本實用新型涉及工業(yè)工程搬家機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種提高效率和安全性的組合式搬家機械。

背景技術(shù)：

目前，各大搬家公司均采用貨車作為搬運車輛，雇傭大量的勞動力來完成工作。但是，搬運重的家具很容易損壞地板，人們往往將廢棄的衣服或配套墊在需要搬運的家具下面，再進行拖動，不進行有效的分隔，采用這種方法搬運，不但需要搬運人彎下腰，容易使搬運人在搬運時受傷，同時衣服或被套也容易在搬運的時候損壞，從而使家具與地板接觸而損壞家具現(xiàn)在搬家過程對勞動人員的身體素質(zhì)要求較高，勞動強度過大，工作效率很低，且搬運過程中容易使被搬運物體發(fā)生碰撞，造成不必要的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，采用A伺服電機，可以使轉(zhuǎn)動托盤按預(yù)定命令轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動托盤的旋轉(zhuǎn)運動；采用A液壓缸缸筒和A液壓缸活塞桿，可以使轉(zhuǎn)動托盤按預(yù)定命令升高或降低，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動托盤的升降運動；采用B液壓缸缸筒和B液壓缸活塞桿，可以調(diào)節(jié)A支撐板和B支撐板之間的距離，實現(xiàn)整個吊機系統(tǒng)的平衡；采用C液壓缸缸筒和C液壓缸活塞桿，可以調(diào)節(jié)定滑輪和轉(zhuǎn)動托盤之間的距離，實現(xiàn)A掛鉤帶動集裝箱主體完成需要的軌跡；采用B伺服電機，可以使卷筒正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)集裝箱主體的升降；采用定滑輪，可以改變鋼絲繩的方向，實現(xiàn)鋼絲繩從傾斜受力方向改變?yōu)榇怪笔芰Ψ较颍徊捎盟街螚U、斜支撐桿和A掛鉤，可以使集裝箱主體固定連接到鋼絲繩的一端，實現(xiàn)集裝箱主體跟隨鋼絲繩做升降運動；采用集裝箱側(cè)門，可以把集裝箱主體的一側(cè)打開，實現(xiàn)待搬運物體方便的裝運；采用集裝箱凹槽和集裝箱支撐板，可以把集裝箱主體自主的分層，防止待搬運物體堆積太高而壓壞，實現(xiàn)了待搬運物體的無損搬運；采用活動支撐桿和B掛鉤，可以使集裝箱主體固定連接到鋼絲繩的一端，實現(xiàn)集裝箱主體跟隨鋼絲繩做升降運動；采用集裝箱支桿和集裝箱扶手，可以讓人帶著集裝箱行進，實現(xiàn)集裝箱主體在樓道中由人拉動行進；采用集裝箱把手，可以方便的打開集裝箱側(cè)門；采用集裝箱轉(zhuǎn)輪，可以實現(xiàn)集裝箱主體在樓道內(nèi)的行走，方便省力，沒有電梯時可以用來爬樓梯。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：包括汽車駕駛室、車廂底板、車廂側(cè)板、汽車車輪、汽車懸架、汽車車軸、A液壓缸缸筒、A液壓缸活塞桿、A伺服電機、轉(zhuǎn)動托盤、A凸臺、L型支撐架、B液壓缸缸筒、B液壓缸活塞桿、A支撐板、配重塊、B伺服電機、A轉(zhuǎn)軸、卷筒、鋼絲繩、C液壓缸缸筒、C液壓缸活塞桿、B支撐板、支撐塊、B轉(zhuǎn)軸、定滑輪、水平支撐桿、斜支撐桿、A掛鉤、集裝箱主體、集裝箱側(cè)門、集裝箱凹槽、集裝箱支撐板、B凸臺、活動支撐桿、B掛鉤、集裝箱支桿、集裝箱扶手、合頁、轉(zhuǎn)輪支撐架、轉(zhuǎn)輪支撐板、集裝箱轉(zhuǎn)輪、集裝箱把手；汽車駕駛室的底部與車廂底板固定連接；車廂底板的兩側(cè)與車廂側(cè)板的底部通過鉸鏈連接；車廂底板的底部與汽車懸架的頂端固定連接；汽車車軸通過軸承安裝在汽車懸架的底端；汽車車軸的兩端均固定安裝汽車車輪；車廂底板的前端中部固定安裝A液壓缸缸筒；A液壓缸缸筒的上方與A液壓缸活塞桿的下端連接；A液壓缸活塞桿的頂端固定安裝A伺服電機；A伺服電機的頂端安裝轉(zhuǎn)動托盤，且A伺服電機通過傳動軸與轉(zhuǎn)動托盤連接；轉(zhuǎn)動托盤的頂端中心位置固定安裝A凸臺；A凸臺的側(cè)面中心位置開有A圓孔；A凸臺通過A圓孔與L型支撐架的轉(zhuǎn)彎連接處鉸接；L型支撐架的一端與B液壓缸缸筒的底端固定連接；L型支撐架的另一端與C液壓缸缸筒的底端固定連接；B液壓缸缸筒的上方與B液壓缸活塞桿的下端連接；B液壓缸活塞桿的頂端與A支撐板的底端中心位置固定連接；A支撐板的頂端一側(cè)固定安裝配重塊；A支撐板的頂端另一側(cè)固定安裝B伺服電機；B伺服電機通過A轉(zhuǎn)軸與卷筒連接；卷筒和A轉(zhuǎn)軸的軸線位置重合；鋼絲繩的一端與卷筒固定連接；鋼絲繩通過定滑輪的凹槽與定滑輪配合；鋼絲繩的另一端與水平支撐桿的上側(cè)中部固定連接；水平支撐桿的兩端均設(shè)置斜支撐桿；斜支撐桿的一端與水平支撐桿的頂端通過鉸鏈連接；斜支撐桿的另一端與A掛鉤固定連接；C液壓缸缸筒的上方與C液壓缸活塞桿的下端連接；C液壓缸活塞桿的頂端與B支撐板的底端中心位置固定連接；B支撐板的頂端中心位置與支撐塊的底端固定連接；支撐塊的頂端內(nèi)壁固定安裝B轉(zhuǎn)軸；定滑輪的中心位置與B轉(zhuǎn)軸固定連接；定滑輪通過B轉(zhuǎn)軸與支撐塊連接；集裝箱主體設(shè)置于車廂底板的上方。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的集裝箱主體的底端四角均與轉(zhuǎn)輪支撐架的頂端固定連接；轉(zhuǎn)輪支撐架的下部四周均勻固定安裝三個轉(zhuǎn)輪支撐板；轉(zhuǎn)輪支撐板的頂端與集裝箱轉(zhuǎn)輪的中心通過軸承連接；集裝箱主體的兩側(cè)內(nèi)壁固定安裝多個集裝箱凹槽；集裝箱支撐板通過集裝箱凹槽安裝在集裝箱主體內(nèi)部；集裝箱支撐板的安裝方向為水平方向；集裝箱主體兩側(cè)的內(nèi)壁上方中部固定安裝B凸臺；B凸臺的側(cè)面中部開有B圓孔；活動支撐桿的一端通過B圓孔與B凸臺鉸接；活動支撐桿的另一端與B掛鉤固定連接；集裝箱側(cè)門通過合頁與集裝箱主體連接；集裝箱側(cè)門的一側(cè)中部開有矩形孔；矩形孔的中部固定安裝集裝箱把手；集裝箱支桿的底端與集裝箱側(cè)門的外壁固定連接；集裝箱扶手的兩端均與集裝箱支桿的上端固定連接。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的A掛鉤與B掛鉤可配合連接。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的鋼絲繩在卷筒上纏繞多圈，且鋼絲繩的長度足夠使用。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的集裝箱轉(zhuǎn)輪的外側(cè)與集裝箱主體的兩側(cè)外壁設(shè)置于同一水平面上。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的B液壓缸缸筒的軸線位置與C液壓缸缸筒的軸線位置垂直。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的集裝箱主體的寬度為車廂底板的寬度的一半。

進一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的三個集裝箱轉(zhuǎn)輪可在轉(zhuǎn)輪支撐板上繞著轉(zhuǎn)輪支撐架轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：1、采用A伺服電機，可以使轉(zhuǎn)動托盤按預(yù)定命令轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動托盤的旋轉(zhuǎn)運動；2、采用A液壓缸缸筒和A液壓缸活塞桿，可以使轉(zhuǎn)動托盤按預(yù)定命令升高或降低，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動托盤的升降運動；3、采用B液壓缸缸筒和B液壓缸活塞桿，可以調(diào)節(jié)A支撐板和B支撐板之間的距離，實現(xiàn)整個吊機系統(tǒng)的平衡；4、采用C液壓缸缸筒和C液壓缸活塞桿，可以調(diào)節(jié)定滑輪和轉(zhuǎn)動托盤之間的距離，實現(xiàn)A掛鉤帶動集裝箱主體完成需要的軌跡；5、采用B伺服電機，可以使卷筒正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)集裝箱主體的升降；6、采用定滑輪，可以改變鋼絲繩的方向，實現(xiàn)鋼絲繩從傾斜受力方向改變?yōu)榇怪笔芰Ψ较颍?、采用水平支撐桿、斜支撐桿和A掛鉤，可以使集裝箱主體固定連接到鋼絲繩的一端，實現(xiàn)集裝箱主體跟隨鋼絲繩做升降運動；8、采用集裝箱側(cè)門，可以把集裝箱主體的一側(cè)打開，實現(xiàn)待搬運物體方便的裝運；9、采用集裝箱凹槽和集裝箱支撐板，可以把集裝箱主體自主的分層，防止待搬運物體堆積太高而壓壞，實現(xiàn)了待搬運物體的無損搬運；10、采用活動支撐桿和B掛鉤，可以使集裝箱主體固定連接到鋼絲繩的一端，實現(xiàn)集裝箱主體跟隨鋼絲繩做升降運動；11、采用集裝箱支桿和集裝箱扶手，可以讓人帶著集裝箱行進，實現(xiàn)集裝箱主體在樓道中由人拉動行進；12、采用集裝箱把手，可以方便的打開集裝箱側(cè)門；13、采用集裝箱轉(zhuǎn)輪，可以實現(xiàn)集裝箱主體在樓道內(nèi)的行走，方便省力，沒有電梯時可以用來爬樓梯。

附圖說明

圖1為一種提高效率和安全性的組合式搬家機械結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。

圖2為一種提高效率和安全性的組合式搬家機械結(jié)構(gòu)示意圖后視圖。

圖3為一種提高效率和安全性的組合式搬家機械結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。

圖4為一種提高效率和安全性的組合式搬家機械結(jié)構(gòu)示意圖左側(cè)視圖。

圖5為一種提高效率和安全性的組合式搬家機械結(jié)構(gòu)示意圖右側(cè)視圖。

圖6為B電動機和配重塊部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為定滑輪部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為水平支撐桿和A掛鉤部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為轉(zhuǎn)動托盤和L型支撐架部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為活動支撐桿部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為集裝箱扶手部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為轉(zhuǎn)輪部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為合頁部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、汽車駕駛室；2、車廂底板；3、車廂側(cè)板；4、汽車車輪；5、汽車懸架；6、汽車車軸；7、A液壓缸缸筒；8、A液壓缸活塞桿；9、A伺服電機；10、轉(zhuǎn)動托盤；11、A凸臺；12、A圓孔；13、L型支撐架；14、B液壓缸缸筒；15、B液壓缸活塞桿；16、A支撐板；17、配重塊；18、B伺服電機；19、A轉(zhuǎn)軸；20、卷筒；21、鋼絲繩；22、C液壓缸缸筒；23、C液壓缸活塞桿；24、B支撐板；25、支撐塊；26、B轉(zhuǎn)軸；27、定滑輪；28、水平支撐桿；29、斜支撐桿；30、A掛鉤；31、集裝箱主體；32、集裝箱側(cè)門；33、集裝箱凹槽；34、集裝箱支撐板；35、B凸臺；36、活動支撐桿；37、B掛鉤；38、集裝箱支桿；39、集裝箱扶手；40、合頁；41、轉(zhuǎn)輪支撐架；42、轉(zhuǎn)輪支撐板；43、轉(zhuǎn)輪；44、矩形孔；45、集裝箱把手；46、B圓孔。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面結(jié)合具體實施方式并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

具體實施方式一：結(jié)合圖1-13所示，包括汽車駕駛室1、車廂底板2、車廂側(cè)板3、汽車車輪4、汽車懸架5、汽車車軸6、A液壓缸缸筒7、A液壓缸活塞桿8、A伺服電機9、轉(zhuǎn)動托盤10、A凸臺11、L型支撐架13、B液壓缸缸筒14、B液壓缸活塞桿15、A支撐板16、配重塊17、B伺服電機18、A轉(zhuǎn)軸19、卷筒20、鋼絲繩21、C液壓缸缸筒22、C液壓缸活塞桿23、B支撐板24、支撐塊25、B轉(zhuǎn)軸26、定滑輪27、水平支撐桿28、斜支撐桿29、A掛鉤30、集裝箱主體31、集裝箱側(cè)門32、集裝箱凹槽33、集裝箱支撐板34、B凸臺35、活動支撐桿36、B掛鉤37、集裝箱支桿38、集裝箱扶手39、合頁40、轉(zhuǎn)輪支撐架41、轉(zhuǎn)輪支撐板42、集裝箱轉(zhuǎn)輪43、集裝箱把手45；汽車駕駛室1的底部與車廂底板2固定連接；車廂底板2的兩側(cè)與車廂側(cè)板3的底部通過鉸鏈連接；車廂底板2的底部與汽車懸架5的頂端固定連接；汽車車軸6通過軸承安裝在汽車懸架5的底端；汽車車軸6的兩端均固定安裝汽車車輪4；車廂底板2的前端中部固定安裝A液壓缸缸筒7；A液壓缸缸筒7的上方與A液壓缸活塞桿8的下端連接；A液壓缸活塞桿8的頂端固定安裝A伺服電機9；A伺服電機9的頂端安裝轉(zhuǎn)動托盤10，且A伺服電機9通過傳動軸與轉(zhuǎn)動托盤10連接；轉(zhuǎn)動托盤10的頂端中心位置固定安裝A凸臺11；A凸臺11的側(cè)面中心位置開有A圓孔12；A凸臺11通過A圓孔12與L型支撐架13的轉(zhuǎn)彎連接處鉸接；L型支撐架13的一端與B液壓缸缸筒14的底端固定連接；L型支撐架13的另一端與C液壓缸缸筒22的底端固定連接；B液壓缸缸筒14的上方與B液壓缸活塞桿15的下端連接；B液壓缸活塞桿15的頂端與A支撐板16的底端中心位置固定連接；A支撐板16的頂端一側(cè)固定安裝配重塊17；A支撐板16的頂端另一側(cè)固定安裝B伺服電機18；B伺服電機18通過A轉(zhuǎn)軸19與卷筒20連接；卷筒20和A轉(zhuǎn)軸19的軸線位置重合；鋼絲繩21的一端與卷筒20固定連接；鋼絲繩21通過定滑輪27的凹槽與定滑輪27配合；鋼絲繩21的另一端與水平支撐桿28的上側(cè)中部固定連接；水平支撐桿28的兩端均設(shè)置斜支撐桿29；斜支撐桿29的一端與水平支撐桿28的頂端通過鉸鏈連接；斜支撐桿29的另一端與A掛鉤30固定連接；C液壓缸缸筒22的上方與C液壓缸活塞桿23的下端連接；C液壓缸活塞桿23的頂端與B支撐板24的底端中心位置固定連接；B支撐板24的頂端中心位置與支撐塊25的底端固定連接；支撐塊25的頂端內(nèi)壁固定安裝B轉(zhuǎn)軸26；定滑輪27的中心位置與B轉(zhuǎn)軸26固定連接；定滑輪27通過B轉(zhuǎn)軸26與支撐塊25連接；集裝箱主體31設(shè)置于車廂底板2的上方；集裝箱主體31的底端四角均與轉(zhuǎn)輪支撐架41的頂端固定連接；轉(zhuǎn)輪支撐架41的下部四周均勻固定安裝三個轉(zhuǎn)輪支撐板42；轉(zhuǎn)輪支撐板42的頂端與集裝箱轉(zhuǎn)輪43的中心通過軸承連接；集裝箱主體31的兩側(cè)內(nèi)壁固定安裝多個集裝箱凹槽33；集裝箱支撐板34通過集裝箱凹槽33安裝在集裝箱主體31內(nèi)部；集裝箱支撐板34的安裝方向為水平方向；集裝箱主體31兩側(cè)的內(nèi)壁上方中部固定安裝B凸臺35；B凸臺35的側(cè)面中部開有B圓孔；活動支撐桿36的一端通過B圓孔與B凸臺35鉸接；活動支撐桿36的另一端與B掛鉤37固定連接；集裝箱側(cè)門32通過合頁40與集裝箱主體31連接；集裝箱側(cè)門32的一側(cè)中部開有矩形孔44；矩形孔44的中部固定安裝集裝箱把手45；集裝箱支桿38的底端與集裝箱側(cè)門32的外壁固定連接；集裝箱扶手39的兩端均與集裝箱支桿38的上端固定連接；A掛鉤30與B掛鉤37可配合連接；鋼絲繩21在卷筒20上纏繞多圈，且鋼絲繩21的長度足夠使用；集裝箱轉(zhuǎn)輪43的外側(cè)與集裝箱主體31的兩側(cè)外壁設(shè)置于同一水平面上；B液壓缸缸筒14的軸線位置與C液壓缸缸筒22的軸線位置垂直；集裝箱主體31的寬度為車廂底板2的寬度的一半；三個集裝箱轉(zhuǎn)輪43可在轉(zhuǎn)輪支撐板42上繞著轉(zhuǎn)輪支撐架41轉(zhuǎn)動。

裝車時，打開集裝箱側(cè)門32，把待搬運物體裝到集裝箱主體31內(nèi)部，如果待搬運物體體積較大，直接裝到集裝箱主體31的內(nèi)部，如果待搬運物體體積較小，裝到集裝箱主體31的內(nèi)部后，通過集裝箱支撐板34把集裝箱主體31的內(nèi)部空間隔開，在集裝箱支撐板34上放置其他待搬運物體；然后操作者拉動集裝箱扶手39，使集裝箱在樓道中行進，乘電梯或者爬樓梯下樓后，停放在一種提高效率和安全性的組合式搬家機械旁邊，把A掛鉤30和B掛鉤37配合，使B伺服電機18帶動卷筒20轉(zhuǎn)動，拉緊鋼絲繩21，提起集裝箱主體31；A液壓缸活塞桿8向上移動，A伺服電機9帶動轉(zhuǎn)動托盤10轉(zhuǎn)動，一起作用把集裝箱主體31放在車廂底板2上；卸車時，把A掛鉤30和B掛鉤37配合，使B伺服電機18帶動卷筒20轉(zhuǎn)動，拉緊鋼絲繩21，提起集裝箱主體31；A液壓缸活塞桿8向上移動，A伺服電機9帶動轉(zhuǎn)動托盤10轉(zhuǎn)動，一起作用把集裝箱主體31放在樓門口，然后操作者拉動集裝箱扶手39，使集裝箱在樓道中行進，乘電梯或者爬樓梯上樓后，到達預(yù)定位置，打開集裝箱側(cè)門32，把待搬運物體取出。采用A伺服電機9，可以使轉(zhuǎn)動托盤10按預(yù)定命令轉(zhuǎn)動相應(yīng)的角度，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動托盤10的旋轉(zhuǎn)運動；采用A液壓缸缸筒7和A液壓缸活塞桿8，可以使轉(zhuǎn)動托盤10按預(yù)定命令升高或降低，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動托盤10的升降運動；采用B液壓缸缸筒14和B液壓缸活塞桿15，可以調(diào)節(jié)A支撐板16和B支撐板24之間的距離，實現(xiàn)整個吊機系統(tǒng)的平衡；采用C液壓缸缸筒22和C液壓缸活塞桿23，可以調(diào)節(jié)定滑輪27和轉(zhuǎn)動托盤10之間的距離，實現(xiàn)A掛鉤30帶動集裝箱主體31完成需要的軌跡；采用B伺服電機18，可以使卷筒20正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)集裝箱主體31的升降；采用定滑輪27，可以改變鋼絲繩21的方向，實現(xiàn)鋼絲繩21從傾斜受力方向改變?yōu)榇怪笔芰Ψ较?；采用水平支撐桿28、斜支撐桿29和A掛鉤30，可以使集裝箱主體31固定連接到鋼絲繩21的一端，實現(xiàn)集裝箱主體31跟隨鋼絲繩21做升降運動；采用集裝箱側(cè)門32，可以把集裝箱主體31的一側(cè)打開，實現(xiàn)待搬運物體方便的裝運；采用集裝箱凹槽33和集裝箱支撐板34，可以把集裝箱主體31自主的分層，防止待搬運物體堆積太高而壓壞，實現(xiàn)了待搬運物體的無損搬運；采用活動支撐桿36和B掛鉤37，可以使集裝箱主體31固定連接到鋼絲繩21的一端，實現(xiàn)集裝箱主體31跟隨鋼絲繩21做升降運動；采用集裝箱支桿38和集裝箱扶手39，可以讓人帶著集裝箱行進，實現(xiàn)集裝箱主體31在樓道中由人拉動行進；采用集裝箱把手45，可以方便的打開集裝箱側(cè)門32；采用集裝箱轉(zhuǎn)輪43，可以實現(xiàn)集裝箱主體31在樓道內(nèi)的行走，方便省力，沒有電梯時可以用來爬樓梯。

應(yīng)當理解的是，本實用新型的上述具體實施方式僅僅用于示例性說明或解釋本實用新型的原理，而不構(gòu)成對本實用新型的限制。因此，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。此外，本實用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。