本實用新型屬于同步驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程同步驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代鋼管生產(chǎn)中很多地方需要將鋼管進行平移(橫向移動)。大部分采用的是運管小車來實現(xiàn)。如果鋼管長度很長，則需要兩臺運管小車同時進行運輸。這樣就涉及到兩臺運管小車同步行走的問題。

傳統(tǒng)的同步方法是兩臺小車各自都是主動傳動，然后通過調(diào)整各自驅(qū)動的速度來保持同步。這樣的調(diào)整方法需要控制兩臺驅(qū)動裝置，并且要時刻檢測反饋信號來保持，中間環(huán)節(jié)比較多，控制復(fù)雜。另外一種方法是采用一套動力傳動，通過齒輪分配箱及兩根傳動軸來實現(xiàn)同步驅(qū)動兩根軸一起轉(zhuǎn)，分別驅(qū)動兩個運管小車。如果鋼管長度很長，兩臺運管車距離就很遠(yuǎn)，這樣中間的傳動軸部分就會很長，這樣就造成了機械設(shè)備中間環(huán)節(jié)多，重量大，機構(gòu)復(fù)雜，不容易安裝與維護。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)程同步驅(qū)動機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易于安裝和維護的優(yōu)點，并且方便調(diào)整，工作和可靠性高。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種遠(yuǎn)程同步驅(qū)動機構(gòu)，包括用于提供動力的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有雙向纏繞有鋼絲繩的卷筒，所述卷筒呈上、下兩部分；所述鋼絲繩一端纏繞在卷筒上部后依次纏繞通過右側(cè)導(dǎo)向裝置和右側(cè)張緊輪后反向纏繞在卷筒下部，然后依次通過左側(cè)導(dǎo)向裝置和左側(cè)張緊輪后纏繞至卷筒上部。

進一步的，所述卷筒兩側(cè)的鋼絲繩上對稱設(shè)置有第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊。

進一步的，所述右側(cè)導(dǎo)向裝置包括右側(cè)第一導(dǎo)向輪和右側(cè)第二導(dǎo)向輪；所述鋼絲繩依次通過第一右側(cè)轉(zhuǎn)向輪、右側(cè)張緊輪和右側(cè)第二導(dǎo)向輪后纏繞在卷筒下部。

進一步的，所述左側(cè)導(dǎo)向驅(qū)動裝置包括左側(cè)第一導(dǎo)向輪和左側(cè)第二導(dǎo)向輪；所述鋼絲繩依次通過左側(cè)第二導(dǎo)向輪、左側(cè)張緊輪和左側(cè)第一導(dǎo)向輪后纏繞在卷筒上部。

進一步的，所述鋼絲繩在卷筒上下兩部分纏繞方向相反。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益的技術(shù)效果：通過設(shè)置驅(qū)動裝置為卷筒提供動力，并在卷筒上設(shè)置雙向纏繞的鋼絲繩，將卷筒分成上下兩部分纏繞鋼絲繩來達到同步驅(qū)動兩側(cè)負(fù)載的目的，由于兩側(cè)實際上為一根鋼絲繩連接，受力的時候同時運動，可以很好的保證兩側(cè)驅(qū)動的同步性能。并且本裝置結(jié)構(gòu)簡單，原理巧妙，結(jié)構(gòu)重量輕，調(diào)整方便工作可靠，成本低廉。

進一步的，通過在卷筒兩側(cè)的鋼絲繩上對稱設(shè)置第一驅(qū)動塊和第二驅(qū)動塊，可以直接連接運管小車，使得小車在鋼絲繩的拉力下可以同步移動。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型卷筒順時針旋轉(zhuǎn)工作示意圖。

圖3為本實用新型卷筒逆時針旋轉(zhuǎn)工作示意圖。

其中：1為左側(cè)張緊輪；2為第一驅(qū)動塊；3為鋼絲繩；4為左側(cè)第一轉(zhuǎn)向輪；5為驅(qū)動裝置；6為卷筒；7為第二驅(qū)動塊；8為右側(cè)張緊輪；9為右側(cè)第一轉(zhuǎn)向輪；10為右側(cè)第二轉(zhuǎn)向輪；11為左側(cè)第二轉(zhuǎn)向輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)描述。

參見圖1，本實用新型提供的遠(yuǎn)程同步驅(qū)動機構(gòu)包括用于提供動力的驅(qū)動裝置5，所述驅(qū)動裝置的輸出端設(shè)置有雙向纏繞有鋼絲繩3的卷筒6，所述卷筒6呈上、下兩部分；鋼絲繩3在卷筒6上下兩部分纏繞方向相反。所述鋼絲繩3一端纏繞在卷筒6上部后依次纏繞通過右側(cè)導(dǎo)向裝置和右側(cè)張緊輪8后反向纏繞在卷筒6下部，然后依次通過左側(cè)導(dǎo)向裝置和左側(cè)張緊輪1后纏繞至卷筒6上部。所述右側(cè)導(dǎo)向裝置包括右側(cè)第一導(dǎo)向輪9和右側(cè)第二導(dǎo)向輪10；所述鋼絲繩3依次通過第一右側(cè)轉(zhuǎn)向輪9、右側(cè)張緊輪8和右側(cè)第二導(dǎo)向輪10后纏繞在卷筒6下部。所述左側(cè)導(dǎo)向驅(qū)動裝置包括左側(cè)第一導(dǎo)向輪4和左側(cè)第二導(dǎo)向輪11；所述鋼絲繩3依次通過左側(cè)第二導(dǎo)向輪11、左側(cè)張緊輪1和左側(cè)第一導(dǎo)向輪4后纏繞在卷筒6上部。卷筒6兩側(cè)的鋼絲繩3上對稱設(shè)置有第一驅(qū)動塊2和第二驅(qū)動塊7。

工作原理：參見圖1，卷筒6為一個圓柱體，分成上下兩部分。鋼絲繩3在卷筒上部分順時針纏繞，然后依次繞過第一右側(cè)轉(zhuǎn)向輪9、右側(cè)張緊輪8和右側(cè)第二導(dǎo)向輪10后纏繞在卷筒6下部，在卷筒下半部分逆時針纏繞，依次繞過左側(cè)第二導(dǎo)向輪11、左側(cè)張緊輪1和左側(cè)第一導(dǎo)向輪4后纏繞在卷筒6上部，兩側(cè)結(jié)構(gòu)對稱。卷筒在驅(qū)動裝置5驅(qū)動下可以旋轉(zhuǎn)。鋼絲繩3在左右兩側(cè)分別通過張緊輪、轉(zhuǎn)向輪形成封閉的環(huán)形，初始安裝時候?qū)摻z繩張緊。驅(qū)動塊固定在兩側(cè)鋼絲繩上，安裝時候調(diào)整好位置，保證兩個驅(qū)動塊在同一初始位置。

參見圖2，驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒順時針方向轉(zhuǎn)動，此時左側(cè)張緊輪1右側(cè)的鋼絲繩為緊邊受拉力，帶動第一驅(qū)動塊2向下運動；右側(cè)張緊輪8右側(cè)的鋼絲繩同樣為緊邊受拉力，帶動第二驅(qū)動塊7同時向下運動，由于是同一根鋼絲繩兩邊的驅(qū)動塊向下運動速度保持一致，因此可以驅(qū)動小車同步向下運動。鋼絲繩各部分運動方向如圖中箭頭所示。

參見圖3，減速驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒逆時針方向轉(zhuǎn)動，此時左側(cè)張緊輪1左側(cè)鋼絲繩為緊邊受拉力，右側(cè)則帶動第一驅(qū)動塊2向上運動；右側(cè)張緊輪8左側(cè)鋼絲繩同樣為緊邊受拉力，右側(cè)鋼絲繩帶動第二驅(qū)動塊7同時向上運動，由于是同一根鋼絲繩兩邊的驅(qū)動塊向上運動速度保持一致，因此可以驅(qū)動小車同步向上運動。鋼絲繩各部分運動方向如中箭頭所示。

這樣隨著卷筒正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，兩側(cè)驅(qū)動塊就帶著運管小車同步上下移動而不會發(fā)生偏差，根據(jù)運管小車位置的需要，調(diào)整鋼絲繩長度可以調(diào)節(jié)兩側(cè)運管小車的間距，實現(xiàn)遠(yuǎn)程同步驅(qū)動。

本實用新型通過鋼絲繩在同一個卷筒上分成兩部分纏繞來達到同步驅(qū)動兩側(cè)負(fù)載的目的，由于兩側(cè)實際上為一根鋼絲繩連接，受力的時候同時運動，可以很好的保證兩側(cè)驅(qū)動的同步性能。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，原理巧妙，兩側(cè)驅(qū)動塊距離可以做到很遠(yuǎn)，結(jié)構(gòu)重量輕，調(diào)整方便工作可靠，成本低廉。