本實(shí)用新型涉及一種輸送裝置，尤其是一種板料輸送裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，在板料輸送工段中都設(shè)有板料輸送系統(tǒng)，傳統(tǒng)的板料輸送系統(tǒng)中將分料裝置安裝在送料架上，使得每次都要將送料架上的板料使用完畢之后才能將送料架退出，再次在送料架上裝板料；換料一次需要20分鐘左右，一條自動(dòng)化生產(chǎn)線每天平均需要進(jìn)行10次換料左右；因此，導(dǎo)致?lián)Q料過(guò)程浪費(fèi)了大量的時(shí)間，導(dǎo)致整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的效率低下，使得生產(chǎn)成本高；其次，將分料裝置安裝在送料架上，導(dǎo)致在送料架上更換板料更加的麻煩，使得更換板料過(guò)程浪費(fèi)更多時(shí)間，并且在更換板料的過(guò)程中還容易損壞分料裝置；最后，由于輸送的板料尺寸和厚度不同，再加上板料之間因?yàn)榫哂杏蜐n或者其他因素而緊密相粘不易分離，使得現(xiàn)有板料輸送系統(tǒng)中的分料裝置分料效果差，經(jīng)常需要人工多次調(diào)整分料裝置才能達(dá)到板料正常分料的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種板料輸送系統(tǒng)，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有板料輸送系統(tǒng)中換料麻煩、換料浪費(fèi)時(shí)間及分料效果差的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種板料輸送系統(tǒng)，包括底座、料車、分料裝置、板料抓取機(jī)構(gòu)及板料輸送機(jī)構(gòu)，所述底座上安裝有由兩根支撐臂組成的下框架，所述底座的中間位置安裝有油壓缸，所述兩根支撐臂分別安裝在油壓缸的兩側(cè)，且兩根支撐臂與底座沿長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向平行，所述下框架的一端靠近底座的一端，下框架的另一端延伸至超過(guò)油壓缸的位置，所述下框架上固定有第 一支架和第二支架，所述第一支架固定在下框架靠近油壓缸的一端，第二支架固定在下框架的另一端，所述分料裝置固定在第一支架上；所述第一支架和第二支架頂部上固定有第二框架，所述板料輸送機(jī)構(gòu)固定在第二框架上，所述第二框架上固定有第三支架，且第三支架位于第一支架的正上方，所述第三支架上固定有上框架，所述上框架與分料裝置之間設(shè)有板料抓取機(jī)構(gòu)，所述底座上設(shè)有料車軌道，所述料車軌道與兩根支撐臂平行，且位于兩根支撐臂之間，所述料車軌道的一端靠近底座離下框架較遠(yuǎn)的一端，料車軌道的另一端延伸至超過(guò)油壓缸的位置，所述料車位于料車軌道上，所述料車的頂部低于分料裝置的底部。

進(jìn)一步地，所述分料裝置包括板料分離固定座及板料分離固定架，所述板料分離固定架固定在第一支架的中上部，所述板料分離固定架大致為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，板料分離座固定在板料分離固定架的任意長(zhǎng)邊的側(cè)壁上，所述板料分離座上固定有板料分離器；板料分離固定架的兩條短邊的頂部分別固定有兩個(gè)板料分離固定座，且板料分離固定座的固定端相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述板料抓取機(jī)構(gòu)為吸料臂，所述吸料臂包括連接臂，橫梁及吸盤，所述連接臂固定在橫梁的中心位置，所述橫梁上均勻固定有3-6根與橫梁相互垂直的支梁，支梁的兩端分別通過(guò)固定桿固定有吸盤。

進(jìn)一步地，所述板料輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和輸送架，所述導(dǎo)軌固定在第二框架上，所述輸送架安裝在導(dǎo)軌上。

本實(shí)用新型通過(guò)將板料裝在料車上，料車在料車軌道上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料車運(yùn)動(dòng)到油壓缸的正上方時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，通過(guò)油壓缸板料頂起，再通過(guò)板料分離座將頂部的板料與相鄰的板料進(jìn)行分離，；分離后的板料位于板料分離固定座上，再通過(guò)吸料臂將板料吸起放在板料輸送機(jī)構(gòu)上，板料輸送機(jī)構(gòu)再將板料輸送到下一 工段中。完成頂部板料分離后，油壓缸將料車中的剩余板料放下，在板料的輸送間歇，料車可以退出進(jìn)行加料，料車上加料完畢之后，分料裝置再對(duì)下一塊板料進(jìn)行分離，板料輸送機(jī)構(gòu)對(duì)下一塊板料進(jìn)行輸送。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

①本實(shí)用新型中通過(guò)將料車與分料裝置分開(kāi)設(shè)置，采用固定定位的方式將分料裝置進(jìn)行安裝，一方面使得在板料的輸送過(guò)程中，可以一邊進(jìn)行輸送生產(chǎn)一遍在料車中進(jìn)行加料，與現(xiàn)有技術(shù)相比，每次換料20分鐘，每天約換料10次，本實(shí)用新型每天就節(jié)約了3個(gè)小時(shí)左右，大幅度的提高了自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

②本實(shí)用新型通過(guò)將料車與分料裝置分開(kāi)設(shè)置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中裝料不方便，并且裝料容易將分料裝置損壞的問(wèn)題，使得在料車上裝料更加方便，分料裝置不易被損壞，使得分料裝置的使用壽命更長(zhǎng)。

③本實(shí)用新型中通過(guò)在分料裝置的正下方設(shè)置有油壓缸，使得可以通過(guò)控制油壓缸每次頂起板料的高度，與分料裝置配合實(shí)現(xiàn)不同尺寸板料的良好分離，使得板料的分離效果好，不需要人工對(duì)分料裝置進(jìn)行多次調(diào)整，使得減少人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為圖1的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明。

參照附圖1、2，本實(shí)用新型包括底座(圖中未示出)、料車1、分料裝置、板料抓取機(jī)構(gòu)及板料輸送機(jī)構(gòu)，底座上安裝有由兩根支撐臂2組成的下框架， 底座的中間位置安裝有油壓缸3，兩根支撐臂2分別安裝在油壓缸3的兩側(cè)，且兩根支撐臂2與底座沿長(zhǎng)度延長(zhǎng)方向平行，下框架的一端靠近底座的一端，下框架的另一端延伸至超過(guò)油壓缸3的位置，下框架上固定有第一支架4和第二支架5，第一支架4固定在下框架靠近油壓缸3的一端，第二支架5固定在下框架的另一端，分料裝置固定在第一支架4上；第一支架4和第二支架5頂部上固定有第二框架6，板料輸送機(jī)構(gòu)固定在第二框架6上，第二框架6上固定有第三支架7，且第三支架7位于第一支架4的正上方，第三支架7上固定有上框架8，上框架8與分料裝置之間設(shè)有板料抓取機(jī)構(gòu)，底座上設(shè)有料車軌道9，料車軌道9與兩根支撐臂2平行，且位于兩根支撐臂2之間，料車軌道9的一端靠近底座離下框架較遠(yuǎn)的一端，料車軌道9的另一端延伸至超過(guò)油壓缸3的位置，料車1位于料車軌道9上，料車1的頂部低于分料裝置的底部,這樣保證料車能夠沿著料車軌道9運(yùn)動(dòng)到分料裝置的正下方；料車的頂面上設(shè)有可拆卸的定位架22，定位架22可以在裝板料時(shí)取下，裝好板料18之后再裝上保證板料在料車運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)發(fā)生偏移。

分料裝置包括板料分離固定架10、板料分離座11，板料分離固定架10固定在第一支架4的中上部，板料分離固定架10大致為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)，板料分離座11固定在板料分離固定架10的任意長(zhǎng)邊的側(cè)壁上，板料分離座11上固定有板料分離器21；板料分離器21用于將頂部的板料與相鄰的板料分開(kāi)；板料分離固定架10的兩條短邊的頂部分別固定有兩個(gè)板料分離固定座12，且板料分離固定座12的固定端相對(duì)設(shè)置；板料分離固定架10上設(shè)有若干固定孔，因此，板料分離座11和板料分離固定座12的固定位置可以根據(jù)板料的尺寸進(jìn)行調(diào)整；這樣使得板料分離器21的安裝位置也可以進(jìn)行靈活的調(diào)整；這樣使得本實(shí)用新型能夠?qū)Χ喾N尺寸的板料進(jìn)行良好的分料效果。

板料抓取機(jī)構(gòu)為吸料臂，吸料臂包括連接臂13，橫梁14及吸盤15，連接臂13與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)連接，連接臂13固定在橫梁14的中心位置，橫梁14上均勻固定有3-6根與橫梁14相互垂直的支梁16，支梁16的兩端分別通過(guò)固定桿17固定有吸盤15，這樣使得多個(gè)吸盤15對(duì)板料18同時(shí)吸起，使得被吸起的板料18受力均勻，始終保持平衡的狀態(tài)，避免放到輸送架19上時(shí)，板料18棱邊和輸送架19發(fā)生碰撞導(dǎo)致板料18或者輸送架19被損壞或發(fā)生變形，另一方面使得板料18受到的力較大不會(huì)發(fā)生脫落的情況，防止生產(chǎn)事故發(fā)生。

板料輸送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌20和輸送架19，導(dǎo)軌20固定在第二框架6上，輸送架19安裝在導(dǎo)軌20上。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。