本實用新型涉及一種機械生產(chǎn)裝置，尤其是涉及一種塑料盒存放裝置。

背景技術：

工業(yè)機器人越來越廣泛地應用于各種包裝行業(yè)，包裝材料存放及輸送的各種裝置應運而生。由于包裝材料尺寸和規(guī)格的多樣化，大部分存放或輸送裝置為了方便人工加料都設置在機架的外部，安裝后給運輸帶來很大的不便，拆卸運輸又需重新安裝使用，降低生產(chǎn)效率。除此之外，裝置的結構也比較復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述問題而提供一種結構簡單、便于拆換的塑料盒存放裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種塑料盒存放裝置，該裝置包括存放機構、前擋板和導向護欄，所述的存放機構由成對的平行導軌組成，所述的導軌上設有導向滾輪，所述的前擋板安裝在所述導軌的末端，所述的導向護欄安裝在導軌的外沿。

所述的前擋板與導軌垂直并采用球面接觸安裝方式連接。

該裝置還設有后擋板，后擋板通過螺栓安裝在軌道上。

所述的后擋板垂直安裝在軌道上，所述的后擋板可在軌道上隨著導向滾輪移動。

所述的前擋板上還設有推板氣缸。

所述的導向滾輪并排布置在所述的導軌上。

所述的導向護欄垂直安裝在所述的導軌上。

所述的導軌設有一對或多對，所述的前擋板及后擋板與成對的導軌對應設置。

該裝置在使用時將前擋板朝下傾斜放置，所述軌道的傾斜的角度為10-20°，優(yōu)選為15°。

傾斜放置可使存放機構上的塑料盒由自身重力的分力提供往前輸送的動力。傾斜的角度根據(jù)重力的分力計算公式F＝mg×sinθ計算，如果角度太小則分力太小，提供的動力不足以克服摩擦力導致塑料盒停滯不前，如果角度太大，則分力太大會把塑料盒擠壓太緊不易分離。根據(jù)塑料盒與存放機構總摩擦系數(shù)μ，tanθ≈1.1μ計算，本裝置μ≈0.24，取θ＝15°。

將塑料盒放置在存放機構中，塑料盒隨自身重力往前移動，到達前擋板時被阻擋，通過推板氣缸動作隔斷第一個塑料盒與其余塑料盒，將第一個塑料盒取出后，后邊的塑料盒繼續(xù)往前移動，實現(xiàn)塑料盒供給。后擋板緊貼在最后的塑料盒后邊，防止塑料盒后倒，使結構更穩(wěn)定。

與現(xiàn)有技術比，本裝置存放機構的導軌拆裝方便，運輸可直接拆除，減少運輸成本。導軌采用球面接觸安裝定位，球面與接觸面同為回轉(zhuǎn)體上的面，兩回轉(zhuǎn)體穩(wěn)定接觸后旋轉(zhuǎn)中心線會重合，不管拆換多少次，每次安裝都會在同一位置，使裝置定位準確，后續(xù)安裝也不易產(chǎn)生誤差。

裝置結構簡單，便于拆換，使用方便，裝置分隔塑料盒的組件設在機架上，由兩個夾具夾持緊固，拆裝只需要打開、合上夾具即可，操作簡單；導軌部分與安裝位直接通過卡軸卡住，整個拆換過程不需要使用任何工具只需要一個人就能完成。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型的右視結構示意圖；

圖4為本實用新型的球面接觸結構示意圖；

圖5為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；

圖中：1-存放機構；2-后擋板；3-前擋板；4-導向護欄；5-導軌；6-導向滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例1

一種塑料盒存放裝置，圖1、圖2與圖3分別為本實用新型的主視結構示意圖、俯視結構示意圖與右視結構示意圖，該裝置由存放機構1、前擋板3、導向護欄4和后擋板2組成，存放機構由成對的平行導軌5組成，導軌5上設有導向滾輪6，導向滾輪6并排布置在導軌5上。前擋板3垂直安裝在導軌5的末端，導向護欄4垂直安裝在導軌5的外沿，前擋板3與導軌5采用球面接觸安裝方式連接，圖4為球面接觸結構示意圖；后擋板2通過螺栓垂直安裝在軌道5上，后擋板可在軌道上隨著導向滾輪移動，前擋板3上還設有推板氣缸。

本實施例中導軌設有兩對，在使用時將前擋板3朝下傾斜放置，傾斜的角度可以為10-20°，本實施例采用15°，圖5為本裝置的使用狀態(tài)示意圖，將塑料盒放置在存放機構1中，塑料盒隨自身重力往前移動，到達前擋板3時被阻擋，通過推板氣缸動作隔斷第一個塑料盒與其余塑料盒，將第一個塑料盒取出后，后邊的塑料盒繼續(xù)往前移動，實現(xiàn)塑料盒供給。后擋板2緊貼在最后的塑料盒后邊，防止塑料盒后倒，使結構更穩(wěn)定。存放機構1的導軌5拆裝方便，運輸可直接拆除，減少運輸成本，安裝使用球面接觸定位，定位準確，后續(xù)安裝也不易產(chǎn)生誤差。