紗包裝品30進(jìn)行信息標(biāo)識(shí)。

控制裝置電性連接于碼垛裝置2100，碼垛裝置2100設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)筒子紗包裝品30的碼垛。

在本實(shí)施例中，碼垛裝置2100包括機(jī)架、抓取部件2110以及滑動(dòng)部件。抓取部件2110為碼垛機(jī)械手。機(jī)架用于設(shè)置在噴碼機(jī)2000的一側(cè)，滑動(dòng)部件設(shè)在機(jī)架上且滑動(dòng)部件能夠相對(duì)于機(jī)架滑動(dòng)，抓取部件2110設(shè)置在滑動(dòng)部件上，抓取部件2110用于從噴碼機(jī)2000處抓取筒子紗20并能夠?qū)⑼沧蛹?0移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置進(jìn)行碼垛。

進(jìn)一步地，滑動(dòng)裝置具有滑軌2120、移動(dòng)塊2130以及滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，滑軌2120設(shè)置在機(jī)架上，移動(dòng)塊2130滑動(dòng)連接于滑軌2120，抓取部件2110設(shè)在移動(dòng)塊2130上，滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在機(jī)架上且連接于移動(dòng)塊2130以用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)塊2130移動(dòng)并帶動(dòng)抓取部件2110移動(dòng)。

本實(shí)施例涉及的筒子紗自動(dòng)碼垛裝置2100，通過抓取部件2110以及滑動(dòng)部件的配合，能夠通過抓取裝置自動(dòng)抓住包裝后的筒子紗20，并能通過抓取部件2110將上述包裝后的筒子紗20放置到第一預(yù)設(shè)位置，當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)位置貨滿后，滑動(dòng)部件能帶動(dòng)抓取部件2110移動(dòng)，將下一個(gè)包裝好的筒子紗20放置到第二預(yù)設(shè)位置，依次類推。本實(shí)用新型涉及的筒子紗自動(dòng)碼垛裝置2100，節(jié)約時(shí)間，節(jié)約人力，碼垛效率高。

碼垛裝置2100還包括碼垛臺(tái)板2140，碼垛臺(tái)板2140靠近于滑軌2120。碼垛臺(tái)板2140的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)碼垛臺(tái)板2140分布在滑軌2120的周邊。碼垛臺(tái)板2140用于放置包裝后的筒子紗包裝品30。

控制裝置電性連接于自動(dòng)纏繞機(jī)2200，自動(dòng)纏繞機(jī)2200設(shè)在機(jī)臺(tái)上以用于對(duì)碼垛后筒子紗包裝品30進(jìn)行外纏膜包裝。

本實(shí)施例中，還可以設(shè)置有流利橋2300，流利橋2300呈長(zhǎng)條形，流利橋2300具有傳送功能。流利橋2300的一端位于上料車100處，另一端位于筒子紗20存儲(chǔ)處，流利橋2300能夠?qū)⒖罩玫纳狭宪?00由第一輸送裝置300處輸送回筒子紗20存儲(chǔ)處，節(jié)約了人工將空置的上料車100推回，節(jié)約人力。

本實(shí)施例涉及的筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)10在用于筒子紗20包裝時(shí)，涉及到一種筒子紗自動(dòng)包裝方法。一種筒子紗自動(dòng)包裝方法，包括如下步驟：

掃描裝置200獲取并記錄筒子紗20的生產(chǎn)信息。

筒子紗20通過第一輸送裝置300輸送至筒子紗豎立裝置700處。

控制裝置控制筒子紗豎立裝置700將筒子紗20調(diào)整成豎立狀態(tài)，并將豎立狀態(tài)的筒子紗20輸送至第二輸送裝置1100上。

當(dāng)筒子紗20只需要單獨(dú)包裝時(shí)，筒子紗20經(jīng)過分流裝置900的第二分流傳送帶920送到單紗包裝機(jī)1000處；單紗包裝機(jī)1000用于對(duì)筒子紗20進(jìn)行包裝。包裝后的筒子紗20進(jìn)入第二輸送裝置1100上，并進(jìn)入至儲(chǔ)料車2400內(nèi)。

當(dāng)筒子紗20只需要與托盤1500一起包裝時(shí)，筒子紗20經(jīng)過分流裝置900的第一分流傳送帶910輸送至筒子紗豎立裝置700處。

控制裝置控制筒子紗豎立裝置700將筒子紗20調(diào)整成豎立狀態(tài)。

控制裝置控制第二輸送裝置1100輸送豎立狀態(tài)的筒子紗20至抓紗機(jī)械手處，同時(shí)第一計(jì)數(shù)傳感器1200統(tǒng)計(jì)豎立狀態(tài)的筒子紗20的數(shù)量。

控制裝置控制托盤機(jī)械手1600抓取托盤1500并將托盤1500移動(dòng)到托盤電子秤1700上。

控制裝置控制抓紗機(jī)械手抓取豎立狀態(tài)的筒子紗20并將筒子紗20移動(dòng)至托盤1500上，抓紗機(jī)械手抓取的筒子紗20的數(shù)量為第一計(jì)數(shù)傳感器1200預(yù)設(shè)的計(jì)數(shù)數(shù)量。

托盤電子秤1700用于計(jì)算并記錄托盤1500與托盤1500內(nèi)的筒子紗20的總重量。

控制裝置控制切封機(jī)1800對(duì)托盤1500進(jìn)行切封，控制裝置控制熱收縮機(jī)1900對(duì)托盤1500以及筒子紗20進(jìn)行熱收縮包裝，形成筒子紗包裝品30。

控制裝置控制噴碼機(jī)2000對(duì)筒子紗包裝品30進(jìn)行信息標(biāo)識(shí)。

控制裝置控制碼垛機(jī)械手抓取筒子紗包裝品30，并將筒子紗包裝品30移動(dòng)至碼垛臺(tái)板2140上進(jìn)行碼垛。

控制裝置控制自動(dòng)纏繞機(jī)2200對(duì)碼垛后筒子紗包裝品30進(jìn)行外纏膜包裝。

本實(shí)施例的筒子紗自動(dòng)包裝系統(tǒng)10解決了人工操作的高勞動(dòng)強(qiáng)度操作作業(yè)，提高了配套包裝機(jī)的利用率，提高了整個(gè)流水線的效率。配合專用機(jī)械手夾具后，可實(shí)現(xiàn)一定筒徑范圍內(nèi)的筒子紗20的上下料與包裝碼垛出貨，變位翻轉(zhuǎn)以及自動(dòng)上托盤1500的高度自動(dòng)化水平，使用快捷方便，能夠?qū)崿F(xiàn)大批量連續(xù)作業(yè)生產(chǎn)，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，大大節(jié)省了人工成本。

本實(shí)施例涉及的筒子紗自動(dòng)包裝方法具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型涉及的絡(luò)筒包裝生產(chǎn)線工藝流程自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)解決了現(xiàn)有工藝流程中的目前筒子紗20包裝上紗、出貨重量與個(gè)數(shù)控制、貼標(biāo)、系統(tǒng)記錄、碼垛的大量人工操作，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

2、本實(shí)用新型涉及的絡(luò)筒包裝生產(chǎn)線工藝流程自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了人機(jī)分離能實(shí)現(xiàn)不間斷批量生產(chǎn)，大大提高了工作效率與人員操作的靈活性。

3、本實(shí)用新型涉及的絡(luò)筒包裝生產(chǎn)線工藝流程自動(dòng)化生產(chǎn)方法，硬件設(shè)備在原有流程上投入較少，軟件功能強(qiáng)大，操作方法簡(jiǎn)便，節(jié)約了人力和時(shí)間成本。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。