本實(shí)用新型涉及下料裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)用在磁石流水線上將不良品分離的下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

磁石檢測(cè)機(jī)在檢測(cè)出磁石存在不良品后，需要將不良品分離，根據(jù)磁石的形狀不同，其分離機(jī)構(gòu)也不相同。目前有一種磁石，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，整體呈長(zhǎng)方形，磁石其長(zhǎng)度約為寬度的兩倍，中間部分呈圓柱形，圓柱形兩邊設(shè)有中空部分，其橫截面呈“山”字型，由于長(zhǎng)度和寬度的不同，其進(jìn)入下料軌道后，磁石可能發(fā)生偏轉(zhuǎn)，尤其是當(dāng)軌道的寬度大于磁石的長(zhǎng)度的時(shí)候，磁石既可以沿著軌道進(jìn)入，也可以垂直進(jìn)入軌道，造成在軌道上排列的磁石雜亂無(wú)章，不方便進(jìn)行收集。

而現(xiàn)有技術(shù)中的下料機(jī)構(gòu)很多采用夾持下料的方式，如中國(guó)專(zhuān)利授權(quán)公告號(hào)為CN 204957752 U的文件公開(kāi)了一種螺桿的下料機(jī)構(gòu)，如圖2所示，該自動(dòng)下料裝置設(shè)置在工件加工點(diǎn)的后方，所述夾持裝置21對(duì)準(zhǔn)工件加工點(diǎn)的出口設(shè)置，在工件加工點(diǎn)與夾持裝置21相連接的地方設(shè)置有光敏傳感器，當(dāng)工件一端進(jìn)入處于開(kāi)啟狀態(tài)的夾持裝置21的時(shí)候，該光敏傳感器發(fā)出信號(hào)，夾持裝置21工作，氣缸運(yùn)動(dòng)，使得夾塊211相互靠近并夾緊該工件；與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)始工作，傳送帶在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)下料機(jī)構(gòu)2往后方運(yùn)動(dòng)，直至工件離開(kāi)工件加工點(diǎn)，光敏傳感器發(fā)出信號(hào)，氣缸反向工作，夾持裝置21松開(kāi)工件，使其掉落至集料裝置1，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)傳送帶反向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)下料機(jī)構(gòu)2返回至原位，并重復(fù)以上操作。

而針對(duì)橫截面為“山”字型的磁石，夾持較為不便，且使用夾持式下料機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要給夾爪設(shè)置相對(duì)的運(yùn)動(dòng)軌道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以對(duì)橫截面呈“山”型磁石進(jìn)行下料，采用吹氣式方法進(jìn)行下料的不良品分料機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種不良品分料機(jī)，包括與流水線軌道連接的下料軌道，下料軌道上設(shè)有傳送皮帶，下料軌道在遠(yuǎn)離流水線軌道的端部設(shè)有廢料儲(chǔ)料盒，在流水線軌道上且與下料軌道相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于將不良品吹入下料軌道的吹氣裝置，下料軌道在靠近流水線軌道的端部設(shè)有一個(gè)水平設(shè)置的擋板，擋板位于流水線軌道上方，擋板所在高度大于流水線軌道上磁石上表面所在的高度。

進(jìn)一步上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料軌道端部設(shè)有固定塊，固定塊上設(shè)有多個(gè)豎直滑槽，擋板由連接桿固定，穿過(guò)豎直滑槽的螺釘將連接桿固定在固定塊上。

進(jìn)一步的，所述下料軌道在遠(yuǎn)離流水線軌道的端部設(shè)有氣缸，氣缸的伸縮臂伸縮方向與下料軌道垂直，氣缸的伸縮臂端部連接一個(gè)垂直皮帶的推板，所述推板與儲(chǔ)料盒活動(dòng)配合。

通過(guò)上述技術(shù)方案，可以看出本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：采用吹氣方式下料可以滿(mǎn)足不同形狀物料的需求，尤其是橫截面呈“山”字型的磁石，且為吹氣裝置配置了擋板可以防止物料被吹氣脫離軌道，又便于氣體的集中，方便吹料。

附圖說(shuō)明

圖1為磁石的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中下料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖；

本實(shí)用新型的附圖標(biāo)記為：4、光纖傳感器；5、氣缸；6、推板；7、傳送皮帶；8、儲(chǔ)料盒；9、吹氣裝置；10、磁石；11、流水線軌道；13、擋板；14、連接桿；15、固定塊；16、豎直滑槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。

如圖3所示，本實(shí)用新型的不良品粉料機(jī)主要包括一個(gè)下料軌道，下料軌道位于磁石流水線軌道11的一側(cè)，在磁石流水線軌道11的另一側(cè)設(shè)置吹氣裝置9，吹氣裝置9將流水線上的磁石不良品吹入到下料軌道中，下料軌道的表面設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送皮帶7，磁石不良品通過(guò)傳送皮帶7后運(yùn)動(dòng)到軌道的另一端，所述下料軌道靠近流水線軌道的開(kāi)口自?xún)?nèi)向外逐漸增大，呈喇叭狀，方便磁石不良品進(jìn)入下料軌道中。

下料軌道在遠(yuǎn)離流水線軌道11的端部設(shè)有儲(chǔ)料盒8和氣缸5，氣缸5設(shè)有兩個(gè)伸縮臂，伸縮臂的端部設(shè)置一個(gè)推板6，伸縮臂的伸縮方向與傳送皮帶7方向垂直，推板6與儲(chǔ)料盒8相配合，推板8將軌道上的磁石不良品推入到儲(chǔ)料盒8中。

由于本實(shí)用新型中采用的方法是利用吹氣的方法分離，在吹氣裝置對(duì)磁石進(jìn)行吹氣時(shí)，可能會(huì)將磁石吹起從而脫離軌道，因此流水線軌道上靠近吹氣裝置處設(shè)置了擋板13，擋板13位于流水線軌道上磁石10的上方，擋板13不僅可以防止磁石10被吹起而脫離軌道，而且還可以防止氣流的迅速擴(kuò)散，便于將磁石吹到下料軌道上。為了增大本實(shí)用新型的使用范圍，使該裝置滿(mǎn)足不同型號(hào)磁石的使用需求，可以將擋板的高度設(shè)置為可調(diào)，既在下料軌道端部設(shè)有固定塊15，固定塊15上設(shè)有多個(gè)豎直滑槽16，擋板13由連接桿14固定，固定方式采用如下結(jié)構(gòu)，在連接桿的端部設(shè)置一個(gè)凹槽，擋板插入凹槽中，然后在用 鉚釘將擋板和連接桿固定，凹槽的寬度可以略大于擋板的厚度，使擋板在連接桿上可以發(fā)生小角度的偏轉(zhuǎn)，最后用穿過(guò)豎直滑槽16的螺釘將連接桿14固定在固定塊15上，當(dāng)需要調(diào)節(jié)擋板13的高度時(shí)，先松開(kāi)螺釘，然后沿著豎直滑槽滑動(dòng)螺釘即可，從而適應(yīng)不同高度的磁石使用需求。

在限位板的延伸方向上還設(shè)置兩個(gè)光纖感應(yīng)器4，兩個(gè)光纖感應(yīng)器4均位于皮帶7上方，兩個(gè)光纖感應(yīng)器之間間隔設(shè)置，一個(gè)用于檢測(cè)磁石不良品是否運(yùn)動(dòng)到位，另一個(gè)檢測(cè)下料軌道上磁石不良品是否已經(jīng)滿(mǎn)料，當(dāng)滿(mǎn)料時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)送指令，控制氣缸推動(dòng)推板將軌道上的磁石不良品推入到儲(chǔ)料盒中。