本實用新型涉及一種整理機構，特別是一種用于整理的拉鉤機構。

背景技術：

目前，在鉛蓄電池行業(yè)，包板機包板后輸出極群，通過機器人實現極群的轉存，在蓄電池自動化轉序過程中，極群定位不固定，經過轉序平臺后，擺放位置凌亂。

技術實現要素：

本實用新型的目的是通過整理機構實現極群的定位統一基準。

為了解決上述問題，本實用新型提出一種用于整理的拉鉤機構。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種用于整理的拉鉤機構，包括縱向叉桿、鉤手升降機構、鉤手主推機構、極群靠板，鉤手升降機構帶動縱向叉桿做豎直方向的直線運動，鉤手主推機構帶動鉤手升降機構、縱向叉桿做水平方向的直線運動將極群推靠到極群靠板，極群靠板安裝在鉤手主推機構上。

進一步地，所述鉤手升降機構設置鉤手滑動支架、叉桿固定滑塊、鉤手升降氣缸，鉤手滑動支架上連接叉桿固定滑塊和鉤手升降氣缸，鉤手升降氣缸與縱向叉桿連接，叉桿固定滑塊對縱向叉桿導向，鉤手滑動支架通過叉桿固定滑塊與鉤手主推機構連接，保證一片片極板摞成極群后可以推送。

優(yōu)選地，所述鉤手主推機構設置鉤手主推氣缸、橫向叉桿、減震塊、鉤手支架，橫向叉桿上安裝鉤手主推氣缸、減震塊，保證極群的定位一致。

優(yōu)選地，所述縱向叉桿底部背向鉤手升降氣缸側裝有金屬塊，保護縱向叉桿。

本實用新型同現有技術相比具有以下優(yōu)點及效果：

1、本實用新型通過設置升降氣缸能夠根據不同的極群調整不同的鉤手高度，具有可調性。

2、本實用新型通過設置主推氣缸及極群靠板能夠將極群的位置統一定位，輸出后便于機器人抓取器抓取。

3、本實用新型通過設置減震塊減緩氣缸余力，提高機構使用壽命。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

標號說明：

縱向叉桿1；鉤手升降氣缸2；減震塊3；鉤手滑動支架4；叉桿固定滑塊5；鉤手主推氣缸6；橫向叉桿7；鉤手支架8；極群靠板9。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1：如圖1所示，一種用于整理的拉鉤機構，由鉤手升降氣缸2、減震塊3、鉤手滑動支架4、叉桿固定滑塊5、鉤手主推氣缸6、極群靠板9、縱向叉桿1、橫向叉桿7、鉤手支架8組成，鉤手升降氣缸2豎直放置，數量為2，鉤手主推氣缸6水平放置，數量為1，鉤手升降氣缸2一端通過2個支架固定在鉤手滑動支架4上，鉤手升降氣缸2另一端與縱向叉桿1固定，鉤手主推氣缸6一端通過2個支架固定在橫向叉桿7上，鉤手主推氣缸6另一端與鉤手滑動支架4固定，縱向叉桿1套裝在2個豎直放置的叉桿固定滑塊5中，橫向叉桿7安裝在鉤手機架8上，橫向叉桿7及縱向叉桿1通過3個叉桿固定滑塊5導向，叉桿固定滑塊5安裝在鉤手滑動支架4上，減震塊3通過支架水平安裝在橫向叉桿上，極群靠板9安裝在鉤手支架8上。

工作時，根據極群高度，鉤手升降氣缸2帶動縱向叉桿1在叉桿固定滑塊5沿豎直方向直線運動，使安裝在縱向叉桿上的鋼塊與極群高度一致，隨后鉤手主推氣缸6通過叉桿固定滑塊5帶動鉤手滑動支架4沿水平方向直線運動，將極群一端推靠在極群靠板9上，實現定位，完成后，鉤手升降氣缸2回到原位，隨后鉤手主推氣缸6回到原位。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。