本實用新型涉及食品生產設備領域，具體涉及一種電子正桿器。

背景技術：

在掛面的制作過程中，將做好的掛面干燥是必不可少的一環(huán)，現(xiàn)階段掛面的干燥過程一般是通過掛面桿將掛面掛于干燥室中，而通過傳送帶的方式傳送掛面桿可以既節(jié)省人工，又可以提高工作效率。

在使用傳送帶傳送掛面桿的過程中，很容易出現(xiàn)掛面桿歪斜的現(xiàn)象，掛面桿的歪斜會降低掛面的懸掛密度，降低傳輸效率；歪斜過大會導致掛面桿容易從傳送帶上掉落，造成不必要的損失；現(xiàn)階段矯正掛面桿的歪斜的現(xiàn)象主要以人工的方式進行，不但浪費人力，由于掛有掛面的傳輸帶一般會處于高處，人工矯正不方便會使得矯正的準確率也較低。

技術實現(xiàn)要素：

對于現(xiàn)有技術中所存在的問題，本實用新型提供的一種電子正桿器，可以實現(xiàn)當掛面桿在傳送帶的傳輸過程時，自動將掛面桿矯正位置，提高了掛面桿的懸掛密度，避免了掛面桿從傳送帶掉落的現(xiàn)象，并且免除了人工，提高了矯正準確率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種電子正桿器，包括固定架和在所述固定架上做垂直方向運動的阻擋裝置，固定架為起到固定作用的支架，阻擋裝置用于阻擋物體的前進；阻擋裝置包括水平放置的橫桿和設于橫桿兩端垂直向下的阻擋桿，橫桿用于固定橫桿兩端的阻擋桿，兩條阻擋桿從上方垂下可以實現(xiàn)阻擋下方的物體運動的功能；阻擋桿處均設有傳感器，傳感器的檢測方向為垂直向下，用于檢測下方是否出現(xiàn)障礙物；傳感器與固定架連接，固定架將傳感器固定，避免傳感器活動影響檢測結果；

固定架上設有升降裝置，升降裝置與阻擋裝置相連，升降裝置可以帶動阻擋裝置上升或下降；

升降裝置和傳感器分別連接有控制器，控制器用于接收傳感器的檢測信號并控制升降裝置上升或下降。

優(yōu)選的，固定架對應阻擋桿位置處設有固定管，阻擋桿套裝于固定管中，固定管使阻擋桿僅能做垂直方向的運動，防止阻擋桿歪斜，影響正常使用。

優(yōu)選的，傳感器為光電開關，光電開關可以高效的檢測障礙物，實現(xiàn)傳感器的檢測功能。

優(yōu)選的，阻擋桿底端為倒錐形，當阻擋桿底部有阻擋物且阻擋桿下降時，倒錐形的阻擋桿底部可以將阻擋物推走，避免出現(xiàn)阻擋桿將障礙物擠住的情況。

優(yōu)選的，升降裝置為電磁鐵，通過控制器控制電磁鐵的磁性，可以將將阻擋裝置吸起和放下，電磁鐵結構簡單，操作方便，可以有效地實現(xiàn)升降裝置的升降功能。

本實用新型的有益效果表現(xiàn)在：

1.本實用新型可以自動矯正掛面桿在傳送帶傳送過程中出現(xiàn)的歪斜現(xiàn)象，避免了因掛面桿歪斜造成的傳送帶傳輸效率降低和掛面桿從傳送帶掉落的現(xiàn)象，提高了掛面桿的懸掛密度和傳送帶的傳輸效率；

2.本實用新型在控制器的控制下自動工作，免除了人工操作和人為產生的失誤，降低了人工成本，并提高了矯正準確率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種電子正桿器的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種電子正桿器的主視圖；

圖3為本實用新型一種電子正桿器的功能框圖；

圖4為本實用新型一種電子正桿器的工作示意圖；

圖中：1-光電開關、2-阻擋裝置、3-升降裝置、4-阻擋桿、5-固定架、6-固定管、7-傳送帶、8-掛面桿、9-控制器、10-橫桿。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、圖2所示的一種電子正桿器，阻擋裝置2包括橫桿10和阻擋桿4，阻擋桿4設于橫桿10的兩端，光電開關1設于阻擋桿4處并固定于固定架5上，升降裝置3設于固定架5上，升降裝置3與阻擋裝置2連接，阻擋桿4套裝于固定管6中。

圖3為本實用新型的功能框圖，兩個光電開關1分別與控制器9相連，光電開關1將檢測信息傳送至控制器9；控制器9與升降裝置3相連，控制器9根據兩個光電開關1的檢測信息控制升降裝置3的升降；升降裝置3與阻擋裝置2相連，升降裝置3帶動阻擋裝置2升降。

圖4為本實用新型的工作示意圖，掛面桿8在傳送帶7上傳送，阻擋桿4分別位于兩條傳送帶7的正上方，通過阻擋桿4的升降實現(xiàn)將掛面桿8逐根矯正放行的功能。

本實用新型的具體實施方式如下：

如圖4所示，掛面桿8在傳送帶7的帶動下從圖的左側向右側移動，兩根阻擋桿4的底部分別與兩條傳送帶7貼合，可以阻擋掛面桿8前進；光電開關1設于阻擋桿4相對于傳送帶7傳送方向的前方，光電開關1用于判斷的其正下方是否有掛面桿8，并將該信息發(fā)送至控制器9；

當兩個光電開關1的正下方均有遮擋物時，即兩根阻擋桿4均阻擋有掛面桿8時，控制器9接收該信息并控制升降裝置3上升，升降裝置3帶動阻擋裝置2上升，允許矯正好的掛面桿8通過，從而矯正了掛面桿8的方向；當兩個光電開關1的正下方不同時有遮擋物時，控制器9接收該信息并控制升降裝置3下降，升降裝置3帶動阻擋裝置2下降，不允許掛面桿8通過；以上兩步實現(xiàn)了本實用新型將傳送帶7上的掛面桿8逐根的矯正方向并放行的功能。

光電開關1固定于固定架5上，阻擋裝置在固定架5上做垂直運動，固定架5用于將光電開關1和阻擋裝置2固定，防止光電開關1和阻擋裝置2活動影響本實用新型的正常工作；阻擋桿4套裝于固定管6中，固定管6使阻擋桿4僅能做垂直于平面的上下運動，防止阻擋桿4歪斜；阻擋桿4底端為倒錐形，當阻擋桿4底部有阻擋物且阻擋桿4下降時，倒錐形的阻擋桿4底部可以將阻擋物推走，避免出現(xiàn)阻擋桿4將障礙物擠住的情況。

其中，本實用新型的控制器9可以采用ARM系列控制器或以8051為核心的單片機實現(xiàn)其功能；本實用新型的升降裝置3還可以采用氣缸或油缸實現(xiàn)其功能。

以上內容僅僅是對本實用新型的結構所作的舉例和說明，所屬本技術領域的技術人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。