應(yīng)用背景：

自20世紀(jì)70年代末以來，各種物流設(shè)備數(shù)量迅速增長，物流設(shè)備的自動化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我們的物流設(shè)備基本上是以手工或半機械化為主，工作效率較低。以前，經(jīng)常發(fā)生有物流設(shè)備需求，但很難找到相應(yīng)生產(chǎn)企業(yè)，或有物流設(shè)備生產(chǎn)卻因銷售系統(tǒng)不完善、需求不足，導(dǎo)致物流設(shè)備生產(chǎn)無法持續(xù)完成。隨著物流各環(huán)節(jié)分工的不斷細化，為滿足顧客需要為宗旨的物流服務(wù)需求增加，專業(yè)化的新型物流設(shè)備和新技術(shù)物流設(shè)備不斷涌現(xiàn)，然現(xiàn)在使用的機械手設(shè)備大都是關(guān)節(jié)式機器人，這種機器人一般承受負載的大小與機器人本身的重量有關(guān)系，切機器人搬用貨物成本太高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中缺乏能夠?qū)崿F(xiàn)簡約易控，節(jié)省空間，多向移動的搬運助力裝置二提供的一種多層裝卸機械，從而有效的解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的方案是：如圖1、2所示：一種多層裝卸機械手，包括安裝支架、第一層伸縮平臺、第二層伸縮平臺，其特征是所述的安裝支架下端四個角位置分別設(shè)有四個滑動軸承，所述的第二層伸縮平臺四個角位置分別設(shè)有第一鋼管固定套、第二鋼管固定套、第三鋼管固定套、第四鋼管固定套，第一鋼管、第二鋼管、第三鋼管、第四鋼管的一端分別固定在第二層伸縮平臺對應(yīng)的四個鋼管固定套上、另一端穿過安裝支架上對應(yīng)位置的滑動軸承與安裝支架相連，第一鋼管、第二鋼管、第三鋼管、第四鋼管套的頂端分別設(shè)有卡簧，所述的第二層伸縮平臺四個角靠近鋼管固定套位置設(shè)有第一滑動軸承、第二滑動軸承、第三滑動軸承、第四滑動軸承，第五鋼管、第六鋼管、第七鋼管、第八鋼管分別穿過第一滑動軸承、第二滑動軸承、第三滑動軸承、第四滑動軸承通過第一層伸縮平臺上的第五鋼管固定套、第六鋼管固定套、第七鋼管固定套、第八鋼管固定套固定在第一層伸縮平臺上，所述的第一層伸縮平臺四個角位置上分別設(shè)有第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手，所述的第一機械手、第二機械手、第三機械手、第四機械手結(jié)構(gòu)相同。

所述的安裝支架上固定有電機、軸承套，電機主軸的另一端固定在軸承套上，所述的第一層伸縮平臺中部設(shè)有吊環(huán)，吊環(huán)上連接有鋼絲繩，鋼絲繩的另一端纏繞在電機主軸上。

所述的第一機械手包括手抓、第一安裝板、第二安裝板、氣缸，第二安裝板固定在第一安裝板上，手抓中部通過銷軸固定在第二安裝板上，氣缸末端通過鉸接的形式固定在第二安裝板末端，氣缸桿通過鉸接的形式與手抓的上部相連。

所述的一種多層裝卸機械手，其采用電機與機械相結(jié)合，利用機械手實現(xiàn)貨物的搬運，其結(jié)構(gòu)簡單使用方便。

附圖說明：

圖1是本實用新型的機械結(jié)構(gòu)原理圖；

圖2是本實用新型的第一機械手結(jié)構(gòu)原理圖。

圖中所示：1、手抓；2、第一安裝板；3、第二安裝板；4、氣缸；5、氣缸桿；6、第二機械手7、第一機械手8、第四機械手9、第三機械手10、第一層伸縮平臺11、吊環(huán)12、安裝支架21、電機22、軸承套23、第三鋼管24、第四鋼管25、第二鋼管26、第一鋼管27、第五鋼管28、第六鋼管29、第七鋼管30、第八鋼管31、第三鋼管固定套32、第四鋼管固定套33、第二鋼管固定套34、第一鋼管固定套35、第一滑動軸承36、第二滑動軸承37、第四滑動軸承38、第三滑動軸承39、第八鋼管固定套40、第七鋼管固定套41、第五鋼管固定套42、第六鋼管固定套43、鋼絲繩44、第二層伸縮平臺。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述：如圖1.2所示，一種多層裝卸機械手，包括安裝支架12、第一層伸縮平臺10、第二層伸縮平臺44，其特征是所述的安裝支架12下端四個角位置分別設(shè)有四個滑動軸承，所述的第二層伸縮平臺44四個角位置分別設(shè)有第一鋼管固定套34、第二鋼管固定套33、第三鋼管固定套31、第四鋼管固定套32，第一鋼管26、第二鋼管25、第三鋼管23、第四鋼管24的一端分別固定在第二層伸縮平臺44對應(yīng)的四個鋼管固定套上另一端穿過安裝支架12上對應(yīng)位置的滑動軸承與安裝支架12相連，第一鋼管26、第二鋼管25、第三鋼管23、第四鋼管24套的頂端分別設(shè)有卡簧，所述的第二層伸縮平臺44四個角靠近鋼管固定套位置設(shè)有第一滑動軸承35、第二滑動軸承36、第三滑動軸承38、第四滑動軸承37，第五鋼管27、第六鋼管28、第七鋼管29、第八鋼管30分別穿過第一滑動軸承35、第二滑動軸承36、第三滑動軸承38、第四滑動軸承37通過第一層伸縮平臺10上的第五鋼管固定套41、第六鋼管固定套42、第七鋼管固定套40、第八鋼管固定套39固定在第一層伸縮平臺10上，所述的第一層伸縮平臺10四個角位置上分別設(shè)有第一機械手7、第二機械手6、第三機械手9、第四機械手8，所述的第一機械手7、第二機械手6、第三機械手9、第四機械手8的結(jié)構(gòu)相同。

所述的安裝支架12上固定有電機21、軸承套22，電機21主軸的另一端固定在軸承套22上，所述的第一層伸縮平臺中部設(shè)有吊環(huán)11，吊環(huán)11上連接有鋼絲繩43，鋼絲繩43的另一端纏繞在電機21主軸上。

所述的第一機械手7包括手抓1、第一安裝板2、第二安裝板3、氣缸4，第二安裝板3固定在第一安裝板2上，手抓1中部通過銷軸固定在第二安裝板3上，氣缸4末端通過鉸接的形式固定在第二安裝板3末端，氣缸桿5通過鉸接的形式與手抓1的上部相連。

所述的一種多層裝卸機械手，其實施時，按要求連接上述各部件，將電機21、鋼絲繩43固定好，通過第一鋼管26、第二鋼管25、第三鋼管23、第四鋼管24、第五鋼管27、第六鋼管28、第七鋼管29、第八鋼管30實現(xiàn)四個機械手抓緊貨物后的上升、下降，貨物的升降距離可以通過電機21旋轉(zhuǎn)帶動鋼絲繩纏繞的長度來實現(xiàn)，貨物在升降的時候先通過第一層升降平臺上的四個鋼管實現(xiàn)升降，盡而通過第二層伸縮平臺上的四個鋼管升降，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。