本實(shí)用新型涉及一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置及其作業(yè)方法，特別是涉及一種應(yīng)用于煙草包裝用的商標(biāo)紙紙垛的紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置及其作業(yè)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，用于傳送煙草包裝的商標(biāo)紙紙垛的傳送帶在下層傳送帶上傳送至某一位置后，有時(shí)為了合理利用空間，需要將紙垛轉(zhuǎn)移到另一上層傳送帶上繼續(xù)傳送，上層傳送帶和下層傳送帶的傳送方向夾角為90度，現(xiàn)有的傳送裝置不能將商標(biāo)紙紙垛從下層傳送帶上轉(zhuǎn)移至上層傳送帶上并改變商標(biāo)紙紙垛的傳送方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置及其作業(yè)方法，能夠在高度不同的傳送帶之間轉(zhuǎn)移商標(biāo)紙紙垛并改變商標(biāo)紙的傳送方向。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置，采用如下技術(shù)方案：一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置，包括一旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座的上表面設(shè)有固定立板和一夾緊板，所述夾緊板與固定立板相對(duì)設(shè)置，夾緊板由夾緊裝置驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)固定立板靠近或者遠(yuǎn)離；所述旋轉(zhuǎn)底座支承在一升降架上并可相對(duì)升降架旋轉(zhuǎn)，所述升降架包頂板和底板，頂板和底板之間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)底座連接并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；所述升降架的底板下方設(shè)有一頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接在底板的底面上并驅(qū)動(dòng)升降架上升或者下降；所述旋轉(zhuǎn)底座的上表面還設(shè)有推板，所述推板設(shè)于固定立板與夾緊板之間，推板由推出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿旋轉(zhuǎn)底座的上表面往復(fù)移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置為第一直線運(yùn)動(dòng)氣缸。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述頂升機(jī)構(gòu)為第二直線運(yùn)動(dòng)氣缸。

優(yōu)選地，所述第二直線運(yùn)動(dòng)氣缸的缸體上還設(shè)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與第二直線運(yùn)動(dòng)氣缸的活塞桿平行，導(dǎo)向桿的上端穿過(guò)所述升降架的底板，升降架的底板與導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述推出機(jī)構(gòu)為第三直線運(yùn)動(dòng)氣缸。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)底座的頂面上還設(shè)有直線導(dǎo)軌，所述推板與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，直線導(dǎo)軌平行于固定立板的板面。

進(jìn)一步地，所述升降架的頂板和底板之間設(shè)有多根固定柱，所述多根固定柱繞設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置周圍。

優(yōu)選地，所述升降架的頂板上設(shè)有軸承安裝孔，軸承安裝孔中設(shè)有止推軸承，旋轉(zhuǎn)底座安裝在止推軸承上。

與上述的本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)方法，采用如下技術(shù)方案：一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)方法，利用上述技術(shù)方案及任一優(yōu)選的技術(shù)方案所述的紙垛旋轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行作業(yè)，包括如下作業(yè)步驟：

1)下層傳送帶上的紙垛傳送至夾緊板與固定立板之間，夾緊裝置驅(qū)動(dòng)夾緊板朝靠近固定立板的方向運(yùn)動(dòng)而將紙垛夾緊；

2)頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架上升至升降架頂板的上表面與上層傳送帶齊平的位置；

3)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)至夾緊板與固定立板之間的開(kāi)口朝向上層傳送帶的位置；

4)夾緊裝置驅(qū)動(dòng)夾緊板朝遠(yuǎn)離固定立板的方向運(yùn)動(dòng)至初始位置而將紙垛松開(kāi)；

5)推出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板將紙垛從旋轉(zhuǎn)底座的上表面推至上層傳送帶的上表面；

6)頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架下降至初始位置；

7)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)至初始位置。

如上所述，本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置及其作業(yè)方法，具有以下有益效果：本實(shí)用新型的紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的夾緊裝置可驅(qū)動(dòng)夾緊板朝固定立板靠近從而將從下傳送帶傳送至固定立板與夾緊板之間的紙垛夾緊，然后在通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架上升至與上傳送帶的上表面平齊的位置，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座旋轉(zhuǎn)至夾緊板與固定立板之間的開(kāi)口朝向上層傳送帶的位置，夾緊裝置驅(qū)動(dòng)夾緊板朝遠(yuǎn)離固定立板的方向運(yùn)動(dòng)至初始位置而將紙垛松開(kāi)，然后，推出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板將紙垛從旋轉(zhuǎn)底座的上表面推至上層傳送帶的上表面；這樣便可完成商標(biāo)紙紙垛在高度不同的下傳送帶和上傳送帶之間的轉(zhuǎn)移，從而改變商標(biāo)紙紙垛的傳送方向。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置從下傳送帶上接收紙垛并將紙垛夾緊的狀態(tài)示意圖。

圖2顯示為紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置提升紙垛并使旋轉(zhuǎn)底座上表面與上傳送帶的上表面平齊的狀態(tài)示意圖。

圖3顯示為紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座而使夾緊板與固定立板之間的開(kāi)口朝向上層傳送帶的位置的示意圖。

圖4顯示為頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架下降至與下傳送帶的上表面平齊的狀態(tài)。

零件標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1 旋轉(zhuǎn)底座； 10 第一直線運(yùn)動(dòng)氣缸；

2 固定立板； 11 第二直線運(yùn)動(dòng)氣缸；

3 夾緊板； 12 導(dǎo)向桿；

4 升降架； 13 活塞桿；

5 頂板； 14 第三直線運(yùn)動(dòng)氣缸；

6 固定柱； 15 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)氣缸；

7 底板； 16 上層傳送帶；

8 推板； 17 下層傳送帶；

9 直線導(dǎo)軌； 18 紙垛。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過(guò)另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖4，本實(shí)用新型提供一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置，包括一旋轉(zhuǎn)底座1，旋轉(zhuǎn)底座1的上表面設(shè)有固定立板2和一夾緊板3，所述夾緊板3與固定立板2相對(duì)設(shè)置，夾緊板3由夾緊裝置驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)固定立板2靠近或者遠(yuǎn)離；所述旋轉(zhuǎn)底座1支承在一升降架4上并可相對(duì)升降架4旋轉(zhuǎn)，所述升降架4包頂板5和底板7，頂板5和底板7之間設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)底座1連接并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座1正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)；所述升降架4的底板7下方設(shè)有一頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接在底板7的底面上并驅(qū)動(dòng)升降架4上升或者下降；所述旋轉(zhuǎn)底座1的上表面還設(shè)有推板8，所述推板8設(shè)于固定立板2與夾緊板3之間，推板8由推出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而沿旋轉(zhuǎn)底座1的上表面往復(fù)移動(dòng)。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的夾緊裝置可驅(qū)動(dòng)夾緊板3朝固定立板2靠近從而將從下傳送帶傳送至固定立板2與夾緊板3之間的紙垛18夾緊，然后在通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架4上升至與上傳送帶的上表面平齊的位置，然后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座1旋轉(zhuǎn)至夾緊板3與固定立板2之間的開(kāi)口朝向上層傳送帶16的位置，夾緊裝置驅(qū)動(dòng) 夾緊板3朝遠(yuǎn)離固定立板2的方向運(yùn)動(dòng)至初始位置而將紙垛18松開(kāi)，然后，推出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板8將紙垛18從旋轉(zhuǎn)底座1的上表面推至上層傳送帶16的上表面；這樣便可完成商標(biāo)紙紙垛18在高度不同的下傳送帶和上傳送帶之間的轉(zhuǎn)移，從而改變商標(biāo)紙紙垛18的傳送方向。

如圖1所示，在本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置中，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾緊板3朝靠近固定立板2的方向運(yùn)動(dòng)可將紙垛18夾緊，當(dāng)需要松開(kāi)紙垛18時(shí)，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)夾緊板3朝遠(yuǎn)離固定立板2的方向運(yùn)動(dòng)，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾緊驅(qū)動(dòng)裝置可以是第一直線運(yùn)動(dòng)氣缸10，第一直線運(yùn)動(dòng)氣缸10的驅(qū)動(dòng)端與夾緊板3連接并驅(qū)動(dòng)夾緊板3朝固定立板靠近或者遠(yuǎn)離，當(dāng)然，也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替第一直線運(yùn)動(dòng)氣缸10來(lái)作為夾緊驅(qū)動(dòng)裝置，此處不作列舉。

在本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座1旋轉(zhuǎn)，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，可以采用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)氣缸15作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)然也可以采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，還可以采用現(xiàn)有技術(shù)中其他的能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于升降架4的頂板5和底板7之間，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的底座固定在升降架4的底板7上，可以在升降架4的頂板5和底板7之間設(shè)有多根固定柱6以將頂板5和底板7固定在一起，所述的多根固定柱6繞設(shè)于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置周圍。為了便于安裝旋轉(zhuǎn)底座1，可以在升降架4的頂板5上設(shè)置一軸承安裝孔，軸承安裝孔中設(shè)有止推軸承，旋轉(zhuǎn)底座1安裝在止推軸承上。在本實(shí)用新型的紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的一種應(yīng)用場(chǎng)合中，所述的上傳送帶和下傳送帶之間的夾角為90度，在這種情況下，紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置從下傳送帶上接收紙垛18后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座1正向旋轉(zhuǎn)90度再將紙垛18放置在上傳送帶上；當(dāng)旋轉(zhuǎn)底座1需要復(fù)位時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座1反向旋轉(zhuǎn)90度而恢復(fù)至初始位置。為了使旋轉(zhuǎn)底座1能夠準(zhǔn)確地正向旋轉(zhuǎn)90度而停止，或者準(zhǔn)確地反向旋轉(zhuǎn)90度而停止，可以在升降架4的頂板5上表面設(shè)置兩個(gè)限位塊，并在旋轉(zhuǎn)底座1上設(shè)置一個(gè)定位塊，旋轉(zhuǎn)底座1正向旋轉(zhuǎn)90度，定位塊與其中一個(gè)限位塊接觸而限制旋轉(zhuǎn)底座1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)底座1反向旋轉(zhuǎn)90度，定位塊與另一個(gè)限位塊接觸而限制旋轉(zhuǎn)底座1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置中，所述頂升機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)升降架4上升或者下降，作為一種優(yōu)選的方式，所述頂升機(jī)構(gòu)為第二直線運(yùn)動(dòng)氣缸11，當(dāng)然也可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的其他直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)作為頂升機(jī)構(gòu)，比如可以采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，并用電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠。為了使升降架4能夠平穩(wěn)地上升或者下降，還可以在第二直線運(yùn)動(dòng)氣缸11的缸體上設(shè)置導(dǎo)向桿12，導(dǎo)向桿12與第二直線運(yùn)動(dòng)氣缸11的活塞桿13平行，導(dǎo)向桿12的上端穿過(guò)所述升降架4的底板7，升降架4的底板7與導(dǎo)向桿12滑動(dòng)配合；升降架4的底板7上設(shè)置有與導(dǎo)向 桿12配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向桿12穿設(shè)在導(dǎo)向孔中并與導(dǎo)向孔滑動(dòng)配合，在升降架4上升或者下降的過(guò)程中，升降架4沿導(dǎo)向桿12滑動(dòng)，這樣，升降架4就不會(huì)產(chǎn)生震顫。在本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置中，所述推出機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾緊板3與固定立板2之間，推出機(jī)構(gòu)推動(dòng)推板8沿旋轉(zhuǎn)底座1的上表面滑動(dòng)，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述推出機(jī)構(gòu)為第三直線運(yùn)動(dòng)氣缸14，推板8連接在第三直線運(yùn)動(dòng)氣缸14的驅(qū)動(dòng)端，第三直線運(yùn)動(dòng)氣缸14帶動(dòng)推板8沿旋轉(zhuǎn)底座1的上表面朝夾緊板3和固定立板2之間的開(kāi)口處滑動(dòng)或者縮回。為了使推板8沿旋轉(zhuǎn)底座1的上表面平穩(wěn)地滑動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)底座1的頂面上還設(shè)有直線導(dǎo)軌9，所述推板8與直線導(dǎo)軌9滑動(dòng)連接，直線導(dǎo)軌9平行于固定立板2的板面。

為了便于控制本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的中的各驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置還包括控制裝置，所述夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、頂升機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)均與控制裝置連接，控制裝置可以控制所述夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、頂升機(jī)構(gòu)、推出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序。

與上述的本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)方法，以下結(jié)合圖1至圖4對(duì)本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)方法作以說(shuō)明，本實(shí)用新型的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置的作業(yè)方法利用上述技術(shù)方案及任一優(yōu)選的技術(shù)方案所述的一種紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行作業(yè)，包括如下作業(yè)步驟：

1)如圖1所示，下層傳送帶17上的紙垛18傳送至夾緊板3與固定立板2之間，夾緊裝置驅(qū)動(dòng)夾緊板3朝靠近固定立板2的方向運(yùn)動(dòng)而將紙垛18夾緊；

2)如圖2所示，頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架4上升至升降架4頂板5的上表面與上層傳送帶16齊平的位置；

3)如圖3所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座1旋轉(zhuǎn)至夾緊板3與固定立板2之間的開(kāi)口朝向上層傳送帶16的位置；

4)夾緊裝置驅(qū)動(dòng)夾緊板3朝遠(yuǎn)離固定立板2的方向運(yùn)動(dòng)至初始位置而將紙垛18松開(kāi)；

5)推出機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板8將紙垛18從旋轉(zhuǎn)底座1的上表面推至上層傳送帶16的上表面；

6)如圖4所示，頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降架4下降至初始位置；

7)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)底座1旋轉(zhuǎn)至初始位置。

至此，本實(shí)用新型的紙垛轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)向裝置完成一個(gè)紙垛18從下傳送帶轉(zhuǎn)移至上傳送帶上從而改變紙垛18的傳送方向的工作。

上述步驟4)中的初始位置指的是夾緊板3處于遠(yuǎn)離固定立板2并相對(duì)于固定立板2靜止的狀態(tài)。

上述步驟6)中的初始位置指的是升降架4下降至旋轉(zhuǎn)底座1的上表面與下傳送帶的上表面平齊的狀態(tài)。

上述步驟7)中的初始位置指的是旋轉(zhuǎn)底座1旋轉(zhuǎn)至使夾緊板3與固定立板2之間的開(kāi)口朝向下傳送帶的狀態(tài)。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。