本實(shí)用新型涉及苯板加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種苯板翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在苯板的生產(chǎn)及運(yùn)輸過程中經(jīng)常需要將苯板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，但有的苯板體積較大，翻轉(zhuǎn)很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種苯板翻轉(zhuǎn)裝置，能夠方便地對(duì)大體積的苯板進(jìn)行九十度的翻轉(zhuǎn)，并能自動(dòng)檢測(cè)到位情況，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種苯板翻轉(zhuǎn)裝置，包括工作臺(tái),在工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定設(shè)有多個(gè)直角翻轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中部還與連接桿固定連接，連接桿的另一端與電動(dòng)缸的前端鉸接，電動(dòng)缸的底部鉸接于工作臺(tái)的底部；所述工作臺(tái)的旁邊，靠轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一側(cè)設(shè)有傳送臺(tái)，在傳送臺(tái)的上表面設(shè)有第一滾動(dòng)軸，第一滾動(dòng)軸與直角翻轉(zhuǎn)架交錯(cuò)設(shè)置；所述傳送臺(tái)的前端設(shè)有第一接近開關(guān)，在工作臺(tái)前端的外側(cè)設(shè)有第二接近開關(guān)，還設(shè)有PLC控制器，第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)均與PLC控制器連接，PLC控制器再與電動(dòng)缸連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的上表面設(shè)有第二滾動(dòng)軸，第二滾動(dòng)軸與直角翻轉(zhuǎn)架交錯(cuò)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述PLC控制器采用三菱的FX3G系列PLC控制器。該款控制器應(yīng)用指令中具有可用于執(zhí)行內(nèi)置式脈沖輸出的指令，及絕對(duì)位置控制DRVA、相對(duì)位置控制指令DRVI和原點(diǎn)回歸ZRN等，用戶通過脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸的精確定位；同時(shí)通信和網(wǎng)絡(luò)功能增強(qiáng)，不僅可通過內(nèi)置式擴(kuò)展板進(jìn)行RS-232C/RS-422/RS-485標(biāo)注通信接口擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)PLC與PLC、計(jì)算機(jī)與PLC的互聯(lián)，而且還具有網(wǎng)絡(luò)控制功能。PLC控制器與電動(dòng)缸的伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服驅(qū)動(dòng)器選用QS6系列。

優(yōu)選的，所述第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)均采用光電接近開關(guān)。光電接近開關(guān)具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗光、電、磁干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述PLC控制器還通過RS232通信接口與上位機(jī)連接。所述上位機(jī)為PC機(jī)。

優(yōu)選的，所述PLC控制器還通過無(wú)線通信模塊與智能手機(jī)無(wú)線連接，所述無(wú)線通信模塊為藍(lán)牙通信模塊或GSM通信模塊或4G通信模塊。

本實(shí)用新型提供一種苯板翻轉(zhuǎn)裝置，采用電動(dòng)缸帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及直角翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠平穩(wěn)的進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；在工作臺(tái)及傳送臺(tái)上均設(shè)有滾動(dòng)軸，便于苯板的送入與送出，可方便的與生產(chǎn)線進(jìn)行配合；還設(shè)有控制系統(tǒng)，能夠檢測(cè)出苯板是否行走到位，然后自動(dòng)控制其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)到位后能夠自動(dòng)檢測(cè)苯板的位置，并停止電動(dòng)缸的操作；PLC控制器還建立有與手機(jī)和PC機(jī)之間的通信，能夠?qū)崿F(xiàn)有線與無(wú)線的遠(yuǎn)程監(jiān)控。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2位本實(shí)用新型工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型直角翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)之前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型直角翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)之后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：工作臺(tái)1，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，直角翻轉(zhuǎn)架3，連接桿4，傳送臺(tái)5，第一滾動(dòng)軸6，第二滾動(dòng)軸7，第一接近開關(guān)8，第二接近開關(guān)9，安裝座10，PLC控制器11，電動(dòng)缸12。

具體實(shí)施方式

如圖1-2中，一種苯板翻轉(zhuǎn)裝置，包括工作臺(tái)1,在工作臺(tái)1的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸2，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸2上固定設(shè)有多個(gè)直角翻轉(zhuǎn)架3，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的中部還與連接桿4固定連接，連接桿4的另一端與電動(dòng)缸12的前端鉸接，電動(dòng)缸12的底部鉸接于工作臺(tái)1的底部；所述工作臺(tái)1的旁邊，靠轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的一側(cè)設(shè)有傳送臺(tái)5，在傳送臺(tái)5的上表面設(shè)有第一滾動(dòng)軸6，第一滾動(dòng)軸6與直角翻轉(zhuǎn)架3交錯(cuò)設(shè)置；所述傳送臺(tái)5的前端設(shè)有第一接近開關(guān)8，在工作臺(tái)1前端的外側(cè)設(shè)有第二接近開關(guān)9，還設(shè)有PLC控制器11，第一接近開關(guān)8和第二接近開關(guān)9均與PLC控制器11連接，PLC控制器11再與電動(dòng)缸12連接。如圖3所示，翻轉(zhuǎn)之前，直角翻轉(zhuǎn)架3的一個(gè)邊與傳送臺(tái)5相接處，另一邊處于豎直狀態(tài)，電動(dòng)缸12處于收縮狀態(tài)；開始翻轉(zhuǎn)后，電動(dòng)缸12伸長(zhǎng) ，帶動(dòng)連接桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，連接桿4帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2帶動(dòng)直角翻轉(zhuǎn)架3進(jìn)行逆時(shí)針翻轉(zhuǎn)，直至如圖4所示，之前處于豎直狀態(tài)的一邊與工作臺(tái)1相接處，之前與傳送臺(tái)5相接觸的一邊變?yōu)樨Q直狀態(tài)?？蓪?cè)立的苯板翻轉(zhuǎn)為平躺狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)1的上表面設(shè)有第二滾動(dòng)軸7，第二滾動(dòng)軸7與直角翻轉(zhuǎn)架3交錯(cuò)設(shè)置。

優(yōu)選的，所述PLC控制器11采用三菱的FX3G系列PLC控制器。該款控制器應(yīng)用指令中具有可用于執(zhí)行內(nèi)置式脈沖輸出的指令，及絕對(duì)位置控制DRVA、相對(duì)位置控制指令DRVI和原點(diǎn)回歸ZRN等，用戶通過脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸的精確定位；同時(shí)通信和網(wǎng)絡(luò)功能增強(qiáng)，不僅可通過內(nèi)置式擴(kuò)展板進(jìn)行RS-232C/RS-422/RS-485標(biāo)注通信接口擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)PLC與PLC、計(jì)算機(jī)與PLC的互聯(lián)，而且還具有網(wǎng)絡(luò)控制功能。PLC控制器11與電動(dòng)缸12的伺服驅(qū)動(dòng)器連接，伺服驅(qū)動(dòng)器選用QS6系列。當(dāng)苯板推送至第一接近開關(guān)8時(shí)，第一接近開關(guān)8感應(yīng)到苯板到位后向PLC控制器發(fā)送信號(hào)，PLC控制器11控制電動(dòng)缸12動(dòng)作帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2及支腳翻轉(zhuǎn)架3翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)完成后第二接近開關(guān)9感應(yīng)到苯板靠近，向PLC控制器11發(fā)出信號(hào)，PLC控制器11控制電動(dòng)缸12停止動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述第一接近開關(guān)8和第二接近開關(guān)9均采用光電接近開關(guān)。光電接近開關(guān)具有體積小、功能多、壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)速度快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)以及抗光、電、磁干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述PLC控制器11還通過RS232通信接口與上位機(jī)連接。所述上位機(jī)為PC機(jī)。

優(yōu)選的，所述PLC控制器11還通過無(wú)線通信模塊與智能手機(jī)無(wú)線連接，所述無(wú)線通信模塊為藍(lán)牙通信模塊或GSM通信模塊或4G通信模塊。

上述的實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。