本實用新型涉及一種四連桿機構型曲房翻曲夾持機構，應用于固態(tài)釀酒法中的曲塊運輸與翻曲，可代替人工實現曲塊的搬運與曲塊貯藏過程中的翻曲工作，屬于釀酒工藝設備技術領域。

背景技術：

我國固態(tài)釀酒法中，培菌是大曲藥質量的關鍵環(huán)節(jié)。所謂培菌就是給空氣、水分和環(huán)境中的微生物進入曲坯后提供不同的生長繁殖條件，使各種有益于糖化發(fā)酵和生香的菌類貯備于大曲之中利于發(fā)酵，從而獲得達到得到名優(yōu)白酒質量標準的產品。

而在培菌的過程中，翻曲的時間、次數、質量將直接影響到微生物的成長，最終影響酒品的質量?，F在的曲塊貯藏過程中，基本是采用人工翻曲，而曲房中存在著曲蟲孳生、環(huán)境溫度較高、透氣性較差的問題，工作環(huán)境過于惡劣，人工在曲房里面翻曲的效率較低。因此，開發(fā)出可代替人工的翻曲設備勢在必行。

技術實現要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種四連桿機構型曲房翻曲夾持機構，代替人工實現曲塊的夾持搬運與曲塊翻轉的功能。

本實用新型采用的技術方案是這樣的：

一種四連桿機構型曲房翻曲夾持機構，包括機架和若干對夾持板，所述機架上水平安裝導軌，每對夾持板上部滑動式安裝在導軌上并在對應的機架位置設置直線電機，所述直線電機的輸出桿朝下，在輸出桿與其兩側夾持板之間轉動連接四根連桿形成兩個對稱的平行四邊形連桿機構，每對夾持板下部相向設置一對可轉動的夾持盤，且其中一個夾持盤由一個轉動驅動裝置驅動。

作為優(yōu)選，所述導軌平行設置有兩根。兩根軌道與夾持板滑動連接，有助于提高夾持板運動的平穩(wěn)性。

作為優(yōu)選，相鄰的兩對夾持板的夾持盤共用一個轉動驅動裝置驅動。進一步優(yōu)選，所述轉動驅動裝置包括伺服電機、同步傳動帶和花鍵軸，相鄰的兩對夾持板的夾持盤分別與花鍵軸兩端固定連接，所述伺服電機設置在機架上，其輸出軸通過同步傳動帶帶動花鍵軸轉動。

在上述優(yōu)選方案的基礎上進一步優(yōu)選，還包括支撐架，其上端與機架固定連接，下端通過軸承與花鍵軸連接。支撐架的設置，可以對花鍵軸起到進一步的支撐作用，減小摩擦力。

作為優(yōu)選，所述夾持盤為三角夾持盤。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1）可用于實現對傳統(tǒng)白酒釀造行業(yè)中實現曲塊的夾持與翻轉動作，代替人工，減小了工人勞動強度；

2）可同時實現多塊曲塊的搬運與翻轉，大大提高了生產效率。

3）總體結構設計緊湊，可直接用于現有曲房結構，無需對現有曲房進行改造。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的左視圖。

圖3是圖1中A-A剖視圖。

圖4是圖1中B向視圖。

圖中標記：1為夾持板，2為連桿，3為直線電機，4為導軌，5為機架，6為三角夾持盤，7為花鍵軸，8為同步傳送帶，9為支撐架，10為伺服電機。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

實施例：

如圖1、2、3所示，一種四連桿機構型曲房翻曲夾持機構，包括機架5和若干對夾持板1，所述機架5上水平安裝兩根平行的導軌4，每對夾持板1上部滑動式安裝在導軌4上并在對應的機架5位置設置直線電機3，所述直線電機3的輸出桿朝下，在輸出桿與其兩側夾持板1之間轉動連接四根連桿2形成兩個對稱的平行四邊形連桿機構，每對夾持板1下部相向設置一對可轉動的夾持盤6，且其中一個夾持盤6由一個轉動驅動裝置驅動。

相鄰的兩對夾持板1的夾持盤6共用一個轉動驅動裝置驅動。所述轉動驅動裝置包括伺服電機10、同步傳動帶8和花鍵軸7，相鄰的兩對夾持板1的夾持盤6分別與花鍵軸7兩端固定連接，所述伺服電機10設置在機架5上，其輸出軸通過同步傳動帶8帶動花鍵軸7轉動。還包括支撐架9，其上端與機架5固定連接，下端通過軸承與花鍵軸7連接。

所述夾持盤6為三角夾持盤，如圖4所示。

夾持板1在導軌4上可實現左右滑移，從而驅動夾持盤6夾持曲塊。

花鍵軸7上安裝有帶輪，伺服電機10驅動同步傳動帶8驅動花鍵軸7進行回轉運動，使花鍵軸7帶動相鄰兩夾持盤6實現曲塊的回轉運動。

本實用新型的工作流程如下：

1）、需翻曲操作時，首先將本實用新型移動到曲塊上方，進行歸零操作，即直線電機3的輸出桿向下運動以驅動連桿2，連桿2驅動夾持板1，夾持板1驅動雙側夾持盤6實現其左右運動分開，使得兩夾持盤6間的夾持距離滿足夾持要求；

2）、進一步使本實用新型下行，到達合理夾持位置，到位后，直線電機3的輸出桿向上運動驅動連桿2，連桿2驅動夾持板1，夾持板1驅動雙側夾持盤6實現其左右運動靠攏，完成曲塊夾持；

3）、夾持完成后需使本實用新型上行要求的距離，隨后，伺服電機10驅動同步傳動帶8，同步傳動帶8驅動花鍵軸7進行回轉運動，使花鍵軸7帶動相鄰兩夾持盤6實現曲塊的回轉運動，完成曲塊翻轉；

4）、最后，使本實用新型下行要求的距離，將曲塊放置于地面并進行歸零操作，使得兩夾持盤6與曲塊表面分離，完成曲塊放置，然后使本實用新型上行至相應位置。

5）、重復以上步驟，繼續(xù)對下一組曲塊進行搬運與翻轉。

需要說明的是，本實用新型也可實現曲塊進入曲房時的搬運工作，工作流程與上述相仿，但只需運用其夾持功能即可。