本實(shí)用新型涉及快遞分揀領(lǐng)域，更具體的說，本實(shí)用新型涉及一種快遞包件的自動(dòng)分揀輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)目前快遞分揀，主要采用人工目測(cè)分揀，依賴分揀人員自身判斷，因此帶來了分揀過程中效率低、招工難、出錯(cuò)率高的問題，主要缺陷在于：對(duì)于整個(gè)操作流水線，采用人工分揀方式，比較耗體力，效率也不高；原有人工分揀操作流水線所占空間也比較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有上述的問題，提供了一種快遞包件的自動(dòng)分揀輸送機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種快遞包件的自動(dòng)分揀輸送機(jī)，包括上包機(jī)構(gòu)、分揀機(jī)構(gòu)、落件機(jī)構(gòu)和集件機(jī)構(gòu)，所述的分揀機(jī)構(gòu)包括環(huán)形車架和快遞分揀輸送車，所述的快遞分揀輸送車與環(huán)形車架活動(dòng)連接，所述的上包機(jī)構(gòu)和落件機(jī)構(gòu)與環(huán)形車架搭接，所述的集件機(jī)構(gòu)與落件機(jī)構(gòu)搭接。通過上包機(jī)構(gòu)將開包后的快遞包裹送至上包線，再由上包線稱重測(cè)體積后自動(dòng)推送至下一個(gè)輸送環(huán)節(jié)，上包供料方式和帶式可爬坡分揀單元，突破了傳統(tǒng)人工分揀方式的限制；落料口處設(shè)有滿帶感應(yīng)裝置；采用帶式輸送機(jī)構(gòu)，可滿足不同快遞包件的分揀，降低人工成本，適應(yīng)快遞包件的多樣性，改善分揀人員的操作環(huán)境，提高快遞包件的分揀效率。

可選的，所述的環(huán)形車架上設(shè)置快遞分揀車推動(dòng)裝置，所述的快遞分揀車推動(dòng)裝置包括推送機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述的推送機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)和導(dǎo)向板，所述的直線電機(jī)設(shè)置在導(dǎo)向板兩側(cè)，所述的導(dǎo)向板與分揀車車架固定連接，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向底座，所述的導(dǎo)向底座與直線電機(jī)固定連接。通過直線電機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)力，磁場(chǎng)力作用在嵌入直線電機(jī)中的導(dǎo)向板，使與導(dǎo)向板一體的分揀車不斷向前運(yùn)行，這樣提升整機(jī)結(jié)構(gòu)的緊湊性，提高分揀車的運(yùn)行效率和精度，降低裝配工作人員的操作要求，減小整機(jī)噪音，增加設(shè)備的使用壽命

可選的，所述的直線電機(jī)上設(shè)置散熱板，所述的散熱板與直線電機(jī)貼合，所述的散熱板上設(shè)置散熱風(fēng)扇，所述的散熱風(fēng)扇與散熱板固定連接。散熱板用于帶走直線電機(jī)產(chǎn)生的熱量，降低直線電機(jī)運(yùn)行溫度，散熱風(fēng)扇可以加快散熱板的散熱速度，更快的降低直線電機(jī)的溫度。

可選的，所述的快遞分揀輸送車包括支撐架，所述的支撐架上設(shè)置主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒，所述的的主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒與支撐架活動(dòng)連接，所述的主動(dòng)滾筒上設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)與支撐架固定連接，所述的主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒外部套設(shè)輸送帶，所述的輸送帶兩側(cè)設(shè)置防跑偏襯板，所述的防跑偏襯板與支撐架固定連接。動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒外部套設(shè)輸送帶，輸送帶帶動(dòng)從動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快遞包裹的運(yùn)輸和分揀，在輸送帶兩側(cè)設(shè)置防跑偏襯板，這樣就可以防止輸送帶跑偏，就可以快速有效的分揀快遞包裹。

可選的，所述的從動(dòng)滾筒上設(shè)置張緊螺栓，所述的張緊螺栓與從動(dòng)滾筒螺紋連接，所述的防跑偏襯板上設(shè)置固定襯板，所述的防跑偏襯板通過固定襯板與支撐架固定連接。從動(dòng)滾筒上設(shè)置張緊螺栓，這樣就可以調(diào)節(jié)主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的松緊調(diào)節(jié)，固定襯板用于固定防跑偏襯板。

可選的，所述的上包機(jī)構(gòu)包括信息錄入?yún)^(qū)和輸送區(qū)，所述的信息錄入?yún)^(qū)包括掃碼器、稱重器和體積測(cè)量器。信息錄入?yún)^(qū)可以錄入快遞包括的快遞單代碼、快遞重量以及體積等信息。

可選的，所述的信息錄入?yún)^(qū)還設(shè)置加速輸送器。加速輸送器可以加快快遞包括的輸送。

可選的，所述的輸送區(qū)包括爬坡輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)。通過爬坡輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎輸送機(jī)將快遞包括輸送到信息錄入?yún)^(qū)。

可選的，所述的落件機(jī)構(gòu)包括若干落件框，所述的落件框上設(shè)置落件架，所述的落件框與落件架固定連接。不同落件框用于不同信息的快遞包裹的分揀。

可選的，所述的集件機(jī)構(gòu)包括集件輸送平臺(tái)，所述的集件輸送平臺(tái)與落件框搭接。集件輸送平臺(tái)可以將分揀好快遞包裹集中輸送到指定位置。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過上包機(jī)構(gòu)將開包后的快遞包裹送至上包線，再由上包線稱重測(cè)體積后自動(dòng)推送至下一個(gè)輸送環(huán)節(jié)，上包供料方式和帶式可爬坡分揀單元，突破了傳統(tǒng)人工分揀方式的限制；落料口處設(shè)有滿帶感應(yīng)裝置；采用帶式輸送機(jī)構(gòu)，可滿足不同快遞包件的分揀，降低人工成本，適應(yīng)快遞包件的多樣性，改善分揀人員的操作環(huán)境，提高快遞包件的分揀效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是上包機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是落件機(jī)構(gòu)和集件機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是快遞分揀車推動(dòng)裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是快遞分揀車推動(dòng)裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中A-A的一種截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是快遞分揀輸送車的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是快遞分揀輸送車的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中B-B的一種截面結(jié)構(gòu)示意圖。

1、支撐架；2、輸送帶；3、減速機(jī)安裝板；4、固定襯板；5、過渡襯板；6、主動(dòng)輪；7、從動(dòng)輪；8、防跑偏襯板；9、同步帶；10、張緊螺栓；11、從動(dòng)滾筒；12、主動(dòng)滾筒；13、減速機(jī)；14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；201、推進(jìn)機(jī)構(gòu)；202、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；211、分揀車車架；212、直線電機(jī)；213、散熱板；214、散熱風(fēng)扇；215、導(dǎo)向板；216、電機(jī)支撐架；217、電機(jī)固定底板；218、電機(jī)上底板；221、導(dǎo)向底座；222、導(dǎo)向安裝板；223、導(dǎo)向輪；100、上包機(jī)構(gòu)；200、環(huán)形車架；300、快遞分揀輸送車；400、落件機(jī)構(gòu)；500、集件機(jī)構(gòu)；101、掃碼器；102、稱重器；103、體積測(cè)量器；104、加速輸送器；401、落件框；402、落件架；501、集件輸送品臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明：

實(shí)施例：快遞包件的自動(dòng)分揀輸送機(jī)（見附圖1-9），包括上包機(jī)構(gòu)100、分揀機(jī)構(gòu)、落件機(jī)構(gòu)400和集件機(jī)構(gòu)500，所述的分揀機(jī)構(gòu)包括環(huán)形車架200和快遞分揀輸送車300，所述的快遞分揀輸送車300與環(huán)形車架200活動(dòng)連接，所述的上包機(jī)構(gòu)100和落件機(jī)構(gòu)400與環(huán)形車架300搭接，所述的集件機(jī)構(gòu)500與落件機(jī)構(gòu)400搭接。

快遞分揀車推動(dòng)裝置包括分揀車車架211，所述的分揀車車架211下方設(shè)置推送機(jī)構(gòu)201和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)202，所述的推送機(jī)構(gòu)201包括直線電機(jī)212和導(dǎo)向板215，所述的直線電機(jī)212設(shè)置在導(dǎo)向板215兩側(cè)，所述的導(dǎo)向板215與分揀車車架211固定連接，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)202包括導(dǎo)向底座221，所述的導(dǎo)向底座221與直線電機(jī)212固定連接，所述的直線電機(jī)212上設(shè)置散熱板213，所述的散熱板213與直線電機(jī)212貼合，所述的散熱板213上設(shè)置散熱風(fēng)扇214，所述的散熱風(fēng)扇214與散熱板213固定連接，所述的直線電機(jī)212底部設(shè)置電機(jī)支撐架216和電機(jī)上底板218，所述的電機(jī)支撐架216和電機(jī)上底板218均與直線電機(jī)212固定連接，所述的電機(jī)上底板218與導(dǎo)向底座221之間設(shè)置電機(jī)固定底板217，所述的電機(jī)固定底板217與電機(jī)上底板218和導(dǎo)向底座221均固定連接，所述的導(dǎo)向底座221上設(shè)置導(dǎo)向安裝板222，所述的導(dǎo)向安裝板222與導(dǎo)向底座221固定連接，所述的導(dǎo)向安裝板222上設(shè)置若干導(dǎo)向輪223，所述的導(dǎo)線輪223與導(dǎo)向安裝板222活動(dòng)連接.

快遞分揀輸送車300包括支撐架1，所述的支撐架1上設(shè)置主動(dòng)滾筒12和從動(dòng)滾筒11，所述的的主動(dòng)滾筒12和從動(dòng)滾筒11與支撐架1活動(dòng)連接，所述的主動(dòng)滾筒12上設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)與支撐架1固定連接，所述的主動(dòng)滾筒12和從動(dòng)滾筒11外部套設(shè)輸送帶2，所述的輸送帶2兩側(cè)設(shè)置防跑偏襯板8，所述的防跑偏襯板8與支撐架1固定連接，所述的從動(dòng)滾筒11上設(shè)置張緊螺栓10，所述的張緊螺栓10與從動(dòng)滾筒11螺紋連接，所述的防跑偏襯板8上設(shè)置固定襯板4，所述的防跑偏襯板8通過固定襯板4與支撐架1固定連接，所述的固定襯板4兩側(cè)設(shè)置過渡襯板5，所述的過渡襯板5與支撐架1固定連接，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14上固定設(shè)置主動(dòng)輪6，所述的主動(dòng)滾筒12上固定設(shè)置從動(dòng)輪7，所述的主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪7外部套設(shè)同步帶9，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與主動(dòng)輪6之間設(shè)置減速機(jī)13，所述的減速機(jī)13與驅(qū)動(dòng)電機(jī)14和主動(dòng)輪6均固定連接，所述的支撐架1上設(shè)置減速機(jī)安裝板3，所述的減速機(jī)安裝板3與支撐架1固定連接，所述的減速機(jī)13固定設(shè)置在減速機(jī)安裝板3上。

通過上包機(jī)構(gòu)將開包后的快遞包裹送至上包線，再由上包線稱重測(cè)體積后自動(dòng)推送至下一個(gè)輸送環(huán)節(jié)。另提供了一種新型的上包供料方式和帶式可爬坡分揀單元，突破了傳統(tǒng)人工分揀方式的限制；落料口處設(shè)有滿帶感應(yīng)裝置；采用帶式輸送機(jī)構(gòu)，可滿足不同快遞包件的分揀，降低人工成本，適應(yīng)快遞包件的多樣性，改善分揀人員的操作環(huán)境，提高快遞包件的分揀效率。

本申請(qǐng)的快遞分揀車的推動(dòng)裝置通過直線電機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)力，磁場(chǎng)力作用在嵌入直線電機(jī)中的導(dǎo)向板，使與導(dǎo)向板一體的分揀車不斷向前運(yùn)行，這樣提升整機(jī)結(jié)構(gòu)的緊湊性，提高分揀車的運(yùn)行效率和精度，降低裝配工作人員的操作要求，減小整機(jī)噪音，增加設(shè)備的使用壽命，散熱板用于帶走直線電機(jī)產(chǎn)生的熱量，降低直線電機(jī)運(yùn)行溫度，散熱風(fēng)扇可以加快散熱板的散熱速度，更快的降低直線電機(jī)的溫度，電機(jī)支撐架和電機(jī)上底板用于固定和安裝直線電機(jī)，電機(jī)固定底板用于固定和安裝電機(jī)上底板，方便直線電機(jī)的整體安裝和拆卸，導(dǎo)向安裝板用于安裝導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪通過連接銷與導(dǎo)向安裝板連接。

本申請(qǐng)的快遞分揀輸送車的動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒外部套設(shè)輸送帶，輸送帶帶動(dòng)從動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)快遞包裹的運(yùn)輸和分揀，在輸送帶兩側(cè)設(shè)置防跑偏襯板，這樣就可以防止輸送帶跑偏，就可以快速有效的分揀快遞包裹，從動(dòng)滾筒上設(shè)置張緊螺栓，這樣就可以調(diào)節(jié)主動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的松緊調(diào)節(jié)，固定襯板用于固定防跑偏襯板，過渡襯板起到過渡快遞包裹的作用，在快遞車工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪通過同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)主動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)輪之間設(shè)置減速機(jī)，減速機(jī)可以降低輸送帶的運(yùn)行速度，有效的防止輸送帶過快導(dǎo)致快遞包括分揀不及時(shí)而錯(cuò)誤，減速機(jī)通過減速機(jī)安裝板與支撐架固定，這樣可以方便減速機(jī)的安裝和拆卸。

上述具體實(shí)施方式用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本實(shí)用新型做出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。