本實(shí)用新型專利涉及電梯安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種針對(duì)轎廂式垂直電梯的安全防墜裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)飛速發(fā)展、城市化進(jìn)程加快，電梯已成為高層建筑中必不可少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的電梯采購(gòu)規(guī)模一直處于較高的增長(zhǎng)水平，增長(zhǎng)幅度在30％左右。 截至2013年底，我國(guó)電梯保有量已超過(guò)300萬(wàn)臺(tái)，成為名副其實(shí)的產(chǎn)銷和保有量第一大國(guó)。在國(guó)內(nèi)電梯行業(yè)欣欣向榮的同時(shí)，各地屢屢發(fā)生的電梯故障事件卻成為公眾、媒體關(guān)注的焦點(diǎn)。電梯故障，輕則造成大樓電梯停運(yùn)癱瘓、困人等事件，嚴(yán)重時(shí)則會(huì)造成重大人身傷亡、財(cái)產(chǎn)損失。據(jù)國(guó)家質(zhì)檢總局通報(bào)的數(shù)據(jù)顯示，2011年發(fā)生電梯事故57起，占所有特種設(shè)備事故的21％。各類電梯發(fā)生事故頻率高，其中控制系統(tǒng)失靈后常會(huì)引起沖頂或蹲底這類較為嚴(yán)重的事故。

電梯主要由設(shè)在電梯井內(nèi)的轎廂、轎廂平衡塊、鋼絲繩、電動(dòng)機(jī)、減速箱、卷筒、制動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等構(gòu)成。目前，高層建筑越來(lái)越多，電梯也因而越來(lái)越普及，目前，現(xiàn)有的防止電梯墜落的安全裝置絕大多數(shù)采用了電子元件，容易造成誤操作，誤判斷，而且還有使用壽命限制，尤其是在電梯正在運(yùn)行的過(guò)程中突然停電，電子元件便不能發(fā)揮作用，極易因?yàn)槭タ刂贫l(fā)生墜落，不僅造成物品損壞，還極易造成人身傷亡事故的發(fā)生，給人們的日常生活及企事業(yè)單位的生產(chǎn)造成了極大損失。而且，在電梯電路出現(xiàn)問題時(shí)，無(wú)法防止電梯突然下落的，對(duì)使用者的人身財(cái)產(chǎn)安全存在很大的隱患。目前的轎廂式電梯都設(shè)有緊急制動(dòng)裝置，在出現(xiàn)安全故障，如電梯速度異常時(shí)，通常靠制動(dòng)靴夾緊電梯導(dǎo)軌產(chǎn)生制動(dòng)，但當(dāng)電梯導(dǎo)軌斷裂或出現(xiàn)其它故障時(shí)，緊急制動(dòng)裝置會(huì)失效而無(wú)法起作用；當(dāng)轎廂處在較高樓層時(shí)，乘客的安全無(wú)法得到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型的目的是要提供一種電梯安全裝置，該裝置為簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，設(shè)置在電梯井側(cè)壁上，可有效防止電梯非正常速度下降，在電梯非正常速度下降時(shí)，該裝置可支撐、緊急制停電梯轎廂，保障轎廂內(nèi)的人身、財(cái)產(chǎn)安全。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種電梯安全裝置，包括安裝在電梯井內(nèi)的轎廂及轎廂的牽引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，還包括位于電梯井側(cè)壁上的安全托及安全托的收起裝置，其特征在于：所述的安全托包括固定在電梯井側(cè)壁上的托座和通過(guò)銷軸與托座活動(dòng)連接、并可相對(duì)托座自由旋轉(zhuǎn)的托桿，其中，托座包括固定座和與固定座一體式的托座頭，所述托座頭端部設(shè)置有托桿槽，托桿槽底部外段為限位臺(tái)，內(nèi)段為空槽，托桿槽側(cè)壁上設(shè)置有連接托桿的銷軸孔，托桿槽內(nèi)端設(shè)置有往限位臺(tái)方向延伸的擋位塊，在擋位塊和限位臺(tái)作用下，托桿可相對(duì)托座在小于90°的α角度內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述的收起裝置包括電機(jī)和鏈條，還包括該電機(jī)的控制裝置及供電裝置，安裝在托座內(nèi)的托桿的自由端通過(guò)鏈條連接在電機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述的固定座鑲嵌并固定在電梯井側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，該裝置還包括設(shè)置在轎廂上的速度傳感器和設(shè)置在電梯井側(cè)壁上的位置傳感器。

進(jìn)一步地，所述電梯井內(nèi)側(cè)壁上與每層樓層對(duì)應(yīng)處均設(shè)置有安全托，且每層安全托的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的電梯安全裝置的結(jié)構(gòu)與眾不同，該裝置實(shí)現(xiàn)了轎廂非正常速度、特別是極速下降時(shí)的純機(jī)械式制動(dòng)，無(wú)需任何電子元件參與，防止因電子設(shè)備失靈等造成緊急制動(dòng)也失靈的現(xiàn)象的發(fā)生，而在轎廂正常運(yùn)行時(shí)，依靠正常的供電裝置或者電子設(shè)備控制該安全裝置，不妨礙轎廂的正常降落，一改傳統(tǒng)的需要電子設(shè)備檢測(cè)、緊急制動(dòng)等狀態(tài)，可靠率百分之百，可在各種垂直電梯上應(yīng)用，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果突出，安裝簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，成本低，可廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

附圖1為本安全裝置在電梯上應(yīng)用的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為該安全裝置的安全托結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為安全托中托座結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為安全托中托座與托桿同軸線時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為安全托中托座與托桿夾角最大時(shí)的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為附圖5的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1~6所示，一種電梯安全裝置，原始的電梯裝置包括安裝在電梯井8內(nèi)的轎廂7及轎廂7的牽引系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本裝置為在原始電梯裝置中的電梯井8側(cè)壁上的安全托6及安全托6的收起裝置，通過(guò)該安全托6可將非正常速度下降的轎廂7攔截并托住，防止轎廂7飛速下降，造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

如圖2所示，該裝置中的安全托6包括固定在電梯井8側(cè)壁上的托座3和通過(guò)銷軸5與托座3活動(dòng)連接、并可相對(duì)托座3自由旋轉(zhuǎn)的托桿4，托桿4自然垂落時(shí)處于托座3的托桿槽32內(nèi)，并與托座3同軸線，其中，從附圖3可以看出，托座3包括固定座31和與固定座31一體式的托座頭，固定座31鑲嵌并固定在電梯井8側(cè)壁上，所述托座頭端部設(shè)置有托桿槽32，托桿槽32底部外段為限位臺(tái)36，該限位臺(tái)36用于支撐自然垂落狀態(tài)的托桿4，并使托桿4處于水平狀態(tài)，托座頭內(nèi)段為空槽35，該空槽35結(jié)構(gòu)的作用是在托桿4相對(duì)托座3旋轉(zhuǎn)時(shí)，不妨礙托桿4尾端的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)托桿槽32側(cè)壁上設(shè)置有連接托桿4的銷軸孔34，托桿槽32內(nèi)端設(shè)置有往限位臺(tái)36方向延伸的擋位塊33，在擋位塊33和限位臺(tái)36作用下，托桿4可相對(duì)托座3在小于90°的α角度內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。安裝在托座3內(nèi)的托桿4的自由端通過(guò)鏈條2連接在電機(jī)1上，電機(jī)1安裝在電梯井8內(nèi)壁上，還包括該電機(jī)的控制裝置及供電裝置，在收起裝置中電機(jī)1和鏈條2作用下，可將處于水平狀態(tài)的托桿4拉起來(lái)，拉起的角度為α（小于90度的銳角），當(dāng)鏈條2處于自然垂松狀態(tài)時(shí)，由于托桿4與水平面的夾角小于90度，托桿4在重力作用下自然垂落，并落入托桿槽32內(nèi)，被限位臺(tái)36支撐，處于水平狀態(tài)。轎廂7上設(shè)置有的速度傳感器，用于感應(yīng)轎廂7的速度，電梯井8側(cè)壁上設(shè)置有位置傳感器，用于感應(yīng)轎廂7在電梯井8中的位置。

另外，可在電梯井8內(nèi)側(cè)壁上與每層樓層對(duì)應(yīng)處均設(shè)置安全托6，且每層安全托6的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，以確保每層都可以起到安全防墜的作用。

其應(yīng)用原理解釋如下：

正常狀態(tài)下，電機(jī)1不工作，托桿4處于水平狀態(tài)，且為不受外力作用的自由狀態(tài)，也既是沒有被拉起的狀態(tài)，轎廂7從下往上運(yùn)行時(shí)，轎廂7頂部可自動(dòng)將托桿4推起，托桿4自由端被頂起，托桿4以銷軸5為圓心往靠上、靠電梯井8內(nèi)壁的方向旋轉(zhuǎn)，直至被轎廂7頂?shù)阶畲笮D(zhuǎn)角度，不影響轎廂7的正常上升；當(dāng)轎廂7從上往下運(yùn)行時(shí)，速度傳感器和位置傳感器檢測(cè)其運(yùn)行速度和運(yùn)行位置，在正常下降速度下，當(dāng)轎廂7運(yùn)行到安全托6處時(shí)，位置傳感器將其位置信息傳遞給電機(jī)1，電機(jī)1啟動(dòng)，并通過(guò)鏈條2將轎廂7接近的安全托6中的托桿4拉起，不影響轎廂7的正常下降，當(dāng)轎廂7經(jīng)過(guò)安全托6后，電機(jī)1反轉(zhuǎn)，鏈條2松開，將安全托6中的托桿4放下，這是由于在擋位塊33作用下，托桿4不會(huì)垂直于托座3，托桿4與水平面的夾角為銳角，在其自身重力作用下，托桿4自然旋轉(zhuǎn)落下，并落入托桿槽32內(nèi)，被限位臺(tái)36托著，呈水平狀態(tài)，在非正常下降速度下，速度傳感器不會(huì)將速度信息傳遞給電機(jī)1，電機(jī)1不會(huì)工作，托桿4仍處于水平狀態(tài)，當(dāng)轎廂7落到安全托6處時(shí)，處于水平狀態(tài)的托桿4就會(huì)將轎廂7托起，防止或者減緩轎廂7的進(jìn)一步下降，也可以在每層的電梯井3內(nèi)設(shè)置安全托6，即使轎廂7下降沖力很大，一層的安全托6攔不住或者托不住，多層的安全托6也可以進(jìn)行多層緩沖，直至將轎廂托住，使其停止下降。此處需要注意的是，即使轎廂7上的牽引線斷掉了，或者控制系統(tǒng)失靈了，或者是無(wú)電了、緊急制動(dòng)裝置失效了、防止電梯墜落的安全裝置失靈了，該安全裝置仍然有效，不受電力系統(tǒng)失效、沒電等狀態(tài)的影響，這是因?yàn)?，在正常狀態(tài)下托桿4是處于水平狀態(tài)的，而且在電梯正常速度下降時(shí)，也表示電梯的供電系統(tǒng)也是正常的，電機(jī)1也能正常工作，實(shí)現(xiàn)當(dāng)轎廂7運(yùn)行到安全托6處時(shí)拉起托桿4，不影響轎廂7正常下降，當(dāng)供電系統(tǒng)不正?；蛘顟B(tài)下轎廂7非正常速度下降時(shí)，電機(jī)1都不工作，托桿4始終處于水平狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)非正常狀態(tài)下完全機(jī)械式攔截轎廂7，不受供電系統(tǒng)或控制系統(tǒng)的限制，純機(jī)械式制動(dòng)，可靠性百分之百。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。