本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機(jī)器人裝配升降專用平臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的繁榮昌盛，人們生活水平的不斷的提高，生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展越來越好，人們對(duì)自己時(shí)間的利用越來越苛刻，生活中，我們對(duì)于設(shè)備的要求越來越高，希望能夠通過對(duì)設(shè)備的創(chuàng)新來提高設(shè)備的工作效率，減少工作時(shí)間，提高使用效率，使之發(fā)揮出最大的價(jià)值，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)上對(duì)機(jī)器人的使用越來越頻繁，很多企業(yè)工廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了工作車間全機(jī)器人工作，因?yàn)槠渥詣?dòng)化程度較高，得到越來越多企業(yè)的青睞。然而目前市場上對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配升降的設(shè)備大多數(shù)使用的是全程用吊車來進(jìn)行運(yùn)輸調(diào)動(dòng)，在起吊過程中，很容易出現(xiàn)晃動(dòng)和碰撞，尤其是運(yùn)輸?shù)捷^高的地方時(shí)，由于工業(yè)機(jī)器人的精密度較高，發(fā)生一點(diǎn)的碰撞和摩擦都會(huì)對(duì)其性能產(chǎn)生影響，造成不必要的損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)機(jī)器人裝配升降專用平臺(tái)，以解決上述背景技術(shù)提出的市場上對(duì)工業(yè)機(jī)器人的裝配升降沒有穩(wěn)定的平臺(tái)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人裝配升降專用平臺(tái)，包括護(hù)欄、上操控開關(guān)、支撐桿、油缸、拖桿、車輪、裝配橫桿、滑軌和起吊器，所述護(hù)欄下方安裝有升降臺(tái)，所述上操控開關(guān)下方連接有電力泵，所述升降臺(tái)下方設(shè)置有下工作臺(tái)，所述支撐桿上方連接有升降臺(tái)，所述油缸上方安裝有撐桿，所述電力泵左側(cè)連接有電器控制箱，所述下工作臺(tái)下方安裝有撐腳，所述拖桿左側(cè)連接有下工作臺(tái)，所述車輪上方固定有下工作臺(tái)，所述裝配橫桿下方安裝有裝配主桿，所述滑軌下方設(shè)置有轉(zhuǎn)向器，所述起吊器上方安裝有滑軌，所述轉(zhuǎn)向器右側(cè)設(shè)置有平衡配重器，所述平衡配重器上方安裝有滑軌，所述裝配主桿下方固定有下工作臺(tái)，所述電器控制箱右側(cè)安裝有裝配主桿，所述撐腳左側(cè)設(shè)置有車輪。

優(yōu)選的，所述上操控開關(guān)與電力泵電性輸入連接。

優(yōu)選的，所述支撐桿左右對(duì)稱并相互通過螺銷連接。

優(yōu)選的，所述裝配主桿上設(shè)置有斜拉鋼纜。

優(yōu)選的，所述撐腳結(jié)構(gòu)為伸縮結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該工業(yè)機(jī)器人裝配升降專用平臺(tái)設(shè)置有能穩(wěn)定提升的升降臺(tái)和起吊裝置，能夠便捷穩(wěn)定的對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配升降，該裝配升降專用平臺(tái)在上面的護(hù)欄上安裝有上操控開關(guān)，可以直接在升降臺(tái)上進(jìn)行操作，方便使用，并且上操控開關(guān)與電力泵電性輸入連接，可以快速便捷的對(duì)升降臺(tái)進(jìn)行操控，支撐桿左右對(duì)稱并相互通過螺銷連接，可以使升降臺(tái)的提升更加穩(wěn)定，防止在提升過程中工業(yè)機(jī)器人因晃動(dòng)而發(fā)生碰撞和摩擦，裝配主桿上設(shè)置有斜拉鋼纜，可以增加整個(gè)起吊裝置的穩(wěn)定性，撐腳結(jié)構(gòu)為伸縮結(jié)構(gòu)，使用方便并且不占用太多的空間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、護(hù)欄，2、上操控開關(guān)，3、升降臺(tái)，4、支撐桿，5、油缸，6、電力泵，7、下工作臺(tái)，8、拖桿，9、車輪，10、裝配橫桿，11、滑軌，12、起吊器，13、轉(zhuǎn)向器，14、平衡配重器，15、裝配主桿，16、電器控制箱，17、撐腳。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機(jī)器人裝配升降專用平臺(tái)，包括護(hù)欄1、上操控開關(guān)2、支撐桿4、油缸5、拖桿8、車輪9、裝配橫桿10、滑軌11和起吊器12，護(hù)欄1下方安裝有升降臺(tái)3，上操控開關(guān)2下方連接有電力泵6，上操控開關(guān)2與電力泵6電性輸入連接，升降臺(tái)3下方設(shè)置有下工作臺(tái)7，支撐桿4上方連接有升降臺(tái)3，支撐桿4左右對(duì)稱并相互通過螺銷連接，油缸5上方安裝有撐桿4，電力泵6左側(cè)連接有電器控制箱16，下工作臺(tái)7下方安裝有撐腳17，拖桿8左側(cè)連接有下工作臺(tái)7，車輪9上方固定有下工作臺(tái)7，裝配橫桿10下方安裝有裝配主桿15，滑軌11下方設(shè)置有轉(zhuǎn)向器13，起吊器12上方安裝有滑軌11，轉(zhuǎn)向器13右側(cè)設(shè)置有平衡配重器14，平衡配重器14上方安裝有滑軌11，裝配主桿15下方固定有下工作臺(tái)7，裝配主桿15上設(shè)置有斜拉鋼纜，電器控制箱16右側(cè)安裝有裝配主桿15，撐腳17左側(cè)設(shè)置有車輪9，撐腳17結(jié)構(gòu)為伸縮結(jié)構(gòu)。

工作原理：在使用該工業(yè)機(jī)器人裝配升降專用平臺(tái)時(shí)，首先將撐腳17撐起并固定好，接通電器控制箱16的電源，啟動(dòng)控制起吊器12的開關(guān)，將起吊器12與需要進(jìn)行裝配升降的工業(yè)機(jī)器人連接牢固，通過起吊器12在滑軌11上的移動(dòng)和轉(zhuǎn)向器13來將工業(yè)機(jī)器人裝入到升降臺(tái)3上，起吊過程中平衡配重器14會(huì)根據(jù)不同的工業(yè)機(jī)器人的重量來進(jìn)行移動(dòng)從而使裝配橫桿10達(dá)到平衡狀態(tài)，將工業(yè)機(jī)器人平穩(wěn)擺放在升降臺(tái)3上后關(guān)上護(hù)欄1并鎖緊，電力泵6會(huì)通過油缸5對(duì)支撐桿4進(jìn)行提升，從而提升升降臺(tái)3到指定的高度處，升降臺(tái)3的操控也可以在升降臺(tái)3上面對(duì)上操控開關(guān)2進(jìn)行相應(yīng)的操作來操控升降臺(tái)3的升降，當(dāng)需要移動(dòng)位置時(shí)，將撐腳17收起，通過拖桿8和車輪9對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)，從而便捷高效的完成一系列工業(yè)機(jī)器人的裝配升降工作。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。