本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲(chǔ)存，碼垛機(jī)是輸送機(jī)輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，并將成垛的物料進(jìn)行輸送的設(shè)備，目前，市場(chǎng)上的碼垛機(jī)只是針對(duì)特定形狀的物體和特定的場(chǎng)地進(jìn)行碼垛，現(xiàn)有的碼垛機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣。

因此，發(fā)明一種自動(dòng)碼垛機(jī)顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)碼垛機(jī)以解決現(xiàn)有的碼垛機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣的問題。一種自動(dòng)碼垛機(jī)，包括碼垛機(jī)本體，傳送帶，電控箱，旋轉(zhuǎn)電機(jī)，升降電機(jī)，伸縮電機(jī)，伸縮臂，伸縮桿，升降桿，起重電機(jī)，夾具固定端和夾具，所述碼垛機(jī)本體右側(cè)設(shè)有傳送帶；所述碼垛機(jī)本體的左側(cè)面上安裝有電控箱；所述碼垛機(jī)本體的上表面的中心位置安裝有升降桿；所述升降桿的底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述升降桿底部的左側(cè)安裝有升降電機(jī)；所述升降桿的頂部安裝有伸縮臂；所述伸縮臂的右側(cè)安裝有伸縮桿；所述伸縮桿右側(cè)端的下表面安裝有起重電機(jī)；所述起重電機(jī)的底面上安裝有夾具固定端；所述夾具固定端上安裝有夾具；所述伸縮臂左側(cè)端的上方安裝有伸縮電機(jī)。

所述伸縮臂與升降桿之間的連接方式為固定連接，有利于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)、伸縮電機(jī)和起重電機(jī)均與電控箱相連，有利于電控箱對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降電機(jī)、伸縮電機(jī)和起重電機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型通過設(shè)有的電控箱，有利于按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)各種產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，設(shè)有的夾具，能夠起重不同類型的物品，且制造成本低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的碼垛機(jī)本體主視的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

圖中：

1-碼垛機(jī)本體，2-傳送帶，3-電控箱，4-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，5-升降電機(jī)，6-伸縮電機(jī)，7-伸縮臂，8-伸縮桿，9-升降桿，10-起重電機(jī)，11-夾具固定端，12-夾具。

實(shí)施例：

如附圖1至附圖2所示

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)碼垛機(jī)，包括碼垛機(jī)本體1，傳送帶2，電控箱3，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，升降電機(jī)5，伸縮電機(jī)6，伸縮臂7，伸縮桿8，升降桿9，起重電機(jī)10，夾具固定端11和夾具12，所述碼垛機(jī)本體1右側(cè)設(shè)有傳送帶2；所述碼垛機(jī)本體1的左側(cè)面上安裝有電控箱3；所述碼垛機(jī)本體1的上表面的中心位置安裝有升降桿9；所述升降桿9的底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)4；所述升降桿9底部的左側(cè)安裝有升降電機(jī)5；所述升降桿9的頂部安裝有伸縮臂7；所述伸縮臂7的右側(cè)安裝有伸縮桿8；所述伸縮桿8右側(cè)端的下表面安裝有起重電機(jī)10；所述起重電機(jī)10的底面上安裝有夾具固定端11；所述夾具固定端11上安裝有夾具12；所述伸縮臂7左側(cè)端的上方安裝有伸縮電機(jī)6。

所述伸縮臂7與升降桿9之間的連接方式為固定連接，有利于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、升降電機(jī)5、伸縮電機(jī)6和起重電機(jī)10均與電控箱3相連，有利于電控箱3對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)4、升降電機(jī)5、伸縮電機(jī)6和起重電機(jī)10的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。

工作原理

本實(shí)用新型通過電控箱3將對(duì)產(chǎn)品碼垛的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸送，碼垛機(jī)本體1上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)4開始工作，固定好夾具12的工作角度，伸縮電機(jī)6控制伸縮桿8進(jìn)行收縮，收縮至所需長(zhǎng)度，再通過升降電機(jī)5，控制升降桿9的升降，再在起重電機(jī)10的作用下，夾具12開始夾取物品，按照電控箱3的輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)擺放。

利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。