本實(shí)用新型涉及一種酸循環(huán)全自動(dòng)上下料輸送線，屬于輸送線領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輸送線主要用于完成生產(chǎn)車間的物品輸送任務(wù)。在酸循環(huán)的工作環(huán)境中，例如，給空電池盒充酸的輸送線，它對(duì)輸送線中各個(gè)設(shè)備的可靠性要求更高，勞動(dòng)者應(yīng)盡量少的參與和搬運(yùn)被輸送的酸性物品。但是目前的酸循環(huán)的輸送線沒(méi)有采取完全的自動(dòng)化上料和下料，這不但加重了勞動(dòng)者的疲勞度，還降低了輸送線的生產(chǎn)效率，使得輸送線不能夠完全自動(dòng)化的在高效率的狀態(tài)下工作。此外，目前的輸送線一般采用單線工作，對(duì)于比較耗時(shí)的生產(chǎn)輸送線，單線輸送效率不夠高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于：提供一種酸循環(huán)全自動(dòng)上下料輸送線，它解決了目前單線的酸循環(huán)輸送線不夠自動(dòng)化，導(dǎo)致勞動(dòng)者過(guò)度疲勞和生產(chǎn)線效率低下的問(wèn)題。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種酸循環(huán)全自動(dòng)上下料輸送線，它包括上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、總控制機(jī)構(gòu)，

所述上料機(jī)構(gòu)包括上料輸送機(jī)、阻擋桿、推料裝置，所述上料輸送機(jī)上依次設(shè)有兩個(gè)工位，每個(gè)工位末端設(shè)有一個(gè)可升降的阻擋桿，物品被降下來(lái)的阻擋桿擋停在工位上，每個(gè)工位一側(cè)設(shè)有一個(gè)推料裝置，

所述輸送機(jī)構(gòu)包括兩條并行的輸送線，每條輸送線進(jìn)料端對(duì)應(yīng)于上料輸送機(jī)的一個(gè)工位處，推料裝置將物品推向輸送線，

所述下料機(jī)構(gòu)包括下料輸送機(jī)、下料裝置，所述下料輸送機(jī)上也依次設(shè)有兩個(gè)工位，對(duì)應(yīng)于兩條輸送線出料端，每個(gè)工位設(shè)有一個(gè)下料裝置，所述下料裝置包括下料支架、水平伸縮裝置、垂直伸縮裝置、撥料板，下料支架設(shè)在下料輸送機(jī)的上方，水平伸縮裝置固定在下料支架頂部，朝向輸送線方向伸縮，垂直伸縮裝置固定在水平伸縮裝置的伸縮桿上，撥料板固定在垂直伸縮裝置的伸縮桿上，

所述總控制機(jī)構(gòu)包括上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器、下料檢測(cè)計(jì)數(shù)器、控制箱，所述上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器設(shè)在上料輸送機(jī)進(jìn)料端，所述下料檢測(cè)計(jì)數(shù)器設(shè)在下料輸送機(jī)出料端，所述控制箱接收上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器、下料檢測(cè)計(jì)數(shù)器的信號(hào)，來(lái)控制上料輸送機(jī)、下料輸送機(jī)、輸送線、推料裝置、下料裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選實(shí)例，所述阻擋桿一端通過(guò)銷軸固定在上料輸送機(jī)支架的一側(cè)，通過(guò)人工轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋桿來(lái)控制阻擋桿的升降。

作為優(yōu)選實(shí)例，所述推料裝置包括推料支架、推料伸縮裝置和推料板，推料支架固定在上料輸送機(jī)的工位一側(cè)，推料伸縮裝置固定在推料支架上，推料板固定在推料伸縮裝置的伸縮桿上，推料伸縮裝置朝向輸送線方向伸縮，將工位上的物品推向輸送線。

作為優(yōu)選實(shí)例，所述上料輸送機(jī)、輸送線和下料輸送機(jī)為鏈板輸送機(jī)。

作為優(yōu)選實(shí)例，所述推料伸縮裝置、水平伸縮裝置和垂直伸縮裝置均為氣動(dòng)推桿。

作為優(yōu)選實(shí)例， 所述控制箱包括電控箱和氣閥箱，電控箱接收上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器、下料檢測(cè)計(jì)數(shù)器的信號(hào)，來(lái)控制上料輸送機(jī)、下料輸送機(jī)、輸送線運(yùn)轉(zhuǎn)，氣閥箱與電控箱連接，按照電控箱的控制信號(hào)，來(lái)控制推料裝置和下料裝置中的氣動(dòng)推桿伸縮運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)置自動(dòng)化的上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，緩解勞動(dòng)者疲勞度，提高生產(chǎn)效率；使用雙線輸送方式，進(jìn)一步成倍提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型下料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上料機(jī)構(gòu)1，輸送機(jī)構(gòu)2，下料機(jī)構(gòu)3，上料輸送機(jī)11，阻擋桿12，推料支架13，推料伸縮裝置14，推料板15，輸送線21，下料輸送機(jī)31，下料支架32，水平伸縮裝置33，垂直伸縮裝置34，撥料板35。

具體實(shí)施方式

為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-圖3所示，一種酸循環(huán)全自動(dòng)上下料輸送線，它包括上料機(jī)構(gòu)1、輸送機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)3、總控制機(jī)構(gòu)，

上料機(jī)構(gòu)1包括上料輸送機(jī)11、阻擋桿12、推料裝置，上料輸送機(jī)11上依次設(shè)有兩個(gè)工位，每個(gè)工位末端設(shè)有一個(gè)可升降的阻擋桿12，物品被降下來(lái)的阻擋桿12擋停在工位上，每個(gè)工位一側(cè)設(shè)有一個(gè)推料裝置，

輸送機(jī)構(gòu)2包括兩條并行的輸送線21，每條輸送線21進(jìn)料端對(duì)應(yīng)于上料輸送機(jī)11的一個(gè)工位處，推料裝置將物品推向輸送線21，

下料機(jī)構(gòu)3包括下料輸送機(jī)31、下料裝置，下料輸送機(jī)31上也依次設(shè)有兩個(gè)工位，對(duì)應(yīng)于兩條輸送線21出料端，每個(gè)工位設(shè)有一個(gè)下料裝置，下料裝置包括下料支架32、水平伸縮裝置33、垂直伸縮裝置34、撥料板35，下料支架32設(shè)在下料輸送機(jī)31的上方，水平伸縮裝置33固定在下料支架32頂部，朝向輸送線21方向伸縮，垂直伸縮裝置34固定在水平伸縮裝置33的伸縮桿上，撥料板35固定在垂直伸縮裝置34的伸縮桿上，

總控制機(jī)構(gòu)包括上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器、下料檢測(cè)計(jì)數(shù)器、控制箱，上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器設(shè)在上料輸送機(jī)11進(jìn)料端，下料檢測(cè)計(jì)數(shù)器設(shè)在下料輸送機(jī)31出料端，控制箱接收上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器、下料檢測(cè)計(jì)數(shù)器的信號(hào)，來(lái)控制上料輸送機(jī)11、下料輸送機(jī)31、輸送線21、推料裝置、下料裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。

阻擋桿12一端通過(guò)銷軸固定在上料輸送機(jī)11支架的一側(cè)，通過(guò)人工轉(zhuǎn)動(dòng)阻擋桿12來(lái)控制阻擋桿12的升降。

推料裝置包括推料支架13、推料伸縮裝置14和推料板15，推料支架13固定在上料輸送機(jī)11的工位一側(cè)，推料伸縮裝置14固定在推料支架13上，推料板15固定在推料伸縮裝置14的伸縮桿上，推料伸縮裝置14朝向輸送線21方向伸縮，將工位上的物品推向輸送線21。

上料輸送機(jī)11、輸送線21和下料輸送機(jī)31為鏈板輸送機(jī)。

推料伸縮裝置14、水平伸縮裝置33和垂直伸縮裝置34均為氣動(dòng)推桿。

控制箱包括電控箱和氣閥箱，電控箱接收上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器、下料檢測(cè)計(jì)數(shù)器的信號(hào)，來(lái)控制上料輸送機(jī)11、下料輸送機(jī)31、輸送線21運(yùn)轉(zhuǎn)，氣閥箱與電控箱連接，按照電控箱的控制信號(hào)，來(lái)控制推料裝置和下料裝置中的氣動(dòng)推桿伸縮運(yùn)轉(zhuǎn)。

工作原理。例如，在酸循環(huán)的工作環(huán)境下運(yùn)送空電池盒加酸。

首先，當(dāng)某一工位需要上料時(shí)，相應(yīng)地，通過(guò)人工操作，將它的阻擋桿12降下，另一個(gè)工位的阻擋桿12升起?？针姵睾斜惠斔偷缴狭蠙C(jī)構(gòu)1的上料輸送機(jī)11上，通過(guò)上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。空電池盒由推料裝置推入相應(yīng)的輸送線21上，直到上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器記錄到該輸送線21上已經(jīng)裝滿，那么該輸送線21暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始給空電池盒加酸。

此時(shí)，另一個(gè)工位開(kāi)始運(yùn)行，通過(guò)人工操作，將與之相應(yīng)的阻擋桿12降下，另一個(gè)工位的阻擋桿12升起，空電池盒由推料裝置推入相應(yīng)的輸送線21上，直到上料檢測(cè)計(jì)數(shù)器記錄到該輸送線21上已經(jīng)裝滿，那么該輸送線21暫停運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始給空電池盒加酸。

此時(shí)，之前加酸的工位已經(jīng)加酸完畢，并啟動(dòng)輸送線21，上料端的上料機(jī)構(gòu)1開(kāi)始上料，下料端的下料機(jī)構(gòu)3也同時(shí)下料。下料裝置的水平伸縮裝置33將垂直伸縮裝置34推向輸送線21上的滿電池盒，當(dāng)水平伸縮裝置33伸到最大限度時(shí)，垂直伸縮裝置34推動(dòng)撥料板35向下運(yùn)動(dòng)，擋住滿電池盒，然后水平伸縮裝置33開(kāi)始回縮，將滿電池盒拉向下料輸送機(jī)31，下料輸送機(jī)31將滿電池盒輸送到下一個(gè)工藝流程，經(jīng)過(guò)下料檢測(cè)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，決定下料裝置的停止。另一個(gè)工位也以同樣方式上料、下料。

至此，兩個(gè)工位的兩條輸送線21，一停一動(dòng)，交替進(jìn)行，停止的輸送線21加酸，動(dòng)的輸送線21上料和下料，工作效率成倍提高。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。