本實用新型涉及發(fā)泡盒成型機領(lǐng)域，更具體地，涉及一種高效脫料堆疊機構(gòu)及其發(fā)泡盒成型機。

背景技術(shù)：

發(fā)泡盒成型機制備發(fā)泡盒的生產(chǎn)過程一般如下：將發(fā)泡板材放到自動放片機上，把發(fā)泡板材送入成型機板材傳送鏈條，板材通過傳送鏈條送入電加熱區(qū)進(jìn)行加熱軟化,受熱軟化的板材繼續(xù)通過傳送鏈條送入成型區(qū)，在成型區(qū)通過模具沖壓和真空吸塑成型。成型后的產(chǎn)品繼續(xù)通過傳送鏈條送入裁切區(qū)進(jìn)行裁切，裁切后的產(chǎn)品繼續(xù)通過傳送鏈條送入脫料輸送區(qū)，脫料輸送區(qū)將裁切后的產(chǎn)品進(jìn)行邊料分離，分離后的產(chǎn)品落入并堆疊在接料臺上，在達(dá)到一定的數(shù)量之后接料臺再將產(chǎn)品輸送至包裝臺上進(jìn)行包裝。而現(xiàn)有的脫料輸送區(qū)只采用單工位接料，即只采用一個接料臺進(jìn)行接料，當(dāng)接料臺上的產(chǎn)品達(dá)到設(shè)定數(shù)后，接料臺要下降到最下、將產(chǎn)品輸送到包裝臺上然后再進(jìn)行復(fù)位，上升到設(shè)定的接料高度，只有等這些動作都完成后，才能再開始脫料，大大影響了發(fā)泡盒成型機的其他工序的速度（如成型速度），降低了發(fā)泡盒成型機生產(chǎn)發(fā)泡盒的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的缺陷，提供一種具有雙工位接料的、能夠提高接料速度的脫料堆疊機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種高效脫料堆疊機構(gòu)，包括用于將成型后的發(fā)泡盒進(jìn)行邊料分離的脫料裝置、用于接收脫料后的發(fā)泡盒并將發(fā)泡盒輸送至包裝臺的第一接料裝置和第二接料裝置、移動導(dǎo)軌；

第一接料裝置包括第一接料臺和第一接料臺支架；第二接料裝置包括第二接料臺和第二接料臺支架；第一接料臺支架和第二接料臺支架可分別沿所述移動導(dǎo)軌移動至脫料裝置的下方，以使所述第一接料臺和第二接料臺接收脫料后的發(fā)泡盒。

在脫料的過程中，當(dāng)?shù)谝唤恿吓_上的產(chǎn)品達(dá)到一定的數(shù)量后，所述第一接料支架沿著移動導(dǎo)軌移動，帶動整個第一接料臺退出接料工作位置，將產(chǎn)品輸送到相應(yīng)的包裝臺上。與此同時第二接料臺進(jìn)入到接料工作位置并開始接料。當(dāng)輸送完產(chǎn)品后，所述第一接料裝置可進(jìn)入到預(yù)備位置，為下一次接料做好準(zhǔn)備。

由于把裁切后的產(chǎn)品輸送到脫料輸送區(qū)進(jìn)行脫料時也需要一定的時間，而這個時間內(nèi)第一接料臺退出和第二接料臺進(jìn)到工位這兩個動作能同時完成，因此，脫料和接料動作完全不影響成型速度。這樣兩個接料裝置交替著工作，與現(xiàn)有只采用一個接料臺相比，節(jié)省了等待接料臺進(jìn)行復(fù)位的所需時間，加快了接料以及脫料的速度。

所述第一接料裝置和第二接料裝置可分別設(shè)置在脫料裝置的兩側(cè)，也可以設(shè)置在所述脫料裝置的同一側(cè)，所述移動導(dǎo)軌可據(jù)此作出相應(yīng)的調(diào)整。優(yōu)選地，所述第一接料裝置和第二接料裝置分別置于脫料裝置的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述脫料裝置包括用于邊料分離的打板、與所述打板連接的脫料桿、驅(qū)動脫料桿工作的脫料電機。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用氣動的方式來驅(qū)動脫料桿，而氣動控制受氣壓波動影響，行程難控制，啟動或停止有一定的振動。采用電機的方式進(jìn)行驅(qū)動能夠提高控制精度和速度，運行過程中啟停平穩(wěn)，提高穩(wěn)定性。更進(jìn)一步地，所述脫料電機為伺服電機。

進(jìn)一步地，所述移動導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一接料臺支架和第二接料臺支架移動的驅(qū)動機構(gòu)。

具體來說，所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和鏈條；所述移動導(dǎo)軌設(shè)有移動滑塊，所述第一接料臺支架和第二接料臺支架分別與移動滑塊相固定，所述驅(qū)動電機通過鏈條分別與所述第一接料臺支架和第二接料臺支架相連接，以驅(qū)動第一接料臺支架和第二接料臺支架移動至脫料裝置處，以接收脫料后的發(fā)泡盒。

進(jìn)一步地，所述第一接料裝置和第二接料裝置還設(shè)有用于驅(qū)動第一接料臺和第二接料臺升降的升降機構(gòu)。

所述升降機構(gòu)的驅(qū)動方式可采用現(xiàn)有的油缸液壓方式，但油缸液壓的行程控制精度不高，啟停振動較大，因此優(yōu)選采用電機驅(qū)動的方式。具體來說，所述升降機構(gòu)包括升降導(dǎo)軌、與所述升降導(dǎo)軌活動連接的升降滑塊、升降電機和升降鏈條；所述升降導(dǎo)軌與所述接料臺支架相固定，所述第一接料臺或第二接料臺分別與所述升降滑塊相固定；所述升降電機通過升降鏈條與所述升降滑塊相連接，以驅(qū)動所述升降滑塊沿所述升降導(dǎo)軌活動，以實現(xiàn)所述第一接料臺或第二接料臺的升降。

更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機和升降電機均為伺服電機，以采用伺服的方式進(jìn)行控制，提高了控制精度和速度，以及設(shè)備的穩(wěn)定性。

本實用新型的另一個目的是，提供一種采用上述脫料堆疊機構(gòu)的發(fā)泡盒成型機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過設(shè)置兩個接料裝置，提高到了接料的速度，克服了脫料和接料的速度與成型的速度不匹配的問題，有效提高了發(fā)泡盒的生產(chǎn)速度。

附圖說明

圖1為實施例1所述高效脫料堆疊機構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實施例1所述高效脫料堆疊機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中局部A的放大示意圖。

圖4為圖2中局部B的放大示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際物品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

實施例1

如圖1和2所示， 一種高效脫料堆疊機構(gòu)，包括用于將成型后的發(fā)泡盒進(jìn)行邊料分離的脫料裝置1、用于接收脫料后的發(fā)泡盒并將發(fā)泡盒輸送至包裝臺8的第一接料裝置2和第二接料裝置3、移動導(dǎo)軌4。

第一接料裝置2和第二接料裝置3分別置于脫料裝置的兩側(cè)。第一接料裝置2包括第一接料臺21和第一接料臺支架22。第二接料裝置3包括第二接料臺31和第二接料臺支架32。

如圖4所示，第一接料臺支架22和第二接料臺支架32設(shè)置在移動導(dǎo)軌4上。移動導(dǎo)軌4上設(shè)有用于驅(qū)動所述第一接料臺支架22和第二接料臺支架32移動的驅(qū)動機構(gòu)5。驅(qū)動機構(gòu)5包括驅(qū)動電機51和鏈條52。移動導(dǎo)軌4設(shè)有移動滑塊41，第一接料臺支架22和第二接料臺支架32與移動滑塊41相固定，驅(qū)動電機51通過鏈條52分別與第一接料臺支架22和第二接料臺支架32相連接，以拖動第一接料臺支架22或第二接料臺支架32移動至脫料裝置1的下方，使第一接料臺21和第二接料臺31接收脫料后的發(fā)泡盒。

如圖3所示，第一接料裝置2和第二接料裝置3都分別設(shè)有用于驅(qū)動第一接料臺21和第二接料臺31升降的升降機構(gòu)6。升降機構(gòu)包括升降導(dǎo)軌61、與升降導(dǎo)軌61活動連接的升降滑塊62、升降電機63和升降鏈條64，升降滑塊與第一接料臺（或第二接料臺）相固定，升降導(dǎo)軌61與第一接料臺支架（或第二接料臺支架）相固定，升降電機63通過升降鏈條64與第一接料臺（或第二接料臺）連接，使得第一接料臺（或第二接料臺）可沿升降導(dǎo)軌61升降。

脫料裝置1包括用于邊料分離的打板11、與打板連接的脫料桿12、驅(qū)動脫料桿工作（上下往復(fù)運動）的脫料電機13。

脫料電機13、驅(qū)動電機51和升降電機63均為伺服電機，以采用伺服的方式進(jìn)行控制，提高了控制精度和速度，以及設(shè)備的穩(wěn)定性。

裁切后的產(chǎn)品通過傳送鏈條7送入脫料輸送區(qū)進(jìn)行脫料時，第一接料支架已移動到脫料輸送區(qū)，第一接料臺上升到設(shè)定的高度，位于裁切好的產(chǎn)品的下方（即接料工作位置）。此時第二接料裝置在預(yù)備位置等待，第二接料臺也上升到了設(shè)定的高度。當(dāng)裁切后的產(chǎn)品被送到脫料輸送區(qū)后，脫料電機驅(qū)動脫料桿下降，打板將產(chǎn)品與邊料分離，產(chǎn)品落入到第一接料臺上。打板上升，第一接料臺下降一個產(chǎn)品厚度的高度，為下一過循環(huán)做準(zhǔn)備。當(dāng)?shù)谝唤恿吓_上的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的數(shù)量時，第一接料支架沿著移動導(dǎo)軌移動，帶動整個第一接料臺退出接料工作位置，將產(chǎn)品輸送到相應(yīng)的包裝臺上。與此同時第二接料臺進(jìn)入到接料工作位置并開始接料。當(dāng)輸送完產(chǎn)品后，第一接料裝置可進(jìn)入到預(yù)備位置，為下一次接料做好準(zhǔn)備。第一接料臺的退出和第二接料臺的進(jìn)入這兩個動作同時都能完成。第一接料臺和第二接料臺交替的進(jìn)行接料。

實施例2

一種采用實施例1所述的高效脫料堆疊機構(gòu)的發(fā)泡盒成型機。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。