本實用新型涉及傳輸裝置，特別涉及橡膠原料帶式傳送機。

背景技術：

橡膠原料帶式傳送機又稱膠帶輸送機，廣泛應用于家電、電子、電器、機械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測、調試、包裝及運輸等。

橡膠原料帶式傳送機主要由兩個端點滾筒及緊套其上的閉合輸送帶組成。帶動輸送帶轉動的滾筒稱為驅動滾筒；另一個僅在于改變輸送帶運動方向的滾筒稱為改向滾筒。其中驅動滾筒由電機通過減速器驅動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力拖動。驅動滾筒一般都裝在卸料端，以增大牽引力，有利于拖動。

在實際生產流水線中，輸送帶用于將上一道工序的物料傳輸至下一道工序。當物料傳送至下一道工序的入口時，通常需要切斷電機，以使輸送帶停止運行，使輸送帶上的物料到達特定輸送點，為工作人員或者機械設備留出足夠的時間轉移物料。

但是電機的切斷往往需要人工實現控制，為了讓物料能夠精準地到達卸料處并且停下，工作人員需要時刻注意輸送帶的傳輸進度，費時費力，還有可能因一時疏忽而使輸送帶提前停止或者傳送過頭，影響卸料效率或造成物料浪費，因此還存在一定的改進空間。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種橡膠原料帶式傳送機，當物料傳送到特定的輸送位置后能夠自動停止傳輸。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種橡膠原料帶式傳送機，包括機架，所述機架上設有輸送帶以及用于驅動所述輸送帶運轉的電機，所述輸送帶上設有隨著輸送帶一起移動的感應頭，所述機架上還設有用于檢測感應頭是否到達特定輸送點并輸出位置檢測信號的位置檢測單元，所述位置檢測單元上耦接有用于接收位置檢測信號并響應于位置檢測信號的執(zhí)行單元；

當位置檢測單元檢測到感應頭到達特定輸送點時，所述執(zhí)行單元工作以立刻切斷電機的供電回路。

采用上述方案，當設置于輸送帶上的感應頭隨著輸送帶的運行移動至特定輸送點后，位置檢測單元能夠控制執(zhí)行單元切斷電機的供電回路，使輸送帶自動停止運行，相較于人工控制，更加簡單與精確，同時大大減小了人力物力。

作為優(yōu)選，所述位置檢測單元包括金屬檢測接近傳感器SQ與執(zhí)行元件，所述感應頭為金屬式感應頭，所述金屬檢測接近傳感器SQ用于檢測金屬式感應頭是否到達特定輸送點以輸出開關信號，所述執(zhí)行元件耦接于金屬檢測接近傳感器SQ以接收開關信號并輸出位置檢測信號至執(zhí)行單元。

采用上述方案，金屬檢測接近傳感器SQ結構簡單、反應迅速、成本低；同時體積小，安裝靈活，其能檢測金屬物體的靠近或者遠離；金屬檢測接近傳感器SQ由高頻振蕩器和放大器等組成，由傳感器檢測面與外界構成一個電容器，參與振蕩回路工作，起始處于振蕩狀態(tài)。當金屬物體接近傳感器的檢測面時，回路電容量發(fā)生變化，使高頻振蕩器振蕩。振蕩與停振這二種狀態(tài)轉換為電信號經放大器轉化成二進制開關信號。執(zhí)行元件通過接收開關信號來輸出位置檢測信號以控制執(zhí)行單元。

作為優(yōu)選，所述金屬檢測接近傳感器SQ設置于機架上靠近輸送帶側邊的位置，所述金屬式感應頭設置于輸送帶上靠近金屬檢測接近傳感器SQ的側邊上。

采用上述方案，將金屬檢測接近傳感器SQ與金屬式感應頭分別設置于機架的側邊以及輸送帶的側邊，使得工作人員在安裝時可以直接在機架的邊上進行操作，更加方便；同時不會影響輸送帶的正常運行。

作為優(yōu)選，所述機架的上表面垂直固定有支桿，所述金屬檢測接近傳感器SQ固定于支桿上遠離機架的一端且位于支桿上靠近輸送帶的一側，所述輸送帶位于金屬檢測接近傳感器SQ的下方。

采用上述方案，將輸送帶設置在金屬檢測接近傳感器SQ的下方能夠減小輸送帶占用的空間，同時不會影響其正常傳輸；支桿起到支撐的作用，使得金屬檢測接近傳感器SQ能夠與機架的上表面產生置物間隙，以使輸送帶能夠順利從金屬檢測接近傳感器SQ的下方通過，而不會受到阻礙。

作為優(yōu)選，所述輸送帶上靠近金屬檢測接近傳感器SQ的側邊設有水平向外延伸的定位板，所述金屬式感應頭固定于定位板的上表面。

采用上述方案，固定于定位板上的金屬式感應頭能夠利用定位板的長度更加容易地伸出至金屬檢測接近傳感器SQ的正下方，從而提高檢測精度。

作為優(yōu)選，所述定位板上開設有穿孔，所述穿孔從下往上穿設有螺栓，所述金屬式感應頭為螺母，所述螺母緊貼于定位板的上表面以與螺栓的螺桿螺紋連接。

采用上述方案，螺母一般由金屬制成，且結構簡單、成本低，能夠很好地被金屬檢測接近傳感器SQ檢測到；利用穿孔能夠快速方便地將螺栓安裝到定位板上，通過與螺母的螺紋連接，使得螺母能夠牢固地緊貼在定位板的上表面，同時更換方便。

作為優(yōu)選，所述穿孔為長腰形且長度方向平行于輸送帶的長度方向。

采用上述方案，利用長腰孔能夠調節(jié)螺栓在定位板上的水平位置，從而調節(jié)金屬檢測接近傳感器SQ的檢測精度，以適應不同的工況。

作為優(yōu)選，所述執(zhí)行單元耦接有用于手動切斷電機的急停單元。

采用上述方案，急停單元能夠在輸送帶發(fā)生危險情況時，對電機采取緊急切斷措施，使得輸送帶能夠快速停止，增加了安全性。

作為優(yōu)選，所述位置檢測單元上耦接有用于接收位置檢測信號并響應于位置檢測信號以進行提示的提示單元。

采用上述方案，提示單元能夠對位置檢測單元的工作狀態(tài)進行提示，以判斷其是否能夠正常運行，更加人性化。

作為優(yōu)選，所述提示單元為發(fā)光提示單元。

采用上述方案，發(fā)光提示不會刻意打擾到工作人員，當工作人員需要檢查位置檢測單元的工作狀態(tài)時又能通過燈光的亮或滅進行快速識別。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：當輸送帶上的物料被輸送到特定輸送點以后能夠自動停止，相較于人工控制更加簡單精確，無需時刻注意輸送帶的運行進度，大大減小了人力物力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中位置檢測單元以及執(zhí)行單元的電路示意圖；

圖3為本實用新型中提示單元的電路示意圖；

圖4為圖1所示A部的放大示意圖。

圖中：1、機架；2、輸送帶；3、電機；4、位置檢測單元；5、執(zhí)行單元；6、支桿；7、定位板；8、穿孔；9、螺栓；10、螺母；11、急停單元；12、提示單元。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

本實施例公開的一種橡膠原料帶式傳送機，如圖1所示，包括機架1，機架1上設有輸送帶2以及用于驅動輸送帶2運轉的電機3，輸送帶2的兩個端點內各套設有滾筒，其中帶動輸送帶2轉動的滾筒稱為驅動滾筒，另一個僅在于改變輸送帶2運動方向的滾筒稱為改向滾筒，驅動滾筒由電機3通過減速器驅動，輸送帶2依靠驅動滾筒與輸送帶2之間的摩擦力拖動，從而實現物料的傳輸。

如圖2所示，輸送帶2上設有隨著輸送帶2一起移動的感應頭，機架1上還設有用于檢測感應頭是否到達特定輸送點并輸出位置檢測信號的位置檢測單元4。

如圖2所示，位置檢測單元4包括金屬檢測接近傳感器SQ與執(zhí)行元件，感應頭為金屬式感應頭，金屬檢測接近傳感器SQ用于檢測金屬式感應頭是否到達特定輸送點以輸出開關信號，執(zhí)行元件耦接于金屬檢測接近傳感器SQ以接收開關信號并輸出位置檢測信號至執(zhí)行單元5；其中金屬檢測接近傳感器SQ對應于附圖中的標記SQ。

如圖2所示，其中執(zhí)行元件為繼電器KA，金屬檢測接近傳感器SQ的常開觸點的一端耦接于電源E的正極，另一端耦接于繼電器KA的線圈的一端，繼電器KA的線圈的另一端耦接于電源E的負極；金屬檢測接近傳感器SQ的型號優(yōu)選為TL-Q5MC1-Z。

如圖2所示，位置檢測單元4上耦接有用于接收位置檢測信號并響應于位置檢測信號的執(zhí)行單元5；執(zhí)行單元5耦接有用于手動切斷電機3的急停單元11。

如圖2所示，執(zhí)行單元5包括常開按鈕SB1、繼電器KM和熔斷器FU，急停單元11為常閉按鈕SB2；熔斷器FU的一端耦接于W相電源，另一端耦接于常閉按鈕SB2的一端，常閉按鈕SB2的另一端耦接于常開按鈕SB1的一端，常開按鈕SB1的另一端耦接于繼電器KM的線圈的一端，繼電器KM的線圈的另一端耦接于繼電器KA的常閉觸點KA-1的一端，繼電器KA的常閉觸點KA-1的另一端耦接于V相電源，繼電器KM的常開觸點KM-1并聯于常開按鈕SB1的兩端，常開觸點KM-2串聯于電機3的供電回路。

當位置檢測單元4檢測到感應頭到達特定輸送點時，執(zhí)行單元5工作以立刻切斷電機3的供電回路。

如圖3所示，位置檢測單元4上耦接有用于接收位置檢測信號并響應于位置檢測信號以進行提示的提示單元12。提示單元12為發(fā)光提示單元12。提示單元12包括電阻R、發(fā)光二極管L與繼電器KA的常開觸點KA-2，電阻R的一端耦接于電壓V，另一端耦接于發(fā)光二極管L的陽極，發(fā)光二極管L的陰極耦接于繼電器KA的常開觸點KA-2的一端，繼電器KA的常開觸點KA-2的另一端接地；其中電阻R起到限流的作用。

如圖4所示，金屬檢測接近傳感器SQ設置于機架1上靠近輸送帶2側邊的位置，機架1的上表面垂直固定有支桿6，金屬檢測接近傳感器SQ固定于支桿6上遠離機架1的一端且位于支桿6上靠近輸送帶2的一側，輸送帶2位于金屬檢測接近傳感器SQ的下方。金屬式感應頭設置于輸送帶2上靠近金屬檢測接近傳感器SQ的側邊上。

如圖4所示，輸送帶2上靠近金屬檢測接近傳感器SQ的側邊設有水平向外延伸的定位板7，金屬式感應頭固定于定位板7的上表面。定位板7上開設有穿孔8，穿孔8從下往上穿設有螺栓9，金屬式感應頭為螺母10，螺母10緊貼于定位板7的上表面以與螺栓9的螺桿螺紋連接。穿孔8為長腰形且長度方向平行于輸送帶2的長度方向。

安裝金屬式感應頭時，先將螺栓9的螺桿部分從下往上插入到定位板7的穿孔8內，然后在螺桿的端部套上螺母10并擰幾圈，但不要擰緊；接著沿穿孔8的長度方向滑移以調節(jié)其在定位板7上的位置，待位置確定后再擰緊螺母10以完成固定，為了使螺母10固定得更加牢固，可以在螺母10與定位板7之間設置一枚墊片。

拆卸螺母10時，只需將螺母10擰松，最后取下即可。

綜上所述，在輸送物料以前，由于螺母10遠離金屬檢測接近傳感器SQ的感應面，使得金屬檢測接近傳感器SQ的常開觸點斷開，切斷繼電器KA的線圈，繼電器KA的常閉觸點KA-1處于閉合狀態(tài)。

當需要運送物料時，按下常開按鈕SB1,使得繼電器KM的線圈得電吸合，其對應的常開觸點KM-1閉合自鎖，使繼電器KM能夠保持得電狀態(tài)，同時常開觸點KM-2也閉合，導通電機3的供電回路，使電機3開始運行，從而驅動輸送帶2輸送物料；同時輸送帶2上的感應頭即螺母10也跟著輸送帶2一起移動。

金屬檢測接近傳感器SQ優(yōu)選設置在特定輸送點略微靠前的位置；當螺母10隨著輸送帶2到達金屬檢測接近傳感器SQ的正下方時，金屬檢測接近傳感器SQ觸發(fā)，其常開觸點閉合，使得繼電器KA的線圈得電吸合，其對應的常閉觸點KA-1動作，立刻切斷繼電器KM的線圈，使繼電器KM的常開觸點KM-1斷開，解除繼電器KM的自鎖狀態(tài)；同時常開觸點KM-2也斷開，以切斷電機3，使電機3停止運行，從而讓輸送帶2停下來；這時輸送帶2在慣性作用下還會前進一小段距離，最終到達特定輸送點；同時設置在輸送帶2上的感應頭即螺母10也會隨著輸送帶2的慣性移動而離開金屬檢測接近傳感器SQ的感應面，使得繼電器KA的線圈失電復位，其對應的常閉觸點KA-1重新閉合。若要再次啟動輸送帶2，只需重新按下常開按鈕SB1即可。

當繼電器KA的線圈得電后，其對應的常開觸點KA-2也會閉合，使發(fā)光二極管L導通發(fā)光，以提示金屬檢測接近傳感器SQ的工作狀態(tài)。

若電機3在運行過程中出現了危險狀況，可通過按下常閉按鈕SB2來切斷繼電器KM的線圈，從而達到緊急停止的目的。