本發(fā)明涉及一種桶狀物及包括其的原材料移送裝置，更具體地，涉及一種用于收容被工作設備加工的原材料的桶狀物，以及向加工箱移送利用這種桶狀物來進行加工的原材料的原材料移送裝置。

背景技術：

一般情況下，在工作設備中得到加工的原材料可以借助原材料移送裝置來移送到原材料箱。原材料移送裝置可以包括促動器、臂及桶狀物。臂可以借助促動器來進行旋轉(zhuǎn)。桶狀物可以與臂相連接來收容被加工的原材料。通過臂的旋轉(zhuǎn)，桶狀物可以移動到原材料箱。

根據(jù)相關技術，桶狀物可以具有規(guī)定大小的內(nèi)部空間。由此，在被加工的原材料具有較大的大小及較重的重量的情況下，可以從借助臂來進行旋轉(zhuǎn)的桶狀物中掉落較大的原材料。相反，在被加工的原材料具有較小的大小及較輕的重量的情況下，小的原材料無法從桶狀物向原材料箱傳遞而可以繼續(xù)留在桶狀物的內(nèi)部。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供桶狀物，上述桶狀物具有根據(jù)被加工的原材料的大小和重量來發(fā)生改變的內(nèi)部容積。

并且，本發(fā)明提供原材料移送裝置，上述原材料移送裝置可以向原材料箱準確地移送包括上述桶狀物的多種大小的被加工的多個原材料。

本發(fā)明的一實施方式的桶狀物可以包括桶狀物本體及容積調(diào)節(jié)機構(gòu)。桶狀物本體可以具有用于收容被工作設備加工的原材料的內(nèi)部空間。容積調(diào)節(jié)機構(gòu)可以配置于上述桶狀物本體的內(nèi)部空間，可以根據(jù)上述原材料的大小和重量來調(diào)節(jié)上述桶狀物本體的內(nèi)部空間的容積。

在例示性的實施例中，上述容積調(diào)節(jié)機構(gòu)可以包括：第一容積調(diào)節(jié)板，以可以移動的方式與上述桶狀物本體的第一側(cè)面相連接，用于調(diào)節(jié)上述桶狀物本體的內(nèi)部容積的垂直長度；以及第二容積調(diào)節(jié)板，以可以移動的方式與上述桶狀物本體的第一側(cè)面相連接，用于調(diào)節(jié)上述桶狀物本體的內(nèi)部容積的水平長度。

在例示性的實施例中，在上述桶狀物本體的第一側(cè)面，以可以移動的方式插入有上述第一容積調(diào)節(jié)板的第一引導槽相對于垂直方向傾斜而成，在上述桶狀物本體的第一側(cè)面，以可以移動的方式插入有上述第二容積調(diào)節(jié)板的第二引導槽形成彎曲的形態(tài)。

在例示性的實施例中，上述容積調(diào)節(jié)機構(gòu)還可以包括：第一緊固部，設置于上述第一容積調(diào)節(jié)板的側(cè)面，以可以移動的方式插入于上述第一引導槽；以及第二緊固部，設置于上述第二容積調(diào)節(jié)板的側(cè)面，以可以移動的方式插入于上述第二引導槽。

在例示性的實施例中，上述第二容積調(diào)節(jié)板可以具有與上述第一容積調(diào)節(jié)板的上部面滑動接觸的傾斜的下端。

在例示性的實施例中，上述容積調(diào)節(jié)機構(gòu)還可以包括：拉伸彈簧，與上述桶狀物本體的下部面相連接，朝向上部推動上述第一容積調(diào)節(jié)板；以及壓縮彈簧，與上述桶狀物本體的第二側(cè)面相連接，向上述第二側(cè)面方向拉動上述第二容積調(diào)節(jié)板。

在例示性的實施例中，上述容積調(diào)節(jié)機構(gòu)還可以包括：第一引導銷，設置于上述第一容積調(diào)節(jié)板的側(cè)面，并以可以移動的方式插入于第一引導槽，上述第一引導槽形成于上述桶狀物本體的第一側(cè)面；以及第二引導銷，設置于上述第二容積調(diào)節(jié)板的側(cè)面，以可以移動的方式插入于第二引導槽，上述第二引導槽形成于上述桶狀物本體的第一側(cè)面。

本發(fā)明另一實施方式的原材料移送裝置可以包括促動器、臂及桶狀物。上述促動器可以安裝于工作設備。上述臂可以借助上述促動器來進行旋轉(zhuǎn)。上述桶狀物可以向原材料箱移送被上述工作設備加工的原材料。上述桶狀物可以包括桶狀物本體和容積調(diào)節(jié)機構(gòu)，上述桶狀物本體與上述臂相連接，上述桶狀物本體具有用于收容上述原材料的內(nèi)部空間，上述容積調(diào)節(jié)機構(gòu)配置于上述桶狀物本體的內(nèi)部空間，根據(jù)上述原材料的大小和重量來調(diào)節(jié)上述桶狀物本體的內(nèi)部空間的容積。

在例示性的實施例中，上述促動器可以包括氣缸。原材料移送裝置還可以包括：齒條，借助上述氣缸沿著垂直方向進行直線運動；以及小齒輪，與上述齒條相嚙合，將上述直線運動的力轉(zhuǎn)換成水平旋轉(zhuǎn)力并向上述臂傳遞。

根據(jù)上述本發(fā)明，容積調(diào)節(jié)機構(gòu)的多個容積調(diào)節(jié)板可以根據(jù)被加工的原材料的大小和重量來調(diào)整桶狀物的內(nèi)部空間的容積。因此，可以向原材料箱準確地移送具有多種大小的多個原材料。

附圖說明

圖1為表示本發(fā)明的一實施例的原材料移送裝置的立體圖。

圖2為表示圖1所示的原材料移送裝置安裝于工作設備的狀態(tài)的立體圖。

圖3及圖4為以放大方式表示圖1所示的原材料移送裝置的桶狀物的立體圖。

圖5至圖7為依次表示圖3所示的桶狀物移動大小較小的原材料的動作的立體圖。

圖8至圖10為依次表示圖4所示的桶狀物移動大小較大的原材料的動作的立體圖。

圖11為表示本發(fā)明的另一實施例的原材料移送裝置的桶狀物的立體圖。

附圖標記說明

C：卡盤 B：原材料箱

T：工作設備 110：氣缸

120：齒條 130：小齒輪

140：臂 150：桶狀物

160：桶狀物本體 162：第一引導槽

164：第二引導槽 166：第一側(cè)面

168：第二側(cè)面 170：第一容積調(diào)節(jié)板

172：第一緊固部 176：第一引導銷

180：第二容積調(diào)節(jié)板 182：第二緊固部

184：傾斜的下端 186：第二引導銷

190：壓縮彈簧 192：拉伸彈簧

具體實施方式

以下，參照所附的附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的多個實施例進行詳細說明。

本發(fā)明的多個實施例可以實施多種變更，并可以具有多種實施例，參照附圖對一部分實施例進行詳細說明。但需要理解的是，這并不用于將本發(fā)明限定于特定的實施形態(tài)，而是包含本發(fā)明的思想及技術范圍所包含的所有變更、等同技術方案及替代技術方案。在對各附圖進行說明的過程中，對類似的結(jié)構(gòu)要素使用類似的附圖標記。

第一、第二等術語可以用于說明多種結(jié)構(gòu)要素，但上述結(jié)構(gòu)要素不受上述術語的限制。上述術語僅用于使一個結(jié)構(gòu)要素與其他結(jié)構(gòu)要素相區(qū)分。例如，在不脫離本發(fā)明的保護范圍的情況下，第一結(jié)構(gòu)要素可以被命名為第二結(jié)構(gòu)要素，相似地，第二結(jié)構(gòu)要素也可以被命名為第一結(jié)構(gòu)要素。

在本申請中所使用的術語僅是為了說明特定實施例而使用的，并非具有限定本發(fā)明的意圖。只要在文脈上沒有意味著明確的其他含義，單數(shù)的表示包括復數(shù)的表示。需要理解的是，本申請中的“包括”或“具有”等術語是為了指定存在說明書上記載的特征、數(shù)字、步驟、動作、結(jié)構(gòu)要素、部件或它們的組合，而不是預先排除一個或一個以上的其他特征或數(shù)字、步驟、動作、結(jié)構(gòu)要素、部件或它們的組合的存在或附加可能性。

只要沒有以不同的方式進行定義，包含技術性術語或科學性術語來在此使用的所有術語具有與本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員通常所理解的術語相同的含義。通常所使用的與詞典上所定義的內(nèi)容相同的術語應被解釋為具有與相關技術文脈所具有的含義相一致的含義，只要在本申請中并未做明確定義，就不會被解釋為過于理想或形式化的含義。

圖1為表示本發(fā)明的一實施例的原材料移送裝置的立體圖，圖2為表示圖1所示的原材料移送裝置安裝于工作設備的狀態(tài)的立體圖，圖3及圖4為以放大方式表示圖1所示的原材料移送裝置的桶狀物的立體圖。

參照圖1及圖2，本實施例的原材料移送裝置可以包括促動器、齒條120、小齒輪130、臂140及桶狀物150。

促動器可以安裝于工作設備T。促動器可以包括向垂直方向配置的氣缸110。氣缸110可以沿著垂直方向產(chǎn)生直線運動力。在本實施例中，氣缸110可以包括氣動氣缸。因此，根據(jù)向氣缸110提供的氣動的方向，氣缸110可以產(chǎn)生上升方向或下降方向的直線運動力。

齒條120可以與氣缸110相連接來進行升降。小齒輪130可以與齒條120相嚙合。因此，齒條120的直線運動力可以因小齒輪130而轉(zhuǎn)換為以水平軸為中心的旋轉(zhuǎn)運動力。

臂140可以與小齒輪130相連接。臂140能夠以水平軸為中心進行旋轉(zhuǎn)。因此，通過小齒輪130的旋轉(zhuǎn)運動力，臂140也可以向相同的方向機芯旋轉(zhuǎn)。

桶狀物150可以經(jīng)由連接塊145來與臂140相連接。通過臂140的旋轉(zhuǎn)運動力，桶狀物150可以從卡盤C向原材料箱B移送被加工的原材料。

參照圖3及圖4，桶狀物150可以包括桶狀物本體160及容積調(diào)節(jié)機構(gòu)。

桶狀物本體160可以具有上部開口的大致正六面體形狀。因此，桶狀物本體160可以包括相向的一對第一側(cè)面166；以及一對第二側(cè)面168，連接于第一側(cè)面166之間，并相向。因此，桶狀物本體160可以具有內(nèi)部空間，上述內(nèi)部空間受第一側(cè)面166和第二側(cè)面168的限制，并收容有被工作設備T加工的原材料。

并且，第一引導槽162可以形成于第一側(cè)面166。第一引導槽162可以沿著相對于垂直方向略向右側(cè)傾斜的方向延伸。第一引導槽162可以具有直線形狀。作為另一實施例，第一引導槽162可以朝向垂直方向形成。

第二引導槽164可以形成于第一側(cè)面166。第二引導槽164可以沿著相對于水平方向略向傾斜的方向彎曲地進行延伸。彎曲形狀的第二引導槽164的曲率中心可以為借助臂140來旋轉(zhuǎn)的桶狀物本體160的旋轉(zhuǎn)中心。作為另一實施例，第二引導槽164可以朝向水平方向以直線形態(tài)延伸。

容積調(diào)節(jié)機構(gòu)可以根據(jù)被加工的原材料的大小和重量來選擇性地調(diào)節(jié)桶狀物本體160的內(nèi)部空間的容積。容積調(diào)節(jié)機構(gòu)可以包括第一容積調(diào)節(jié)板170及第二容積調(diào)節(jié)板180。

第一容積調(diào)節(jié)板170可以在桶狀物本體160的內(nèi)部空間中以與桶狀物本體160的下部面相鄰的方式進行配置。第一容積調(diào)節(jié)板170能夠以可以進行移動的方式與第一引導槽162相連接。因此，若第一容積調(diào)節(jié)板170沿著第一引導槽162進行上升，則桶狀物本體160的內(nèi)部容積的垂直長度可以變短。相反，若第一容積調(diào)節(jié)板170沿著第一引導槽162來進行下降，則桶狀物本體160的內(nèi)部容積的垂直長度可以變長。

第一緊固部172可以設置于第一容積調(diào)節(jié)板170的側(cè)面。第一緊固部172可以從第一容積調(diào)節(jié)板170的側(cè)面延伸，并以能夠移動的方式插入于第一引導槽162。通過在第一緊固部172緊固螺栓之類的緊固部件，可以在第一引導槽162的特定位置固定第一容積調(diào)節(jié)板170。即，在與被加工的原材料的垂直長度相符合的位置中，可以在第一緊固部172緊固緊固部件，用于固定第一容積調(diào)節(jié)板170的位置。第一緊固部172能夠以一體方式形成于第一容積調(diào)節(jié)板170的側(cè)面。

第二容積調(diào)節(jié)板180可以在桶狀物本體160的內(nèi)部空間以與桶狀物本體160的第二側(cè)面168相鄰的方式配置。第二容積調(diào)節(jié)板180能夠以可以進行移動的方式與第二引導槽164相連接。因此，若第二容積調(diào)節(jié)板180沿著第二引導槽164向右側(cè)移動，則桶狀物本體160的內(nèi)部容積的水平長度可以變短。相反，若第二容積調(diào)節(jié)板180沿著第二引導槽164向左側(cè)移動，則桶狀物本體160的內(nèi)部容積的水平長度可以變長。第二容積調(diào)節(jié)板180可以具有傾斜的下端184。傾斜的下端184可以與第一容積調(diào)節(jié)板170的上部面進行滑動接觸。因此，借助傾斜的下端184，第二容積調(diào)節(jié)板180可以在第一容積調(diào)節(jié)板170的上部面柔和地進行水平移動。

第二緊固部182可以設置于第二容積調(diào)節(jié)板180的側(cè)面。第二緊固部182可以從第二容積調(diào)節(jié)板180的側(cè)面延伸，并以能夠移動的方式插入于第二引導槽164。通過在第二緊固部182緊固螺栓之類的緊固部件，可以在第二引導槽164的特定位置固定第二容積調(diào)節(jié)板180。即，在與被加工的原材料的水平長度相符合的位置中，可以在第二緊固部182緊固緊固部件，用于固定第二容積調(diào)節(jié)板180的位置。第二緊固部182能夠以一體方式形成于第二容積調(diào)節(jié)板180的側(cè)面。

圖5至圖7為依次表示圖3所示的桶狀物移動大小較小的原材料的動作的立體圖。

在圖3中，桶狀物本體160可以配置在用于夾持原材料的卡盤C的下部。由于原材料的大小小，緊固部件可以緊固于第一緊固部172，上述第一緊固部172位于第一引導槽162的最上位置。因此，第一容積調(diào)節(jié)板170可以固定于離桶狀物本體160的下部面隔開最遠的位置。由此，桶狀物本體160的內(nèi)部容積的垂直長度可以被設定為最短的長度。

并且，緊固部件可以緊固于第二緊固部182，上述第二緊固部182位于第二引導槽164的最右側(cè)位置。因此，第二容積調(diào)節(jié)板180的傾斜的下端184可以固定于離桶狀物本體160的第二側(cè)面168隔開最遠的位置。即，相對于第二容積調(diào)節(jié)板180的垂直軸的傾斜角可以成為最大。由此，桶狀物本體160的內(nèi)部容積的水平長度可以被設定為最短的長度。結(jié)果，桶狀物本體160的內(nèi)部容積可以被設定為符合大小較小的原材料的最小容積。

參照圖2及圖5至圖7，氣缸110的直線運動力可以經(jīng)由齒條120向小齒輪130傳遞，并可以轉(zhuǎn)換為以水平軸為中心的旋轉(zhuǎn)運動力。因此，臂140能夠以水平軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，使得桶狀物150能夠以收容有大小小的被加工的原材料的狀態(tài)從卡盤C的下部向原材料箱B移動。若桶狀物150到達原材料箱B的正面，則桶狀物本體160的開口的上部面朝向原材料箱B，使得大小小的原材料從桶狀物150向原材料箱B移動。如上所述，由于桶狀物本體160的內(nèi)部容積被設定為符合大小小的原材料的最小容積，因此，大小小的原材料可以不停留于桶狀物本體160的內(nèi)部而確切地向原材料箱B移送。尤其，由于相對于第二容積調(diào)節(jié)板180的垂直軸的傾斜角形成最大，因此，大小小的原材料可以沿著傾斜的第二容積調(diào)節(jié)板180確切地向原材料箱B移動。

圖8至圖10為依次表示圖4所示的桶狀物移動大小較大的原材料的動作的立體圖。

在圖4中，由于原材料的大小較大，因此，緊固部件可以固定于第一緊固部172，上述第一緊固部172位于第一引導槽162的最下位置。因此，第一容積調(diào)節(jié)板170可以固定于與桶狀物本體160的下部面最相鄰的位置。由此，桶狀物本體160的內(nèi)部容積的垂直長度可以被設定為最長的長度。

并且，緊固部件可以緊固于第二緊固部182，上述第二緊固部182位于第二引導槽164的最左側(cè)位置。因此，第二容積調(diào)節(jié)板180的傾斜的下端184可以固定于與桶狀物本體160的第二側(cè)面168最相鄰的位置。即，相對于第二容積調(diào)節(jié)板180的垂直軸的傾斜角度而已成為最小。由此，桶狀物本體160的內(nèi)部容積的水平長度可以被設定為最長的長度。結(jié)果，桶狀物本體160的內(nèi)部容積可以被設定為符合大小大的原材料的最大容積。

參照圖2及圖8至圖10，氣缸110的直線運動力可以經(jīng)由齒條120來向小齒輪130傳遞，并轉(zhuǎn)換為以水平軸為中心的旋轉(zhuǎn)運動力。因此，臂140以水平軸為中心進行旋轉(zhuǎn)，使得桶狀物150能夠以收容有大小大的被加工的原材料的狀態(tài)從卡盤C的下部向原材料箱B移動。若桶狀物150到達原材料箱B的正面，則桶狀物本體160的開口的上部面朝向原材料箱B，使得大小大的原材料從桶狀物150向原材料箱B移動。如上所述，由于桶狀物本體160的內(nèi)部容積被設定為符合大小大的原材料的最大容積，因此，可以防止大小大的原材料從桶狀物150向下方墜落的事故。

圖11為表示本發(fā)明的另一實施例的原材料移送裝置的桶狀物的立體圖。

本實施例的桶狀物除了還包括拉伸彈簧、壓縮彈簧、第一引導銷及第二引導銷之外，可以包括實質(zhì)上與圖3所示的桶狀物的結(jié)構(gòu)要素相同的結(jié)構(gòu)要素。因此，相同的結(jié)構(gòu)要素表示相同的附圖標記，并省略對相同的結(jié)構(gòu)要素的反復說明。

參照圖11，第一引導銷176可以替代第一緊固部172來設置于第一容積調(diào)節(jié)板170的側(cè)面。第一引導銷176能夠以可進行移動的方式插入于第一引導槽162。第二引導銷186可以替代第二緊固部182來設置于第二容積調(diào)節(jié)板180的側(cè)面。第二引導銷186能夠以可進行移動的方式插入于第二引導槽164。

壓縮彈簧190可以連接于桶狀物本體160和第一容積調(diào)節(jié)板170之間。壓縮彈簧190可以具有固定于桶狀物本體160的下部面的下端及固定于第一容積調(diào)節(jié)板170的下部面的上端。壓縮彈簧190可以朝向上部推動第一容積調(diào)節(jié)板170。因此，根據(jù)被加工的原材料的大小和重量，第一容積調(diào)節(jié)板170的位置可以借助壓縮彈簧190來得到自動設定。

拉伸彈簧192可以連接于桶狀物本體160和第二容積調(diào)節(jié)板180之間。拉伸彈簧192可以具有固定于桶狀物本體160的第二側(cè)面168的一端及固定于第二容積調(diào)節(jié)板180的外側(cè)面的另一端。拉伸彈簧192可以朝向桶狀物本體160的第二側(cè)面168拉動第二容積調(diào)節(jié)板180。因此，根據(jù)被加工的原材料的大小和重量，第二容積調(diào)節(jié)板180的位置可以借助拉伸彈簧192來得到自動設定。

另一方面，在本實施例中，雖然以容積調(diào)節(jié)機構(gòu)包括兩個容積調(diào)節(jié)板為例進行了示出，但容積調(diào)節(jié)機構(gòu)可以根據(jù)原材料的大小及形狀來包括一個或三個以上的容積調(diào)節(jié)板。

如上所述，根據(jù)本實施例，容積調(diào)節(jié)機構(gòu)的多個容積調(diào)節(jié)板可以根據(jù)被加工的原材料的大小和重量來調(diào)整桶狀物的內(nèi)部空間的容積。因此，可以向原材料箱準確地移送具有多種大小的多個原材料。

如上所述，雖然參照本發(fā)明的優(yōu)選的實施例進行了說明，但只要是本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員，就可以理解在不脫離發(fā)明要求保護范圍所記載的本發(fā)明的思想及技術領域的情況下，對本發(fā)明進行多種修改及變更。